一種新型的全自動圓環鏈條的編結設備機械手裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型的全自動圓環鏈條的編結設備機械手裝置，包括旋轉連接塊、手指、手指連接塊，其特征在于：手指有左右兩個，手指分別連接在各自的手指連接塊上，手指連接塊由旋轉塊連接銷鉸接在旋轉鏈接塊上，旋轉塊連接銷位于手指連接塊中部，手指連接塊的后部設置有軸向垂直放置的滾輪，滾輪由滾輪銷連接在手指連接塊上。在左右手指之間安裝有一彈性體。本實用新型的優點是機械裝置代替人手工勞動：自動化的編織設備編織速度較快，動作相應快，精度高：由于自動化的編織速度快，這樣就需要各部分動作相應快，協調性好；需要的維護少，維護成本低，維修簡單。
【專利說明】一種新型的全自動圓環鏈條的編結設備機械手裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種新型的全自動圓環鏈條的編結設備機械手裝置。
【背景技術】
[0002]圓環鏈條大量的應用礦山，船舶，起重，裝飾等，圓環鏈的傳統生產方法大多采用沖床手工編織，這樣編織的鏈條質量較差，精度低，強度度。但高強度的一級，二級鏈條它需要高強度和高的穩定性，傳統的手工編織就不能適應高強度鏈條。因此就需要一種自動化的設備代替人手工編織。圓環鏈是由多節正反橢圓環鏈接在一起，編結時，需要將鏈條旋轉，另一環才能順利穿入。而且，自動編鏈機的成型區域的空間狹小，這樣旋轉裝置需要的結構緊湊，動作重復定位精度高，相應快，精度高，磨損小(工況條件惡劣)。因此亟待設計一種新型的機械手裝置來滿足全自動圓環鏈條的編結設備的生產要求。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種新型的全自動圓環鏈條的編結設備機械手裝置。本實用新型設計一種新型的全自動圓環鏈條的編結設備機械手裝置，包括旋轉連接塊、手指、手指連接塊，其特征在于:手指有左右兩個，手指分別連接在各自的手指連接塊上，手指連接塊由旋轉塊連接銷鉸接在旋轉鏈接塊上，旋轉塊連接銷位于手指連接塊中部，手指連接塊的后部設置有軸向垂直放置的滾輪，滾輪由滾輪銷連接在手指連接塊上。在左右手指之間安裝有一彈性體。本實用新型的優點是機械裝置代替人手工勞動:自動化的編織設備編織速度較快，如采用手工旋轉鏈條，效率低，存在很大的安全隱患，因此必須由一種機械裝置代替人的手工勞動，才能滿足自動化的編織設備；動作的重復定位精度高:在自動化的編織設備中，鏈條的成型需要很復雜的工序，如盤條的校直，剪斷，送料，壓料，成型，翻鏈等，復雜的工序需要在很短的時間內完成，如果某道工序出現動作不到位，誤動作，就會造成鏈條質量不穩定，甚至造成事故；動作相應快，精度高:由于自動化的編織速度快，這樣就需要各部分動作相應快，協調性好；需要的維護少，維護成本低，維修簡單:它的使用工況較為惡劣，有粉塵，高溫(熱態編結)，沖擊等，需要機械手裝置有較高的強度，易損件少，維護少。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0004]附圖1為本實用新型的結構剖面圖。
【具體實施方式】
[0005]圖中包括旋轉連接塊1、手指2、手指連接塊3，其特征在于:手指有左右兩個，手指分別連接在各自的手指連接塊上，手指連接塊由旋轉塊連接銷4鉸接在旋轉鏈接塊上，旋轉塊連接銷位于手指連接塊中部，手指連接塊的后部設置有軸向垂直放置的滾輪5，滾輪由滾輪銷6連接在手指連接塊上。在左右手指之間安裝有一彈性體7。[0006]工作過程:此機械手裝置時處于常開狀態，當需要抓取時，驅動裝置通過推動旋轉連接塊驅動機械手前進，當到達行程后停止，驅動裝置上的斜鐵插入到兩個滾輪之間，兩個滾輪分開往外側運動，迫使手指連接塊呈夾持動作，而使兩個手指閉合，(斜鐵的行程可以調整，以決定手指的夾持行程)。完成了抓取鏈環的動作。驅動裝置旋轉式通過旋轉連接塊將扭矩傳遞到手指上完成翻鏈動作，將剛完成成型的水平方向的環鏈轉成垂直狀態，斜鐵后退，手指在彈性體的作用下，自動打開，釋放鏈條，整個工作循環完成。
【權利要求】
1.一種新型的全自動圓環鏈條的編結設備機械手裝置，包括旋轉連接塊、手指、手指連接塊，其特征在于:手指有左右兩個，手指分別連接在各自的手指連接塊上，手指連接塊由旋轉塊連接銷鉸接在旋轉鏈接塊上，旋轉塊連接銷位于手指連接塊中部，手指連接塊的后部設置有軸向垂直放置的滾輪，滾輪由滾輪銷連接在手指連接塊上。
2.按權利要求1所述的一種新型的全自動圓環鏈條的編結設備機械手裝置，其特征在于:在左右手指之間安裝有一彈性體。
【文檔編號】B21L1/00GK203649297SQ201320828457
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月17日 優先權日:2013年12月17日
【發明者】劉榮章, 何英利 申請人:上海埃魯秘工業爐制造有限公司