一種全自動沖床送料的制造方法
【專利摘要】本發明公開一種全自動沖床送料機，包括送料裝置、沖壓裝置和接料裝置，送料裝置包括送料機臺，送料機臺的上端兩側分別設有安裝底板，安裝底板上設有影像定位裝置和多方向送料裝置，送料機臺的中部兩端分別設有一螺桿定位座，兩個螺桿定位座通過第一螺桿連接，第一螺桿的兩側分別設有第一導軌，兩條第一導軌通過定位平臺連接，定位平臺上設有初始定位面板。本發明通過影像定位裝置的相機鏡頭采集產品上的定位標記，電腦記錄下定位標記的坐標位置以后，送進來的待沖壓產品，通過定位平臺調整待沖壓產品上定位標記的坐標位置和電腦記錄下定位標記的坐標位置相一致，這樣就可以確保待沖壓產品的兩個定位孔準確掛到沖壓模具的兩定位針上。
【專利說明】一種全自動沖床送料機
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械加工領域，特別涉及一種全自動沖床送料機。
【背景技術】
[0002]目前，平面片材有兩個定位孔待沖壓成型，在沖壓送料過程中由操作人員直接用手送料至沖壓模具的定位針上進行加工的，實踐證明這種手動送料方式，一則效率不高，對操作人員要求嚴格，二則手動送料安全系數不高，在沖壓送料工序中操作人員受傷致殘的事例也不鮮見，三則手動送料，操作人員工作強度大。
[0003]現有的沖床送料機在輸送片狀待沖壓產品是采用靠邊定位的方式，通過固定邊角來實現，這種靠邊定位的方式有如下缺點:1、對片狀半成品邊角裁切非常嚴格，需要裁切的相當整齊，如果裁切不整齊或印刷圖形印在片狀材料上，每次位置都會出現偏移，就不能準確的送到沖床模具的定位針上，導致產品在沖壓時沖壓不準確；2、現有的沖床送料機只能單方向送料，適用性差，生產量低。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種根據影像定位、對位準確、并可以左右擺動送料的全自動沖床送料機。
[0005]為解決現有技術的上述缺陷，本發明要解決的技術方案是:一種全自動沖床送料機，包括送料裝置、沖壓裝置和接料裝置，沖壓裝置的一端通過沖床連接板與送料裝置連接，沖壓裝置的另一端與接料裝置連接，所述送料裝置包括送料機臺，所述送料機臺的上端兩側分別設有安裝底板，所述安裝底板上設有影像定位裝置和多方向送料裝置，所述送料機臺的中部兩端分別設有一螺桿定位座，兩個所述螺桿定位座通過第一螺桿連接，所述第一螺桿的兩側分別設有第一導軌，兩條第一導軌通過定位平臺連接，所述定位平臺的中部與所述第一螺桿螺接，所述定位平臺上設有初始定位面板。
[0006]作為本發明全自動沖床送料機的一種改進，所述影像定位裝置包括第一龍門架，所述第一龍門架的橫桿上間隔設有至少一個相機定位座，所述相機定位座上設有相機燈架，所述相機燈架上設有相機鏡頭。
[0007]作為本發明全自動沖床送料機的一種改進，所述多方向送料裝置包括第二龍門架和第三龍門架，所述第二龍門架和所述第三龍門架的兩側分別通過一鋼槽連接，兩根所述鋼槽的底面分別設有第二導軌，兩條所述第二導軌上分別設有多塊滑塊，每塊所述滑塊通過一滑塊座連接板連接，所述滑塊座連接板下端面設有橫向導軌，所述橫向導軌上設有吸盤，所述吸盤的兩側分別設有一吸盤墊片，所述第三龍門架的橫架中部設有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸端設有第二螺桿，所述第二龍門架的中部設有螺桿定位套，所述第二螺桿端部與所述螺桿定位套連接，所述第二螺桿中部穿設有一螺母座，所述螺母座與所述滑塊座連接板連接。
[0008]作為本發明全自動沖床送料機的一種改進，所述沖壓裝置包括沖床工作臺，所述沖床工作臺的中部設有沖床模具，所述沖床模具上方設有沖床滑塊。
[0009]作為本發明全自動沖床送料機的一種改進，所述接料裝置包括接料機架，所述接料機架的上端設有接料橫架，所述接料橫架的兩端分別設有一滾軸，兩個滾軸通過傳送帶連接，所述接料橫架的兩側分別設有一軸套，所述軸套內設有出料導桿，兩根所述出料導桿的端部通過一導桿固定板連接，所述導桿固定板的內側面設有接料板，兩根所述出料導桿中部設有氣缸固定板，所述氣缸固定板上設有第二氣缸，兩塊所述氣缸安裝板之間設有一滑料板，兩個所述軸套上端設有一臺板蓋，所述接料機架中部設有一推桿電機。
[0010]作為本發明全自動沖床送料機的一種改進，所述送料機臺的四個底角區均設有腳杯和腳輪。
[0011]與現有技術相比，本發明的優點是:本發明采用影像定位裝置和多方向送料裝置，通過影像定位裝置的相機鏡頭采集產品上的定位標記，電腦記錄下定位標記的坐標位置以后，送進來的待沖壓產品，通過定位平臺調整待沖壓產品上定位標記的坐標位置和電腦記錄下定位標記的坐標位置相一致，這樣就可以確保待沖壓產品的兩個定位孔準確掛到沖壓模具的兩定位針上；由于鏡頭所采集的定位標記是和產品上的圖形一起印刷上去的，故即便印刷圖形印在片狀材料上的位置每次有些便宜也不會影響準確送料；采用多方向送料裝置可實現橫向送料和縱向送料，對待沖壓產品的適應性強，沖壓效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明結構示意圖。
[0013]附圖標記名稱:1、送料裝置2、沖壓裝置3、接料裝置4、沖床連接板5、影像定位裝置6、多方向送料裝置7、腳杯8、腳輪11、送料機臺12、安裝底板13、螺桿定位座14、第一螺桿15、第一導軌16、定位平臺17、初始定位面板51、第一龍門架52、相機定位座53、相機燈架54、相機鏡頭61、第二龍門架62、第三龍門架63、鋼槽64、第二導軌65、滑塊66、滑塊座連接板67、橫向導軌68、吸盤69、吸盤墊片60、第一氣缸601、第二螺桿602、螺桿定位套603、螺母座21、沖床工作臺22、沖床模具23、沖床滑塊31、接料機架32、接料橫架33、滾軸34、傳送帶35、軸套36、出料導桿 37、導桿固定板 38、接料板 39、氣缸固定板 30、第二氣缸 301、滑料板302、臺板蓋303、推桿電機。
【具體實施方式】
[0014]下面就根據附圖對本發明作進一步描述。
[0015]如圖1所示，一種全自動沖床送料機，包括送料裝置1、沖壓裝置2和接料裝置3，沖壓裝置2的一端通過沖床連接板4與送料裝置I連接，沖壓裝置2的另一端與接料裝置3連接，送料裝置I包括送料機臺11，送料機臺11的上端兩側分別設有安裝底板12，安裝底板12上設有影像定位裝置5和多方向送料裝置6，送料機臺11的中部兩端分別設有一螺桿定位座13，兩個螺桿定位座13通過第一螺桿14連接，第一螺桿14的兩側分別設有第一導軌15，兩條第一導軌15通過定位平臺16連接，定位平臺16的中部與第一螺桿14螺接，定位平臺16上設有初始定位面板17。
[0016]優選的，影像定位裝置5包括第一龍門架51，第一龍門架51的橫桿上間隔設有至少一個相機定位座52，相機定位座52上設有相機燈架53，相機燈架53上設有相機鏡頭54。
[0017]優選的，多方向送料裝置6包括第二龍門架61和第三龍門架62，第二龍門架61和第三龍門架62的兩側分別通過一鋼槽63連接，兩根鋼槽63的底面分別設有第二導軌64，兩條第二導軌64上分別設有多塊滑塊65，每塊滑塊65通過一滑塊座連接板66連接，滑塊座連接板66下端面設有橫向導軌67，橫向導軌67上設有吸盤68，吸盤68的兩側分別設有一吸盤墊片69，第三龍門架62的橫架中部設有第一氣缸60，第一氣缸60的輸出軸端設有第二螺桿601，第二龍門架61的中部設有螺桿定位套602，第二螺桿601端部與螺桿定位套602連接，第二螺桿601中部穿設有一螺母座603，螺母座603與滑塊座連接板66連接。
[0018]優選的，沖壓裝置2包括沖床工作臺21，沖床工作臺21的中部設有沖床模具22，沖床模具22上方設有沖床滑塊23。
[0019]優選的，接料裝置3包括接料機架31，接料機架31的上端設有接料橫架32，接料橫架32的兩端分別設有一滾軸33，兩個滾軸33通過傳送帶34連接，接料橫架32的兩側分別設有一軸套35，軸套35內設有出料導桿36，兩根出料導桿36的端部通過一導桿固定板37連接，導桿固定板37的內側面設有接料板38，兩根出料導桿36中部設有氣缸固定板39，氣缸固定板39上設有第二氣缸30，兩塊氣缸安裝板39之間設有一滑料板301，兩個軸套35上端設有一臺板蓋302，接料機架31中部設有一推桿電機303。
[0020]優選的，送料機臺11的四個底角區均設有腳杯7和腳輪8。便于移動送料機臺11和定位送料機臺11。
[0021]本發明的工作過程是:將需要沖壓的產品經由一個投料機構放置在初始定位面板17上，由初始定位面板17將待沖壓產品整列到一相對固定的位置上，定位平臺16由絲桿帶動運送產品至影像定位裝置5下方，通過相機鏡頭54掃描的圖像信息對產品進行定位，產品定位好后運送至多方向送料裝置6的吸盤68下方，吸盤68吸起產品由橫向導軌67推送至沖床模具22上，沖壓后的產品由滑料板301滑出，再由傳送帶34將產品送出。
[0022]根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本發明并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。
【權利要求】
1.一種全自動沖床送料機，包括送料裝置(I)、沖壓裝置(2)和接料裝置(3)，沖壓裝置(2)的一端通過沖床連接板(4)與送料裝置(I)連接，沖壓裝置(2)的另一端與接料裝置(3)連接，其特征在于，所述送料裝置(I)包括送料機臺(11 )，所述送料機臺(11)的上端兩側分別設有安裝底板(12)，所述安裝底板(12)上設有影像定位裝置(5)和多方向送料裝置(6)，所述送料機臺(11)的中部兩端分別設有一螺桿定位座(13)，兩個所述螺桿定位座(13)通過第一螺桿(14)連接，所述第一螺桿(14)的兩側分別設有第一導軌(15)，兩條第一導軌(15)通過定位平臺(16)連接，所述定位平臺(16)的中部與所述第一螺桿(14)螺接，所述定位平臺(16)上設有初始定位面板(17)。
2.根據權利要求1所述的全自動沖床送料機，其特征在于，所述影像定位裝置(5)包括第一龍門架(51)，所述第一龍門架(51)的橫桿上間隔設有至少一個相機定位座(52)，所述相機定位座(52)上設有相機燈架(53)，所述相機燈架(53)上設有相機鏡頭(54)。
3.根據權利要求2所述的全自動沖床送料機，其特征在于，所述多方向送料裝置(6)包括第二龍門架(61)和第三龍門架(62)，所述第二龍門架(61)和所述第三龍門架(62)的兩側分別通過一鋼槽(63)連接，兩根所述鋼槽(63)的底面分別設有第二導軌(64)，兩條所述第二導軌(64)上分別設有多塊滑塊(65)，每塊所述滑塊(65)通過一滑塊座連接板(66)連接，所述滑塊座連接板(66)下端面設有橫向導軌(67)，所述橫向導軌(67)上設有吸盤(68)，所述吸盤(68)的兩側分別設有一吸盤墊片(69)，所述第三龍門架(62)的橫架中部設有第一氣缸(60)，所述第一氣缸(60)的輸出軸端設有第二螺桿(601)，所述第二龍門架(61)的中部設有螺桿定位套(602)，所述第二螺桿(601)端部與所述螺桿定位套(602)連接，所述第二螺桿(601)中部穿設有一螺母座(603)，所述螺母座(603)與所述滑塊座連接板(66)連接。
4.根據權利要求3所述的全自動沖床送料機，其特征在于，所述沖壓裝置(2)包括沖床工作臺(21 )，所述沖床工作臺(21)的中部設有沖床模具(22)，所述沖床模具(22)上方設有沖床滑塊(23)。
5.根據權利要求4所述的全自動沖床送料機，其特征在于，所述接料裝置(3)包括接料機架(31)，所述接料機架(31)的上端設有接料橫架(32)，所述接料橫架(32)的兩端分別設有一滾軸(33)，兩個滾軸(33)通過傳送帶(34)連接，所述接料橫架(32)的兩側分別設有一軸套(35)，所述軸套(35)內設有出料導桿(36)，兩根所述出料導桿(36)的端部通過一導桿固定板(37 )連接，所述導桿固定板(37 )的內側面設有接料板(38 )，兩根所述出料導桿(36 )中部設有氣缸固定板(39)，所述氣缸固定板(39)上設有第二氣缸(30)，兩塊所述氣缸安裝板(39 )之間設有一滑料板(301)，兩個所述軸套(35 )上端設有一臺板蓋(302 )，所述接料機架(31)中部設有一推桿電機(303)。
6.根據權利要求5所述的全自動沖床送料機，其特征在于，所述送料機臺(11)的四個底角區均設有腳杯(7)和腳輪(8)。
【文檔編號】B21C51/00GK103817191SQ201410048626
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月12日 優先權日:2014年2月12日
【發明者】陳柏江 申請人:陳柏江