一種爪極型步進電機定子引出線焊接的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種爪極型步進電機定子引出線焊接機，包括機臺，機臺上設置有水平導軌，水平導軌上安裝有豎向導軌組件，豎向導軌組件連接有水平動力機構，豎向導軌上安裝有送料工裝，送料工裝連接有豎向動力機構；機臺上沿送料工裝的工位運動方向依次設置有助焊劑盒、錫爐、自動檢測裝置和自動退料裝置，錫爐連接有自動補錫裝置和刮錫裝置，一個工作周期可以完成浸助焊劑、浸錫、測量焊接質量和自動退料工作，整機采用PLC控制，只需人工手動安裝線球到送料工裝即可，一次性浸出版面所需焊點，自動化程度高，能夠代替傳統的手工作業，提高生產效率，有效控制產品的質量，大大降低錫的使用量，降低生產成本。
【專利說明】一種爪極型步進電機定子引出線焊接機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電機生產設備，特別是一種永磁式爪極型步進電機定子引出線焊接機。
【背景技術】
[0002]目前行業內針對永磁式爪極型步進電機線圈組合采用手工安裝、扣合(左手持線球右手持線路板)，然后安放于小工裝通過人工手持烙鐵焊接。此過程需全人工操作，工作效率低，容易造成假焊，產品不良率高，烙鐵也容易損壞，所用錫絲也較多，這些因素導致產品的生產成本居高不下。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本發明提供一種能提高生產效率，有效控制產品的質量，大大降低錫的使用量，無需使用烙鐵，能降低生產成本的爪極型步進電機定子引出線焊接機。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種爪極型步進電機定子引出線焊接機，包括機臺，所述機臺上設置有水平導軌，所述水平導軌上安裝有豎向導軌組件，所述豎向導軌組件連接有可帶動其沿水平導軌滑動的水平動力機構，所述豎向導軌上安裝有送料工裝，所述送料工裝連接有帶動其沿所述豎向導軌滑動的豎向動力機構；所述機臺上沿所述送料工裝的工位運動方向，依次設置有助焊劑盒、錫爐、自動檢測裝置和自動退料裝置，所述錫爐連接有自動補錫裝置和刮錫裝置。
[0005]所述水平動力機構為安裝在所述機臺上可周向轉動不可軸向移動的絲桿，所述絲桿與所述豎向導軌組件螺紋連接，所述絲桿的一端連接有步進電機。
[0006]所述送料工裝包括支架，所述支架設置有插接孔，所述支架設置有與所述插接孔軸心垂直貫通的鎖扣孔，所述鎖扣孔內通過鎖扣彈簧安裝有一鎖扣軸，所述鎖扣軸設置有鎖扣凸起。
[0007]所述支架上安裝有一可前后移動的退料頂板，所述退料頂板連接有使其復位的退料彈簧，所述退料頂板設置有頂針，所述自動退料裝置包括安裝在所述機臺上的滾輪支架，所述滾輪支架上安裝有滾輪，在所述送料工裝運動到退料位置后，所述滾輪擠壓所述退料頂板前移。
[0008]所述自動補錫裝置包括錫卷支架、補錫管道和補錫滾輪，所述補錫滾輪連接有補錫電機。
[0009]所述自動檢測裝置包括豎向安裝的檢測氣缸，所述檢測氣缸上安裝有檢測座，所述檢測座上設置有檢測導針。
[0010]所述刮錫裝置包括刮錫支座，所述刮錫支座上安裝有Y向刮錫氣缸，所述Y向刮錫氣缸上安裝有X向刮錫氣缸，所述X向刮錫氣缸上安裝有刮錫板。
[0011]本發明的有益效果是:本發明的爪極型步進電機定子引出線焊接機一個工作周期可以完成浸助焊劑、浸錫、測量焊接質量和自動退料工作，整機采用PLC控制，只需人工手動安裝線球到送料工裝即可，一次性浸出版面所需焊點，自動化程度高，能夠代替傳統的手工作業，提高生產效率，有效控制產品的質量，大大降低錫的使用量，無需使用烙鐵，降低了生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0013]圖1是本發明的整機結構示意圖之一；
圖2是本發明的整機結構示意圖之二；
圖3是安裝線球工作狀態示意圖；
圖4是浸助焊劑和自動刮錫工作狀態示意圖；
圖5是浸錫工作狀態不意圖；
圖6是自動檢測工作狀態示意圖；
圖7是自動退料工作狀態示意圖；
圖8是送料工裝結構示意圖；
圖9是送料工裝局部結構示意圖；
圖10是自動補錫裝置結構示意圖；
圖11是自動檢測裝置結構示意圖；
圖12是刮錫裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參照圖1至圖12，一種爪極型步進電機定子引出線焊接機，包括機臺1，所述機臺I上設置有水平導軌2，所述水平導軌2上安裝有豎向導軌組件3，所述豎向導軌組件3連接有可帶動其沿水平導軌2滑動的水平動力機構，該水平動力機構為氣缸，所述豎向導軌3上安裝有送料工裝5，所述送料工裝5連接有帶動其沿所述豎向導軌3滑動的豎向動力機構6 ;所述機臺I上沿所述送料工裝5的工位運動方向，依次設置有助焊劑盒7、錫爐8、自動檢測裝置9和自動退料裝置10，所述錫爐8連接有自動補錫裝置11和刮錫裝置12。
[0015]所述水平動力機構為安裝在所述機臺I上可周向轉動不可軸向移動的絲桿40，所述絲桿40與所述豎向導軌組件3螺紋連接,所述絲桿40的一端連接有步進電機41,步進電機41轉動，帶動絲桿40轉動，從而帶動豎向導軌組件3沿水平導軌2左右滑動，移動到不同的工位。
[0016]參照圖8、圖9，所述送料工裝5包括支架50，所述支架50設置有插接孔51，所述支架50設置有與所述插接孔51軸心垂直貫通的鎖扣孔52，所述鎖扣孔52內通過鎖扣彈簧53安裝有一鎖扣軸54，所述鎖扣軸54設置有鎖扣凸起55，所述機臺I上安裝有一弧形限位板13，自由狀態時鎖扣彈簧53將鎖扣軸54彈進鎖扣孔52，使鎖扣凸起55位于插接孔51中，在線球上設置有鎖扣凹槽與鎖扣凸起55向對應，鎖扣凸起55插入鎖扣凹槽后，線球即被固定，不會脫落。在安裝線球的原點位置，弧形限位板13擠壓鎖扣軸54平移，使鎖扣凸起55脫離鎖扣孔52，安裝線球后，送料工裝5下移或平移，脫離弧形限位板13，鎖扣軸54在鎖扣彈簧53的作用下平移，鎖定線球工件。[0017]所述支架50上安裝有一可前后移動的退料頂板56，退料頂板56的后端為斜面，所述退料頂板56的前端連接有使其復位的退料彈簧57，所述退料頂板56設置有頂針58，所述自動退料裝置10包括安裝在所述機臺I上的滾輪支架101，所述滾輪支架101上安裝有滾輪102，在所述送料工裝5運動到退料位置后，所述滾輪102擠壓所述退料頂板56前移，同步帶動鎖扣軸54平移，使鎖扣凸起55脫離線球上的鎖扣凹槽，然后退料頂板56繼續前移，退料頂板56將線球頂出，落在滑槽59中，完成自動退料工作。
[0018]參照圖2、圖10，所述自動補錫裝置11包括錫卷支架110、補錫管道113和補錫滾輪111，所述補錫滾輪111連接有補錫電機112，所述補錫管道113的一端位于所述補錫滾輪111處，另一端位于錫爐8處。在送料工裝5的支架50上設置有檢測針114，在浸錫工作中，如果檢測針114檢測不到錫液，說明錫液過少，補錫電機112動作，兩只補錫滾輪111將安裝在錫卷支架110上的錫絲拉出，通過補錫管道113送入錫爐8內，錫爐8將錫絲熔化，補充錫液。
[0019]參照圖11，所述自動檢測裝置9包括豎向安裝的檢測氣缸90，所述檢測氣缸90上安裝有檢測座91，所述檢測座91上設置有檢測導針92，在線球工件運動到檢測工位后，檢測氣缸90上移，使檢測導針92與線球上的焊點接觸，測量電阻，如果焊接完好，則焊點之間電阻在預設的范圍內，如果虛焊，則焊點之間電阻變大，系統發出報警信號，等待人工取下不合格的產品，進行二次浸錫。
[0020]參照圖12，所述刮錫裝置12包括刮錫支座120，所述刮錫支座120上安裝有Y向刮錫氣缸121，所述Y向刮錫氣缸121上安裝有X向刮錫氣缸122，所述X向刮錫氣缸122上安裝有刮錫板123，在浸錫工作之前，Y向刮錫氣缸121帶動刮錫板123下移，刮錫板123與錫爐8內的錫面接觸，然后X向刮錫氣缸122動作，帶動刮錫板123左右移動，刮平錫爐8內的錫面，使線球浸錫均勻。
[0021]本發明的一個工作周期是:手工安裝線球(如圖3所示)一送料工裝下移浸助焊劑(如圖4所示)一送料工裝上移一送料工裝平移到錫爐上方一送料工裝下移浸錫(如圖5所示)一送料工裝上移一送料工裝平移到自動檢測裝置9上方一自動檢測裝置9上移檢測電阻(如圖6所示)一自動檢測裝置9下移一送料工裝平移，自動退料裝置動作將線球頂出(如圖7所示)一送料工裝平移，退回到安裝線球工位。在浸助焊劑的同時，刮錫裝置12動作刮錫，整機采用PLC控制，只需人工手動安裝線球到送料工裝即可，一次性浸出版面所需焊點，自動化程度高，能夠代替傳統的手工作業，提高生產效率，有效控制產品的質量，大大降低錫的使用量，取消烙鐵，降低生產成本。
【權利要求】
1.一種爪極型步進電機定子引出線焊接機，包括機臺(1)，其特征在于所述機臺(I)上設置有水平導軌(2)，所述水平導軌(2)上安裝有豎向導軌組件(3)，所述豎向導軌組件(3)連接有可帶動其沿水平導軌(2)滑動的水平動力機構，所述豎向導軌(3)上安裝有送料工裝(5)，所述送料工裝(5)連接有帶動其沿所述豎向導軌(3)滑動的豎向動力機構(6);所述機臺(I)上沿所述送料工裝(5)的工位運動方向，依次設置有助焊劑盒(7)、錫爐(8)、自動檢測裝置(9)和自動退料裝置(10)，所述錫爐(8)連接有自動補錫裝置(11)和刮錫裝置(12)。
2.根據權利要求1所述的爪極型步進電機定子引出線焊接機，其特征在于所述水平動力機構包括安裝在所述機臺(I)上可周向轉動不可軸向移動的絲桿(40)，所述絲桿(40)與所述豎向導軌組件(3 )螺紋連接，所述絲桿(40 )的一端連接有步進電機(41)。
3.根據權利要求1所述的爪極型步進電機定子引出線焊接機，其特征在于所述送料工裝(5 )包括支架(50 )，所述支架(50 )設置有插接孔(51)，所述支架(50 )設置有與所述插接孔(51)軸心垂直貫通的鎖扣孔(52)，所述鎖扣孔(52)內通過鎖扣彈簧(53)安裝有一鎖扣軸(54 )，所述鎖扣軸(54 )設置有鎖扣凸起(55 )。
4.根據權利要求3所述的爪極型步進電機定子引出線焊接機，其特征在于所述支架(50)上安裝有一可前后移動的退料頂板(56)，所述退料頂板(56)連接有使其復位的退料彈簧(57 )，所述退料頂板(56 )設置有頂針(58 )，所述自動退料裝置(10 )包括安裝在所述機臺(I)上的滾輪支架(101 )，所述滾輪支架(101)上安裝有滾輪(102)，在所述送料工裝(5)運動到退料位置后，所述滾輪(102)擠壓所述退料頂板(56)前移。
5.根據權利要求1所述的爪極型步進電機定子引出線焊接機，其特征在于所述自動補錫裝置(11)包括錫卷支架(110)、補錫管道(113)和補錫滾輪(111)，所述補錫滾輪(111)連接有補錫電機(I 12)。
6.根據權利要求1所述的爪極型步進電機定子引出線焊接機，其特征在于所述自動檢測裝置(9)包括豎向安裝的檢測氣缸(90)，所述檢測氣缸(90)上安裝有檢測座(91)，所述檢測座(91)上設置有檢測導針(92 )。
7.根據權利要求1所述的爪極型步進電機定子引出線焊接機，其特征在于所述刮錫裝置(12)包括刮錫支座(120)，所述刮錫支座(120)上安裝有Y向刮錫氣缸(121 )，所述Y向刮錫氣缸(121)上安裝有X向刮錫氣缸(122)，所述X向刮錫氣缸(122)上安裝有刮錫板(123)。
【文檔編號】B23K3/00GK103978278SQ201410184116
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月4日 優先權日:2014年5月4日
【發明者】李雄輝, 張德, 成鎮明 申請人:中山明杰自動化科技有限公司