一種液壓式鋼管自動切割機鋸片裝夾及移動裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種液壓式鋼管自動切割機鋸片裝夾及移動裝置，鋸片通過換向減速器安裝于第一電機的輸出軸上，換向減速器固定在移動塊的側面，移動塊的另一側安裝于機頭側面的導軌上，第一擋塊和第二擋塊安裝在機頭靠近移動塊的一側，移動塊的上側連接在第一液壓缸的活塞桿上，液壓系統與第一液壓缸連接，第一液壓缸的缸體安裝于機頭的上端面，第一夾緊裝置組件安裝于機架上并位于鋸片的正下方，第二夾緊裝置連接在第二液壓缸的活塞桿上，第二液壓缸通過底座固定于機架上，第二液壓缸的活塞桿上還安裝有限位板，限位板上安裝有滑尺，機架上安裝有與滑尺相對應的靜尺。本發明能實現鋼管切割機鋸片切割時的自動化，并使得鋸片的沖擊較小。
【專利說明】一種液壓式鋼官自動切割機據片裝夾及移動裝直
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于鋼管切割的機械，尤其涉及一種液壓式鋼管自動切割機鋸片裝夾及移動裝置。
【背景技術】
[0002]鋼管是一種應用廣泛的基礎類產品，它可以用于輸送流體和粉狀固體、制造機械零件及容器，也可以作為各種零件的支架，如辦公桌椅的支撐桿、機械式千斤頂等產品。
[0003]在生產某型產品時，都需要對鋼管進行定長切割，是生產過程中必需的一道重要工序，然而當前鋼管切割機以手工切割設備和半自動切割設備為主，特別是切割時基本都靠人工按壓手柄操作進行切割，很少有能夠實現鋼管自動上料的切割設備，這也導致了以鋼管作為原材料的零件生產企業自動化水平低，制約了企業的發展；且人工按壓手柄切割時無法準確控制進給速度，鋸片接觸鋼管時往往速度較快，因此對鋸齒的沖擊較大，導致鋸齒磨損較快也比較容易崩斷；隨著鋼管切割的深入，鋼管切割量增加，阻力增大，進給速度降低，降低了切割效率。
[0004]這些原因導致了以鋼管作為原材料的零件生產企業自動化水平低，嚴重制約了企業的發展。所以，在實際的加工切割過程中，非常需要一套完全自動化特別是自動切割且對鋸片有一定保護作用的切割設備。
[0005]現有鋼管切割機使用人工切割的主要缺點如下:
1、人工切割影響整體的加工效率；
2、無法準確控制進給速度，鋸片接觸鋼管時往往速度較快，對鋸齒的沖擊較大；
3、隨著鋼管切割的深入，切割量增加，阻力增大，進給速度降低，降低了切割效率。
【發明內容】
[0006]為了克服現有的鋼管切割機的不足，特別是切割時基本都靠人工按壓手柄進行操作的缺點，本發明提供了一種液壓式鋼管自動切割機鋸片裝夾及移動裝置，實現了鋼管切割機鋸片切割時的自動化。
[0007]為達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的:
一種液壓式鋼管自動切割機鋸片裝夾及移動裝置，包括機頭、第一夾緊裝置組件、第一液壓缸、第一電機、鋸片、第一擋塊、第二擋塊、移動塊、機架、換向減速器、底座、第二液壓缸和液壓系統；所述鋸片通過換向減速器安裝于第一電機的輸出軸上，所述換向減速器固定在移動塊的側面，所述移動塊的另一側安裝于機頭側面的導軌上，所述第一擋塊和第二擋塊安裝在機頭靠近移動塊的一側，所述第一擋塊和第二擋塊可調節高低位置，所述移動塊的上側連接在第一液壓缸的活塞桿上，所述液壓系統與第一液壓缸連接，所述第一液壓缸的缸體安裝于機頭的上端面，所述第一夾緊裝置組件安裝于機架上并位于鋸片的正下方，第一夾緊裝置組件沿著鋼管的進給方向有一個結構與第一夾緊裝置完全相同的第二夾緊裝置，所述第二夾緊裝置連接在第二液壓缸的活塞桿上，所述第二液壓缸通過底座固定于機架上，第二液壓缸的活塞桿上還安裝有限位板，所述限位板上安裝有滑尺，所述機架上安裝有與滑尺相對應的靜尺。
[0008]所述的液壓系統，包括油箱、過濾器、第二電機、液壓泵、溢流閥、壓力表開關、壓力表、電磁比例換向閥和節流閥；所述油箱上安裝有液位計和空氣濾清器，所述第二電機與液壓泵連接，所述液壓泵的吸油口經過濾器連接油箱，液壓泵的出油口的高壓油分三路，第一路通過壓力表開關接入壓力表，第二路通過溢流閥接回油箱，第三路接電磁比例換向閥的進油口，電磁比例換向閥的出油口通向油箱，電磁比例換向閥的另外兩個油口依次與節流閥和第一液壓缸串聯。
[0009]所述的第一夾緊裝置組件，包括固定支座、活塞桿、滑座；所述固定支座固定于機架上，固定支座的一側安裝有第三液壓缸，固定支座另一側通過滑座連接在活塞桿上。
[0010]所述的第一擋塊上安裝有第一位置傳感器，所述的第二擋塊安裝有第二位置傳感器，所述機頭上的第一擋塊與第二擋塊之間還依次安裝有高低位置可調的第三位置傳感器和第四位置傳感器。
[0011]本發明的有益效果如下:
本發明液壓式鋼管自動切割機鋸片裝夾及移動裝置第一液壓缸通過節流閥及電磁比例換向閥連接至液壓泵的出口，鋸片可實現不同方向與速度的進給；第一夾緊裝置安裝于鋸片正下方的機架上，沿著鋼管的進給方向有一個與第一夾緊裝置結構完全相同的第二夾緊裝置，第二夾緊裝置連接于固定在機架上的第二液壓缸的活塞桿上，第二液壓缸的活塞桿上還通過限位板安裝有滑尺，相對應的靜尺安裝于機架上，可控制鋼管的切割長度；本發明能實現鋼管切割機鋸片切割時的自動化，并使得鋸片的沖擊較小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的側視結構示意圖；
圖2是本發明的主視結構示意圖；
圖3是本發明第一夾緊裝置組件結構圖；
圖4是本發明液壓系統原理圖；
圖中:1為機頭、2為第一夾緊裝置組件、3為第一液壓缸、4為第一電機、5為鋸片、6為第一擋塊、7為第二擋塊、8為移動塊、9為機架、10為換向減速器、11為鋼管、12為第二夾緊裝置、13為限位板、14為底座、15為第二液壓缸、16為滑尺、17為靜尺、18為第三液壓缸、19為固定支座、20為活塞桿、21為滑座、22為油箱、23為液位計、24為空氣濾清器、25為過濾器、26為第二電機、27為液壓泵、28為溢流閥、29為壓力表開關、30為壓力表、31為電磁比例換向閥、32為節流閥、33為第一位置傳感器、34為第二位置傳感器、35為第三位置傳感器、36為第四位置傳感器。
【具體實施方式】
[0013]下面結合具體實施例對本發明作進一步的說明，但本發明的保護范圍并不限于此。
[0014]如圖1、2所示，本發明的液壓式鋼管自動切割機鋸片裝夾及移動裝置包括有機頭
1、第一夾緊裝置組件2、第一液壓缸3、第一電機4、鋸片5、第一擋塊6、第二擋塊7、移動塊8、機架9、換向減速器10、第二夾緊裝置12、限位板13、底座14、第二液壓缸15、滑尺16、靜尺17及液壓系統；鋸片5通過換向減速器10安裝于第一電機4的輸出軸上，因此第一電機4的輸出軸轉動即可帶動鋸片5旋轉。
[0015]換向減速器10固定于移動塊8的側面，移動塊8的另一側安裝有數個滑塊，數個滑塊安裝于機頭I側面的導軌上，因此，移動塊8可帶動第一電機4在機頭I的導軌上做上下的直線運動。
[0016]移動塊8的上側連接于第一液壓缸3的活塞桿上,第一液壓缸3的缸體安裝于機頭I的上端面，因此，第一液壓缸3的活塞桿的伸縮可帶動移動塊8、第一電機4及鋸片5在機頭I的導軌上運動。
[0017]機頭I靠近移動塊8 一側的上下兩個位置分別還裝有高低位置可調的第一擋塊6及第二擋塊7，當移動塊8上的一個凸塊碰到位于上面的第一擋塊6時，即表明鋸片5運動到最高位置處，第一液壓缸3的活塞桿則停止縮短；當移動塊8上的一個凸塊碰到位于下面的第二擋塊7時，即表明鋸片5運動到最低位置處，第一液壓缸3的活塞桿則停止伸長。
[0018]第一夾緊裝置組件2安裝于機架9上并位于鋸片5的正下方，第一夾緊裝置組件2夾緊鋼管11并位于鋸片5的正下方，則鋸片5切割鋼管11不會產生附加應力，切割更加輕松容易。
[0019]第一夾緊裝置組件2沿著鋼管11的進給方向有一個結構與第一夾緊裝置組件2完全相同的第二夾緊裝置12，則第二夾緊裝置12也可將鋼管11夾緊。
[0020]第二夾緊裝置12連接于第二液壓缸15的活塞桿上，第二液壓缸15通過底座14固定于機架9上，因此，第二液壓缸15活塞桿的伸縮可帶動第二夾緊裝置12移動。
[0021]第二液壓缸15的活塞桿上另外還安裝有限位板13，限位板13上安裝有滑尺16，相對應的靜尺17安裝于機架9上，當第二夾緊裝置12移動的同時，限位板13也在移動，且滑尺16相對于靜尺17相對運動，可測量出限位板13的移動距離，也即第二夾緊裝置12的移動距離。
[0022]如圖3所示，第二夾緊裝置12與第一夾緊裝置組件2的結構完全相同，所述的第一夾緊裝置組件2，包括第三液壓缸18、固定支座19、活塞桿20、滑座21 ;固定支座19固定于機架9上，固定支座19的一側安裝有第三液壓缸18，另一側有滑座21連接在第三液壓缸18的活塞桿上，因此，固定支座19固定不動，當第三液壓缸18活塞桿伸縮時，帶動滑座21移動；當第三液壓缸18活塞桿縮短時，帶動滑座21靠近固定支座19，并將鋼管11夾緊；當第三液壓缸18活塞桿伸長時，帶動滑座21遠離固定支座19，并將鋼管11松開。
[0023]如圖4所示，所述的液壓系統，包括油箱22、液位計23、空氣濾清器24、過濾器25、第二電機26、液壓泵27、溢流閥28、壓力表開關29、壓力表30、電磁比例換向閥31、節流閥32 ;油箱22上安裝有液位計23和空氣濾清器24，液位計23可以監測油箱22內液體的高度，空氣濾清器24可以清除進入油箱22中的空氣微粒雜質；第二電機26經聯軸器與液壓泵27連接，液壓泵27的吸油口經過濾器25接油箱22，第二電機26可帶動液壓泵27轉動將油從油箱22中泵起；液壓泵27的出油口的高壓油分三路，第一路通過壓力表開關29接入壓力表30，壓力表30即可顯示管中的壓力；第二路通過溢流閥28接回油箱22，控制液壓管中的壓力，超過一定的壓力即回到油箱22中；第三路接電磁比例換向閥31的進油口，電磁比例換向閥31的出油口通向油箱22，電磁比例換向閥31的另外兩個油口依次串聯節流閥32和第一液壓缸3，電磁比例換向閥31可控制第一液壓缸3的伸長或縮短以及伸縮的速度。
[0024]由于采用的是電磁比例換向閥31，第一液壓缸3的伸長或縮短以及伸縮的速度即鋸片5的進給方向與速度可根據需求進行控制，當鋸片5在最高處往下運動至還未接觸到鋼管11時，由于是空行程，可以讓鋸片5快速往下運動；當鋸片5馬上接觸到鋼管11時，為減小沖擊，控制鋸片5的進給速度宜較小；當切割穩定后，為了提高切割效率，宜再次提高鋸片5的進給速度；切割完畢之后，鋸片5需要回到最高點位，這時也是空行程，也可采用快速向上運動。
[0025]所述的第一擋塊6上安裝有第一位置傳感器33，第二擋塊7安裝有第二位置傳感器34，機頭I上的第一擋塊6與第二擋塊7之間還依次安裝有高低位置可調的第三位置傳感器35、第四位置傳感器36 ;第一液壓缸3的伸長或縮短以及伸縮的速度，可以程序中設定，也可在機頭I上安裝幾個位置可調的位置傳感器，第一位置傳感器33、第二位置傳感器34、第三位置傳感器35、第四位置傳感器36，第一擋塊6、第二擋塊7上分別安裝第一位置傳感器33和第二位置傳感器34，第一擋塊6與第二擋塊7之間安裝第三位置傳感器35、第四位置傳感器36，當機頭I向上運動至第一擋塊6時，第一位置傳感器33檢測到已運動至最高點，第一液壓缸3的活塞桿停止運動；當機頭I剛開始向下運動時，由于是空行程，可以讓鋸片5快速往下運動；當運動至第三位置傳感器35處時，第三位置傳感器35檢測到即鋸片5馬上接觸到鋼管11，控制鋸片5的進給速度宜較小；鋸片5繼續向下運動，當運動至第四位置傳感器36時，即表明切割進入穩定階段，為了提高切割效率，再次提高鋸片5的進給速度；鋸片5繼續向下切割，直到運動至第二擋塊7，第二位置傳感器34檢測到即鋼管11切割完畢，第一液壓缸3的活塞桿快速收縮即鋸片5快速退回直到第一擋塊6處。
[0026]第一擋塊6、第二擋塊7及第三位置傳感器35、第四位置傳感器36的高低位置可調，當鋼管11的直徑不同時，調整四個位置傳感器的位置即可以適應不同直徑的鋼管11的切割。
[0027]當鋼管需要切割時，其工作流程如下:
(1)送料機構將鋼管11送進來，第一夾緊裝置組件2將鋼管11夾緊；
(2)第一電機4帶動鋸片5旋轉；
(3)第一液壓缸3的活塞桿快速伸長帶動鋸片5至鋼管11的上方；
(4)第一液壓缸3的活塞桿伸長速度降低，鋸片5開始切割鋼管11；
(5)切割穩定后，第一液壓缸3的活塞桿伸長速度提高，提高切割速度與效率；
(6)當移動塊8碰到第二擋塊7時，即表明鋼管切割完畢，第一液壓缸3的活塞桿則停止伸長，并反向快速縮短向上運動，當移動塊8碰到第一擋塊6時，即表明鋸片5運動到最高位置處，第一液壓缸3的活塞桿則停止縮短；
(7)上述完成鋼管11一段的切割，送料機構再將鋼管11送進來，重復(I) - (6)的步驟，直至最后一段；
(8)最后一段需要切割的鋼管11由送料機構送進來后，第二液壓缸15活塞桿伸長，帶動第二夾緊裝置12及限位板13移至靠近第一夾緊裝置組件2的旁邊，限位板13上的滑尺16記錄移至最左邊的位置；
(9)第二夾緊裝置12將鋼管11夾緊，第一夾緊裝置組件2將鋼管11松開，第二液壓缸15活塞桿縮短，帶動第二夾緊裝置12、鋼管11及限位板13遠離第一夾緊裝置組件2，限位板13上的滑尺16在靜尺17上移動，當滑尺16測量到移動的距離達到要求時，第二液壓缸15活塞桿停止縮短；
(10)第一夾緊裝置組件2將鋼管11夾緊，重復(2) - (6)的動作，即完成最后一段的切割。
[0028]本發明液壓式鋼管自動切割機鋸片裝夾及移動裝置能實現鋼管切割機鋸片切割時的自動化，并使得鋸片的沖擊較小。
[0029]上述實施例僅用于解釋說明本發明的發明構思，而非對本發明權利保護的限定，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應落入本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種液壓式鋼管自動切割機鋸片裝夾及移動裝置，其特征在于:包括機頭、第一夾緊裝置組件、第一液壓缸、第一電機、鋸片、第一擋塊、第二擋塊、移動塊、機架、換向減速器、底座、第二液壓缸和液壓系統；所述鋸片通過換向減速器安裝于第一電機的輸出軸上，所述換向減速器固定在移動塊的側面，所述移動塊的另一側安裝于機頭側面的導軌上，所述第一擋塊和第二擋塊安裝在機頭靠近移動塊的一側，所述第一擋塊和第二擋塊可調節高低位置，所述移動塊的上側連接在第一液壓缸的活塞桿上，所述液壓系統與第一液壓缸連接，所述第一液壓缸的缸體安裝于機頭的上端面，所述第一夾緊裝置組件安裝于機架上并位于鋸片的正下方，第一夾緊裝置組件沿著鋼管的進給方向有一個結構與第一夾緊裝置完全相同的第二夾緊裝置，所述第二夾緊裝置連接在第二液壓缸的活塞桿上，所述第二液壓缸通過底座固定于機架上，第二液壓缸的活塞桿上還安裝有限位板，所述限位板上安裝有滑尺，所述機架上安裝有與滑尺相對應的靜尺。
2.如權利要求1所述的液壓式鋼管自動切割機鋸片裝夾及移動裝置，其特征在于:所述的液壓系統，包括油箱、過濾器、第二電機、液壓泵、溢流閥、壓力表開關、壓力表、電磁比例換向閥和節流閥；所述油箱上安裝有液位計和空氣濾清器，所述第二電機與液壓泵連接，所述液壓泵的吸油口經過濾器連接油箱，液壓泵的出油口的高壓油分三路，第一路通過壓力表開關接入壓力表，第二路通過溢流閥接回油箱，第三路接電磁比例換向閥的進油口，電磁比例換向閥的出油口通向油箱，電磁比例換向閥的另外兩個油口依次與節流閥和第一液壓缸串聯。
3.如權利要求1所述的液壓式鋼管自動切割機鋸片裝夾及移動裝置，其特征在于:所述的第一夾緊裝置組件，包括固定支座、活塞桿、滑座；所述固定支座固定于機架上，固定支座的一側安裝有第三液壓缸，固定支座另一側通過滑座連接在活塞桿上。
4.如權利要求1所述的液壓式鋼管自動切割機鋸片裝夾及移動裝置，其特征在于:所述的第一擋塊上安裝有第一位置傳感器，所述的第二擋塊安裝有第二位置傳感器，所述機頭上的第一擋塊與第二擋塊之間還依次安裝有高低位置可調的第三位置傳感器和第四位置傳感器。
【文檔編號】B23D61/02GK103752944SQ201410016736
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月15日 優先權日:2014年1月15日
【發明者】林勇, 丁述勇, 宋士剛, 楊友東, 錢少明 申請人:浙江工業大學之江學院工業研究院