孔板加工多主軸數控鉆銑床的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種孔板加工多主軸數控鉆銑床，包括床身底座、立柱、主橫梁、縱梁、工作臺、立鉆主軸移動工作臺、臥銑主軸移動工作臺、工作臺移動驅動裝置、縱梁移動驅動裝置、立鉆主軸移動工作臺升降驅動裝置、臥銑主軸移動工作臺升降驅動裝置、電主軸升降驅動裝置，其中工作臺移動驅動裝置安裝于床身底座上、主橫梁安裝于兩根立柱上、兩根縱梁之間安裝連接架、縱梁移動驅動裝置安裝于主橫梁上、立鉆主軸移動工作臺升降驅動裝置和臥銑主軸移動工作臺升降驅動裝置分別安裝于縱梁的兩端、電主軸升降驅動裝置安裝于立鉆主軸移動工作臺上。本發明提供了一種可實現大尺寸、大厚度、復合型孔孔板特別是篩板高效、高質量、成本低加工的多主軸數控鉆銑床。
【專利說明】孔板加工多主軸數控鉆銑床
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種孔板加工多主軸數控鉆銑床，屬于數控多軸機床的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，各種篩選、篩分和壓力擠出設備廣泛應用于造紙、礦山、糧、棉、油、飼料、淀粉、釀酒、醫藥、烘干、倉儲、音箱、除塵、食品、化工等行業，這類設備關鍵的部件是其篩板或篩筒(篩板卷制而成)，具有巨大的市場容量。對于篩板厚度較薄、篩孔直徑與篩板厚度比大于等于I篩板，一般采用數控沖床或激光加工機床加工，均具有很高的加工效率和加工質量，加工費用亦比較低。但當篩板的厚度較厚或篩孔直徑與篩板厚度比小于I時，采用沖壓或激光加工方式就比較困難，比較普遍是采用鉆削的方式進行加工。在現有的技術中，篩板加工存在的問題主要有:(I)現有的數控鉆銑床大多只有一個或兩個主軸，面向篩孔時加工效率低、加工成本高；(2)現有的數控鉆銑床加工尺寸范圍較小，一些尺寸較大的篩板(如2mX 4m)無法加工，通常采用人工的方式來進行。人工方式加工，不僅勞動強度大、加工效率低，而且加工質量差、加工成本高、加工周期長；(3) —些采用復合型孔篩板的加工目前采用普通的數控鉆銑床或人工方式都難以實現高效、高質量和低成本的加工，采用沖壓和激光加工的方法都難于實現，如復合型孔壓力篩漿機篩板的加工。
【發明內容】
[0003]本發明為了克服現有技術存在的不足，提供一種生產效率高、加工質量好、加工成本低，同時能廣泛應用于各種大厚度、復合型孔孔板加工的多主軸數控鉆銑床。其技術方案為:
一種孔板加工多主軸數控鉆銑床其特征在于:包括床身底座、立柱、主橫梁、縱梁、工作臺、立鉆主軸移動工作臺、臥銑主軸移動工作臺、工作臺移動驅動裝置、縱梁移動驅動裝置、立鉆主軸移動工作臺升降驅動裝置、臥銑主軸移動工作臺升降驅動裝置、電主軸升降驅動裝置，其中工作臺移動驅動裝置安裝于床身底座上、主橫梁安裝于兩根立柱上、兩根縱梁之間安裝連接架、縱梁移動驅動裝置安裝于主橫梁上、立鉆主軸移動工作臺升降驅動裝置和臥銑主軸移動工作臺升降驅動裝置分別安裝于縱梁的兩端、電主軸升降驅動裝置安裝于立鉆主軸移動工作臺上。
[0004]所述的孔板加工多主軸數控鉆銑床，工作臺移動驅動裝置包括安裝在床身底座上的電機傳動座一、安裝在電機傳動座一左側的交流伺服電動機一、安裝在床身底座上的直線導軌一和通過直線導軌一上的滑塊與工作臺固定連接，使工作臺嵌裝在直線導軌一上、連接于滾珠絲杠支承座一和交流伺服電動機一輸出軸的滾珠絲杠副一，其中滾珠絲杠副一的螺母與工作臺固定連接，滾珠絲杠副一的一端與交流伺服電動機一輸出軸，通過聯軸器固定連接，另一端經軸承安裝在滾珠絲杠支承座一上。
[0005]所述的孔板加工多主軸數控鉆銑床，縱梁移動驅動裝置包括安裝在主橫梁上的電機傳動座二、安裝在電機傳動座二左側的交流伺服電動機二、安裝在主橫梁一側的直線導軌二和通過直線導軌二上的滑塊一與兩根縱梁固定連接，使兩根縱梁嵌裝在直線導軌二上、連接于滾珠絲杠支承座二和交流伺服電動機二輸出軸的滾珠絲杠副二，其中滾珠絲杠副二的螺母與兩根縱梁之間的連接架固定連接，滾珠絲杠副二的一端與交流伺服電動機二輸出軸，通過聯軸器固定連接，另一端經軸承安裝在滾珠絲杠支承座二上。
[0006]所述的孔板加工多主軸數控鉆銑床，立鉆主軸移動工作臺升降驅動裝置包括安裝在縱梁頂部的立鉆橫梁一、安裝在立鉆橫梁一頂端的交流伺服電動機三、安裝在兩根縱梁左端側面的燕尾直線導軌一和通過燕尾直線導軌一上的滑塊二與立鉆主軸移動工作臺固定連接，使立鉆主軸移動工作臺嵌裝在燕尾直線導軌一上、連接于立鉆橫梁二和交流伺服電動機三輸出軸的滾珠絲杠副三，其中滾珠絲杠副三的螺母，通過連接塊一與立鉆主軸移動工作臺固定連接，滾珠絲杠副三的一端與交流伺服電動機三輸出軸，通過聯軸器固定連接，另一端經軸承安裝在立鉆橫梁一上。
[0007]所述的孔板加工多主軸數控鉆銑床，臥銑主軸移動工作臺升降驅動裝置包括安裝在縱梁頂部的臥銑橫梁、安裝在臥銑橫梁頂端的交流伺服電動機四、安裝在兩根縱梁右端側面的燕尾直線導軌二和通過燕尾直線導軌二上的滑塊三與臥銑主軸移動工作臺固定連接，使臥銑主軸移動工作臺嵌裝在燕尾直線導軌二上、安裝在臥銑主軸移動工作臺中的蝸輪蝸桿減速機，其輸入端與電動機固定連接，其輸出端與鋸片銑刀固定連接、連接于臥銑橫梁和交流伺服電動機四輸出軸的滾珠絲杠副四，其中滾珠絲杠副四的螺母，通過連接塊二與臥銑主軸移動工作臺固定連接，滾珠絲杠副四的一端與交流伺服電動機四輸出軸，通過聯軸器固定連接，另一端處于懸空。
[0008]所述的孔板加工多主軸數控鉆銑床，電主軸升降驅動裝置包括安裝在滑臺支承座上的滾珠絲杠滑臺、安裝在滾珠絲桿滑臺頂部的步進電動機、安裝在滾珠絲杠滑臺兩側的光軸、安裝在光軸上的滑塊四、安裝在滾珠絲杠滑臺上的電主軸夾座，使電主軸固定在直線光軸的滑塊四上、連接滾珠絲桿滑臺和步進電動機輸出軸之間的滾珠絲桿副五，其中滾珠絲杠副五的螺母與光軸上的滑塊四固定連接，滾珠絲杠副五的一端與步進電動機的輸出軸，通過聯軸器固定連接，另一端經軸承安裝在滾珠絲杠滑臺上。
[0009]所述的孔板加工多主軸數控鉆銑床，其主橫梁的長度與立柱高度比為7:2 ;兩根通過連接架連接在一起的“η”形縱梁，橫跨于主橫梁上，立鉆主軸和臥銑主軸通過“η”形縱梁分布于主橫梁的兩邊；立鉆主軸移動工作臺可安裝6個電主軸，每個電主軸可單獨通過步進電動機驅動實現上下移動；立鉆主軸移動工作臺安裝于立鉆主軸移動工作臺升降驅動裝置上，立鉆主軸移動工作臺由交流伺服電動機三驅動實現上下移動；安裝在立鉆主軸移動工作臺上的電主軸數目可以根據不同的加工要求增減，且相鄰電主軸之間的距離可依據所加工孔的孔間距進行調整，其臥銑主軸移動工作臺上安裝的臥銑主軸，由電動機經蝸輪蝸桿減速機驅動。
[0010]本發明與現有技術相比其優點是:本發明孔板加工多主軸數控鉆銑床可以實現一個移動軸控制多達6個主軸同時對孔板進行加工，加工效率高；臥銑主軸的存在可以實現高效率的槽的銑削加工；多個主軸可以依次加工多個復合型孔的不同部位，實現復合型孔的高精度、高效加工；適合加工孔板的種類多、范圍廣、尺寸大。
【專利附圖】
【附圖說明】[0011]圖1是本發明實施例的結構示意圖；
圖2是圖1所示實施例的左視圖；
圖3是圖1所示實施例的右視圖；
圖4是圖1所示實施例的主視圖；
圖5是圖4所示實施例中B部分放大的結構示意圖；
圖6是圖1所示實施例的俯視圖；
圖7是圖6所示實施例中C部分放大的結構示意圖；
圖中:1、床身底座 2、立柱 3、主橫梁 4、縱梁 5、工作臺6、立鉆主軸移動工作臺7、交流伺服電動機一 8、電機傳動座一 9、直線導軌一 10、滑塊11、滾珠絲杠支承座一 12、滾珠絲杠副一 13、電機傳動座二 14、交流伺服電動機二 15、直線導軌二 16、滑塊一 17、滾珠絲杠支承座二 18、滾珠絲杠副二 19、連接架20、立鉆橫梁一21、交流伺服電動機三22、燕尾直線導軌一 23、立鉆橫梁二 24、滾珠絲杠副三25、連接塊一 26、臥銑橫梁 27、交流伺服電動機四28、燕尾直線導軌二 29、滑塊三 30、臥銑主軸移動工作臺 31、電動機 32、鋸片銑刀 33、滾珠絲杠副四 34、滑臺支承座35、滾珠絲杠滑臺36、步進電動機37、光軸38、滑塊四39、電主軸夾座40、電主軸41、滾珠絲杠副五42、滑塊二 43、蝸輪蝸桿減速機44、連接塊二 45、臥銑主軸。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖對本發明作詳細描述。
[0013]在圖1-7所示的實施例中:包括床身底座(I)、立柱(2)、主橫梁(3)、縱梁(4)、工作臺(5)、立鉆主軸移動工作臺(6)、臥銑主軸移動工作臺(30)、工作臺移動驅動裝置、縱梁移動驅動裝置、立鉆主軸移動工作臺升降驅動裝置、臥銑主軸移動工作臺升降驅動裝置、電主軸升降驅動裝置，其中工作臺移動驅動裝置安裝于床身底座(I)上、主橫梁(3)安裝于兩根立柱(2)上、兩根縱梁(4)之間安裝連接架(19)、縱梁移動驅動裝置安裝于主橫梁(3)上、立鉆主軸移動工作臺升降驅動裝置和臥銑主軸移動工作臺升降驅動裝置分別安裝于縱梁
(4)的兩端、電主軸升降驅動裝置安裝于立鉆主軸移動工作臺(6)上。
[0014]工作臺移動驅動裝置包括安裝在床身底座(I)上的電機傳動座一(8)、安裝在電機傳動座一(8)左側的交流伺服電動機一(7)、安裝在床身底座(I)上的直線導軌一(9)和通過直線導軌一(9)上的滑塊(10)與工作臺(5)固定連接，使工作臺(5)嵌裝在直線導軌一(9)上、連接于滾珠絲杠支承座一(11)和交流伺服電動機一(7)輸出軸的滾珠絲杠副一
(12),其中滾珠絲杠副一(12)的螺母與工作臺(5)固定連接,滾珠絲杠副一(12)的一端與交流伺服電動機一(7)輸出軸，通過聯軸器固定連接，另一端經軸承安裝在滾珠絲杠支承座一(11)上。
[0015]縱梁移動驅動裝置包括安裝在主橫梁(3)上的電機傳動座二(13)、安裝在電機傳動座二( 13)左側的交流伺服電動機二( 14)、安裝在主橫梁(3)—側的直線導軌二( 15)和通過直線導軌二( 15)上的滑塊一(16)與兩根縱梁(4)固定連接，使兩根縱梁(4)嵌裝在直線導軌二( 15)上、連接于滾珠絲杠支承座二( 17)和交流伺服電動機二( 14)輸出軸的滾珠絲杠副二(18)，其中滾珠絲杠副二(18)的螺母與兩根縱梁(4)之間的連接架(19)固定連接，滾珠絲杠副二( 18)的一端與交流伺服電動機二( 14)輸出軸，通過聯軸器固定連接，另一端經軸承安裝在滾珠絲杠支承座二(17)上。
[0016]立鉆主軸移動工作臺升降驅動裝置包括安裝在縱梁(4)頂部的立鉆橫梁一(20)、安裝在立鉆橫梁一(20)頂端的交流伺服電動機三(21)、安裝在兩根縱梁(4)左端側面的燕尾直線導軌一(22)和通過燕尾直線導軌一(22)上的滑塊二(42)與立鉆主軸移動工作臺
(6)固定連接，使立鉆主軸移動工作臺(6)嵌裝在燕尾直線導軌一(22)上、連接于立鉆橫梁二(23)和交流伺服電動機三(21)輸出軸的滾珠絲杠副三(24)，其中滾珠絲杠副三(24)的螺母，通過連接塊一(25)與立鉆主軸移動工作臺(6)固定連接，滾珠絲杠副三(24)的一端與交流伺服電動機三(24)輸出軸，通過聯軸器固定連接，另一端經軸承安裝在立鉆橫梁一
(20)上。
[0017]臥銑主軸移動工作臺升降驅動裝置包括安裝在縱梁(4)頂部的臥銑橫梁(26)、安裝在臥銑橫梁(26)頂端的交流伺服電動機四(27)、安裝在兩根縱梁(4)右端側面的燕尾直線導軌二(28)和通過燕尾直線導軌二(28)上的滑塊三(29)與臥銑主軸移動工作臺(30)固定連接，使臥銑主軸移動工作臺(30)嵌裝在燕尾直線導軌二(28)上、安裝在臥銑主軸移動工作臺(30 )中的蝸輪蝸桿減速機(43 )，其輸入端與電動機(31)固定連接，其輸出端與鋸片銑刀(32)固定連接、連接于臥銑橫梁(26)和交流伺服電動機四(27)輸出軸的滾珠絲杠副四(33)，其中滾珠絲杠副四(33)的螺母，通過連接塊二(41)與臥銑主軸移動工作臺(30)固定連接，滾珠絲杠副四(33)的一端與交流伺服電動機四(27)輸出軸，通過聯軸器固定連接，另一端處于懸空。
[0018]電主軸升降驅動裝置包括安裝在滑臺支承座(34)上的滾珠絲杠滑臺(35)、安裝在滾珠絲桿滑臺(35)頂部的步進電動機(36)、安裝在滾珠絲杠滑臺(35)兩側的光軸(37)、安裝在光軸(37)上的滑塊四(38)、安裝在滾珠絲杠滑臺(35)上的電主軸夾座(39)，使電主軸(40 )固定在光軸(37 )的滑塊四(38 )上、連接滾珠絲桿滑臺(35 )和步進電動機(36 )輸出軸之間的滾珠絲桿副五(41 )，其中滾珠絲杠副五(41)的螺母與光軸(37 )上的滑塊四(38 )固定連接，滾珠絲杠副五(41)的一端與步進電動機36的輸出軸，通過聯軸器固定連接，另一端經軸承安裝在滾珠絲杠滑臺(35)上。
【權利要求】
1.孔板加工多主軸數控鉆銑床，其特征在于:包括床身底座、立柱、主橫梁、縱梁、工作臺、立鉆主軸移動工作臺、臥銑主軸移動工作臺、工作臺移動驅動裝置、縱梁移動驅動裝置、立鉆主軸移動工作臺升降驅動裝置、臥銑主軸移動工作臺升降驅動裝置、電主軸升降驅動裝置，其中工作臺移動驅動裝置安裝于床身底座上、主橫梁安裝于兩根立柱上、兩根縱梁之間安裝連接架、縱梁移動驅動裝置安裝于主橫梁上、立鉆主軸移動工作臺升降驅動裝置和臥銑主軸移動工作臺升降驅動裝置分別安裝于縱梁的兩端、電主軸升降驅動裝置安裝于立鉆主軸移動工作臺上。
2.權利要求1所述的孔板加工多主軸數控鉆銑床，其特征在于:工作臺移動驅動裝置包括安裝在床身底座上的電機傳動座一、安裝在電機傳動座一左側的交流伺服電動機一、安裝在床身底座上的直線導軌一和通過直線導軌一上的滑塊與工作臺固定連接，使工作臺嵌裝在直線導軌一上、連接于滾珠絲杠支承座一和交流伺服電動機一輸出軸的滾珠絲杠副一，其中滾珠絲杠副一的螺母與工作臺固定連接，滾珠絲杠副一的一端與交流伺服電動機一輸出軸，通過聯軸器固定連接，另一端經軸承安裝在滾珠絲杠支承座一上。
3.權利要求1所述的孔板加工多主軸數控鉆銑床，其特征在于:縱梁移動驅動裝置包括安裝在主橫梁上的電機傳動座二、安裝在電機傳動座二左側的交流伺服電動機二、安裝在主橫梁一側的直線導軌二和通過直線導軌二上的滑塊一與兩根縱梁固定連接，使兩根縱梁嵌裝在直線導軌二上、連接 于滾珠絲杠支承座二和交流伺服電動機二輸出軸的滾珠絲杠副二，其中滾珠絲杠副二的螺母與兩根縱梁之間的連接架固定連接，滾珠絲杠副二的一端與交流伺服電動機二輸出軸，通過聯軸器固定連接，另一端經軸承安裝在滾珠絲杠支承座二上。
4.權利要求1所述的孔板加工多主軸數控鉆銑床，其特征在于:立鉆主軸移動工作臺升降驅動裝置包括安裝在縱梁頂部的立鉆橫梁一、安裝在立鉆橫梁一頂端的交流伺服電動機三、安裝在兩根縱梁左端側面的燕尾直線導軌一和通過燕尾直線導軌一上的滑塊二與立鉆主軸移動工作臺固定連接，使立鉆主軸移動工作臺嵌裝在燕尾直線導軌一上、連接于立鉆橫梁二和交流伺服電動機三輸出軸的滾珠絲杠副三，其中滾珠絲杠副三的螺母，通過連接塊一與立鉆主軸移動工作臺固定連接，滾珠絲杠副三的一端與交流伺服電動機三輸出軸，通過聯軸器固定連接，另一端經軸承安裝在立鉆橫梁一上。
5.權利要求1所述的孔板加工多主軸數控鉆銑床,其特征在于:臥銑主軸移動工作臺升降驅動裝置包括安裝在縱梁頂部的臥銑橫梁、安裝在臥銑橫梁頂端的交流伺服電動機四、安裝在兩根縱梁右端側面的燕尾直線導軌二和通過燕尾直線導軌二上的滑塊三與臥銑主軸移動工作臺固定連接，使臥銑主軸移動工作臺嵌裝在燕尾直線導軌二上、安裝在臥銑主軸移動工作臺中的蝸輪蝸桿減速機，其輸入端與電動機固定連接，其輸出端與鋸片銑刀固定連接、連接于臥銑橫梁和交流伺服電動機四輸出軸的滾珠絲杠副四，其中滾珠絲杠副四的螺母，通過連接塊二與臥銑主軸移動工作臺固定連接，滾珠絲杠副四的一端與交流伺服電動機四輸出軸，通過聯軸器固定連接，另一端處于懸空。
6.權利要求1所述的孔板加工多主軸數控鉆銑床，其特征在于:電主軸升降驅動裝置包括安裝在滑臺支承座上的滾珠絲杠滑臺、安裝在滾珠絲桿滑臺頂部的步進電動機、安裝在滾珠絲杠滑臺兩側的光軸、安裝在光軸上的滑塊四、安裝在滾珠絲杠滑臺上的電主軸夾座，使電主軸固定在直線光軸的滑塊四上、連接滾珠絲桿滑臺和步進電動機輸出軸之間的滾珠絲桿副五，其中滾珠絲杠副五的螺母與光軸上的滑塊四固定連接，滾珠絲杠副五的一端與步進電動機的輸出軸，通過聯軸器固定連接，另一端經軸承安裝在滾珠絲杠滑臺上。
7.權利要求1所述的孔板加工多主軸數控鉆銑床，其特征在于:其主橫梁的長度與立柱高度比為7:2 ;兩根通過連接架連接在一起的“η”形縱梁，橫跨于主橫梁上，立鉆主軸和臥銑主軸通過“η”形縱梁分布于主橫梁的兩邊；立鉆主軸移動工作臺可安裝6個電主軸，每個電主軸可單獨通過步進電動機驅動實現上下移動；立鉆主軸移動工作臺安裝于立鉆主軸移動工作臺升降驅動 裝置上，立鉆主軸移動工作臺由交流伺服電動機三驅動實現上下移動；安裝在立鉆主軸移動工作臺上的電主軸數目可以根據不同的加工要求增減，且相鄰電主軸之間的距離可依據所加工孔的孔間距進行調整，其臥銑主軸移動工作臺上安裝的臥銑主軸，由電動機經蝸輪蝸桿減速機驅動。
【文檔編號】B23Q1/25GK103934690SQ201410166632
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月24日 優先權日:2014年4月24日
【發明者】趙玉剛, 代繼義, 王勇 申請人:山東理工大學