激光填料焊機及其焊接方法
【專利摘要】本發明涉及焊接設備領域，尤其是一種在激光焊接的過程中進行填料的激光填料焊機及其焊接方法，它包括激光焊機和控制器，在基座上設有機械手，所述的激光焊機固定在機械手的頂端，在機械手的側邊設有焊絲輸送機，焊絲輸送機上設有輸送軟管，輸送軟管連接至激光焊機的下方，在激光焊機上設有連接桿，連接桿與輸送軟管的頂端連接固定，所述控制器分別與激光焊機、機械手和焊絲輸送機電連接。其通過焊絲輸送機的設置，并將輸送軟管的頂端連接至激光焊機的下方，且輸出的焊絲與激光射線相交，利用激光射線將焊絲熔化，并進入焊接處的焊縫內，從而可有效的增加了可激光焊接的焊縫的范圍值，提高了激光焊接的使用范圍，且使激光焊接效果更加優異。
【專利說明】激光填料焊機及其焊接方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及焊接設備領域，尤其是一種激光填料焊機及其焊接方法。
【背景技術】
[0002] 現有的焊接的種類多樣化，按照其工藝特點分為熔焊、壓焊和釬焊，其中熔焊包括 電弧焊、氣焊、激光焊、等離子焊等等。其中電弧焊操作簡單，設備簡單，它是以外部涂有涂 料的焊條作電極和填充金屬，電弧是在焊條的端部和被焊工件表面之間燃燒，涂料在電弧 熱作用下一方面可以產生氣體以保護電弧，另一方面可以產生熔渣覆蓋在熔池表面，防止 熔化金屬與周圍氣體的相互作用，但電弧焊可焊接縫隙較大的物件，可是產生的焊疤明顯， 且不平整，焊接的質量相對較低。而激光焊是利用大功率相干單色光子流聚焦而成的激光 束為熱源進行的焊接，激光焊優點是不需要在真空中進行，缺點則是穿透力不如電子束焊 強。激光焊時能進行精確的能量控制，因而可以實現精密微型器件的焊接，它能應用于很多 金屬，特別是能解決一些難焊金屬及異種金屬的焊接。但是激光焊所能焊接的物件的縫隙 較小，造成其焊接的對象范圍相對較小，影響了其適用范圍。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種在激光焊接的過程中進行 填料的激光填料焊機及其焊接方法，增加了其可焊接的焊縫的范圍。
[0004] 為了達到上述目的，本發明所設計的激光填料焊接機，它包括激光焊機、機械手和 控制器，所述機械手設置在基座上，所述的激光焊機固定在機械手的頂端，在機械手的側邊 設有焊絲輸送機，焊絲輸送機上設有輸送軟管，輸送軟管連接至激光焊機的下方，在激光焊 機上設有連接桿，連接桿與輸送軟管的頂端連接固定，所述輸送軟管的頂端的伸出的焊絲 所在的直線與激光焊機的激光射線所在的直線相交，且焊絲的頂端位于激光焊機的激光射 線發射器的正下方，所述控制器分別與激光焊機、機械手和焊絲輸送機電連接。
[0005] 上述技術方案，將激光焊機設置在機械手上，并通過控制器同時控制機械手和激 光焊機，實現了激光焊機的自動焊接，而焊絲輸送機的設置，將焊絲同步輸送至激光焊機的 激光射線發射器的下方，利用激光射線將焊絲熔化，進入被焊接物件之間的焊縫中進行填 料，從而可有效的提高了可激光焊接的焊縫寬度，最大的焊縫寬度可達1_;而且通過控制 器同步控制機械手、焊絲輸送機和激光焊機，使得三者的動作配合，避免焊絲輸送過快或過 慢造成焊縫凹凸不平整，從而可提高焊接質量。
[0006] 作為優化，在基座的外圍設有一個或多個焊接產品工裝夾具；優選為：所述焊接 產品工裝夾具的數量為兩個，且以基座為中心、左右對稱的設置在基座的一側。在一側的工 裝夾具對產品裝夾完成后，激光焊機對其進行焊接，而同時在另一側的工裝夾具上進行對 產品的裝夾，待前者的焊接完成后，即可馬上對后者進行焊接，而前者可將產品卸下、并從 新安裝待焊接的產品，可大大的提高了激光焊機的利用率，降低設備的閑置率，降低企業的 生產成本，提高生產效率。
[0007] -種激光填料焊接機的焊接方法，首先控制器控制機械手移動至被焊接物件之間 的焊縫的一端，啟動激光焊機，機械手帶動激光焊機沿著焊縫移動，同時焊絲輸送機向外輸 送焊絲，且可根據焊縫的大小通過控制器調節焊絲輸出長度與激光焊機啟動后移動距離的 倍數關系，當整條焊縫焊接完成后，激光焊機關閉，同時焊絲輸送機停止動作，機械手將激 光焊機移動至指定位置；重復上述動作，對被焊接物件之間進行焊接。
[0008] 本發明所得到的激光填料焊接機及其焊接方法，其通過焊絲輸送機的設置，并將 輸送軟管的頂端連接至激光焊機的下方，且輸出的焊絲與激光射線相交，利用激光射線將 焊絲熔化，并進入焊接處的焊縫內，從而可有效的增加了可激光焊接的焊縫的范圍值，最大 焊接的焊縫的寬度可達1_，提高了激光焊接的使用范圍，且使激光焊接效果更加優異。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 圖1為本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010] 下面通過實施例結合附圖對本發明作進一步的描述。
[0011] 實施例1 : 如圖1所示，本實施例描述的激光填料焊接機，它包括激光焊機3、機械手2和控制器 6,所述機械手2設置在基座1上，所述的激光焊機3固定在機械手2的頂端，在機械手2的 側邊設有焊絲輸送機4,焊絲輸送機4上設有輸送軟管5,輸送軟管5連接至激光焊機3的 下方，在激光焊機3上設有連接桿8,連接桿8與輸送軟管5的頂端連接固定，所述輸送軟 管5的頂端的伸出的焊絲9所在的直線與激光焊機3的激光射線所在的直線相交，且焊絲 9的頂端位于激光焊機3的激光射線發射器7的正下方，所述控制器6分別與激光焊機3、 機械手2和焊絲輸送機4電連接。在基座1的外圍設有兩個焊接產品工裝夾具10,且以基 座1為中心、左右對稱的設置在基座1的一側。
[0012] -種激光填料焊接機的焊接方法，首先控制器6控制機械手2移動至被焊接物件 之間的焊縫的一端，啟動激光焊機3,機械手2帶動激光焊機3沿著焊縫移動，同時焊絲輸送 機4向外輸送焊絲9,且可根據焊縫的大小通過控制器6調節焊絲9輸出長度與激光焊機3 啟動后移動距離的倍數關系，當整條焊縫焊接完成后，激光焊機3關閉，同時焊絲輸送機4 停止動作，機械手2將激光焊機3移動至指定位置；重復上述動作，對被焊接物件之間進行 焊接。
【權利要求】
1. 一種激光填料焊接機，它包括激光焊機、機械手和控制器，其特征是：所述機械手設 置在基座上，所述的激光焊機固定在機械手的頂端，在機械手的側邊設有焊絲輸送機，焊絲 輸送機上設有輸送軟管，輸送軟管連接至激光焊機的下方，在激光焊機上設有連接桿，連接 桿與輸送軟管的頂端連接固定，所述輸送軟管的頂端的伸出的焊絲所在的直線與激光焊機 的激光射線所在的直線相交，且焊絲的頂端位于激光焊機的激光射線發射器的正下方，所 述控制器分別與激光焊機、機械手和焊絲輸送機電連接。
2. 根據權利要求1所述的一種激光填料焊接機，其特征是：在基座的外圍設有一個或 多個焊接產品工裝夾具。
3. 根據權利要求2所述的一種激光填料焊接機，其特征是：所述焊接產品工裝夾具的 數量為兩個，且以基座為中心、左右對稱的設置在基座的一側。
4. 一種激光填料焊接機的焊接方法，其特征是：首先控制器控制機械手移動至被焊接 物件之間的焊縫的一端，啟動激光焊機，機械手帶動激光焊機沿著焊縫移動，同時焊絲輸送 機向外輸送焊絲，且可根據焊縫的大小通過控制器調節焊絲輸出長度與激光焊機啟動后移 動距離的倍數關系，當整條焊縫焊接完成后，激光焊機關閉，同時焊絲輸送機停止動作，機 械手將激光焊機移動至指定位置；重復上述動作，對被焊接物件之間進行焊接。
【文檔編號】B23K26/70GK104096971SQ201410284689
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月24日 優先權日:2014年6月24日
【發明者】夏如忠, 黃浩, 鐘杰, 何利仁 申請人:嘉興永發電子有限公司