焊接變位機夾頭和相應的焊接變位的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊接變位機夾頭，其包括驅動裝置、螺桿、第一夾持部和第二夾持部。其中，所述螺桿連接所述驅動裝置且所述驅動裝置驅動所述螺桿旋轉；所述第一夾持部和第二夾持部連接在所述螺桿上，且所述第一夾持部與所述第二夾持部相對設置，所述螺桿旋轉帶動所述第一夾持部和所述第二夾持部彼此靠近或者彼此遠離。本實用新型的焊接變位機夾頭的焊達率較高、占用空間小、且通用性較好。
【專利說明】焊接變位機夾頭和相應的焊接變位機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接領域，特別是涉及一種焊接變位機夾頭和相應的焊接變位機。
【背景技術】
[0002]為了適應不同的工件焊接，很多的焊接變位機的夾頭為非標準設計。但是，目前存在的焊接變位機的夾頭不能很好地適應焊接裝夾的需要，且夾頭的裝夾方式大多采用外夾方式，則夾頭與焊接縫干涉，部分的焊接縫焊不到位，導致焊達率不高。此外，由于夾頭占用的空間較大，從而導致相應的焊接變位機尺寸很大，占用場地較大，這對于對場地有嚴格限制的工廠來說是很不利的，其可能無法實現焊接變位操作。另，目前大部分的夾頭的通用性都不好，不能適應不同尺寸的工件，當對不同尺寸的工件進行焊接加工時，則需要整體更換夾頭，操作繁瑣且極其不方便。
[0003]有鑒于此，有必要提供一種通用性好、占用空間較小、柔性化好、自動化水平高的焊接變位機夾頭，以解決上述問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種焊接變位機夾頭及相應的焊接變位機，其焊達率較高、占用空間小、且通用性好。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種焊接變位機夾頭，其包括驅動裝置、螺桿、第一夾持部和第二夾持部。其中，所述螺桿連接所述驅動裝置且所述驅動裝置驅動所述螺桿旋轉；所述第一夾持部和所述第二夾持部連接在所述螺桿上，且所述第一夾持部與所述第二夾持部相對設置，所述螺桿旋轉帶動所述第一夾持部和所述第二夾持部彼此靠近或者彼此遠離。
[0006]其中，所述螺桿為正反絲螺桿，其具有正牙螺紋和反牙螺紋，且所述第一夾持部和所述第二夾持部分別連接在所述螺桿的正牙螺紋和反牙螺紋上。
[0007]其中，所述第一夾持部包括第一滑塊和第一頂緊座，所述第一滑塊連接在所述螺桿的所述正牙螺紋上；而所述第一頂緊座固定在所述第一滑塊上。所述第二夾持部包括第二滑塊和第二頂緊座，所述第二滑塊連接在所述螺桿的所述反牙螺紋上；所述第二頂緊座固定在所述第二滑塊上。
[0008]其中，所述第一夾持部進一步包括第一安裝板，設置在所述第一頂緊座上且與所述第一頂緊座可拆卸地連接；所述第二夾持部進一步包括第二安裝板，設置在所述第二頂緊座上且與所述第二頂緊座可拆卸地連接。
[0009]其中，所述焊接變位機夾頭進一步包括第一防塵罩，設置在所述第一滑塊和所述第一頂緊座、以及所述第二滑塊和所述第二頂緊座之間。其中，所述第一防塵罩沿著所述螺桿的延伸方向延伸，且所述第一頂緊座和所述第二頂緊座分別靠近所述第一滑塊和所述第二滑塊的邊緣處均具有通孔，所述第一防塵罩穿過所述通孔以隔開所述第一滑塊和所述第一頂緊座、以及所述第二滑塊和所述第二頂緊座。其中，所述第一防塵罩上設置有直線導軌，所述第一滑塊和所述第二滑塊滑動設置在所述直線導軌上。
[0010]其中，所述焊接變位機夾頭進一步包括同步帶傳輸裝置，設置在所述驅動裝置與所述螺桿之間。其中，所述同步帶傳輸裝置包括第一齒輪、第二齒輪和同步帶。所述第一齒輪連接所述驅動裝置；所述第二齒輪連接所述螺桿的一端；而所述同步帶連接在所述第一齒輪和所述第二齒輪之間。
[0011]其中，所述焊接變位機夾頭進一步包括第二防塵罩，位于所述驅動裝置和所述螺桿之上，且所述同步帶傳輸裝置設置在所述第二防塵罩的內側。
[0012]其中，所述焊接變位機夾頭進一步包括實時反饋所述螺桿的旋轉圈數的編碼器，其設置在所述螺桿的一端。
[0013]其中，所述焊接變位機夾頭進一步包括設置在所述第一夾持部和所述第二夾持部同一側的定位板和連桿機構，所述定位板與所述驅動裝置分別位于所述第一夾持部與所述第二夾持部的兩相對側，所述連桿機構設置在所述第一夾持部和所述第二夾持部的同一側，且與所述定位板對應設置。
[0014]為解決上述技術問題，本實用新型采用的另一個技術方案是:提供一種焊接變位機，其包括如上所述的焊接變位機夾頭。
[0015]本實用新型的有益效果是:區別于現有技術的情況，本實用新型的焊接變位機夾頭能夠以內夾方式夾持工件，因此夾頭不會與工件的焊接縫干涉，可實現外焊接縫焊接率達到100%，且本實用新型的焊接變位機夾頭占用空間較小，通用性非常好，能夠適應不同尺寸的工件，自動化程度高，調節方便，且操作方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型一實施例所示的焊接變位機夾頭的示意圖；
[0017]圖2是圖1所示的第二防塵罩的內側的示意圖；
[0018]圖3是圖1所示的螺桿與第一夾持部和第二夾持部的連接示意圖；
[0019]圖4是本實用新型另一實施例所示的的焊接變位機夾頭的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]請參閱圖1，其中圖1為本實用新型一實施例所示的焊接變位機夾頭的示意圖。本實用新型所示的焊接變位機夾頭適用于頭尾架式的焊接變位機，且焊接變位機夾頭是安裝在焊接變位機的頭尾架上。如圖1所示，本實用新型所示的焊接變位機夾頭100包括驅動裝置110、螺桿120、第一夾持部130和第二夾持部140。其中，驅動裝置110連接螺桿120并驅動螺桿120旋轉，而第一夾持部130和第二夾持部140連接在螺桿120上，第一夾持部130與第二夾持部140相對設置，且螺桿140的旋轉可以帶動第一夾持部130和第二夾持部140彼此靠近或者彼此遠離。此外，在本實施例中，焊接變位機100可還包括第一防塵罩160和第二防塵罩170。
[0021]具體地，驅動裝置110可以采用液壓馬達而實現，且其上可以設置有電磁閥111來進行控制。結合參見圖2，驅動裝置110與螺桿120之間可以進一步設置同步帶傳輸裝置150來實現驅動裝置110對螺桿120的驅動。請參閱圖2，其為圖1所示的第二防塵罩170的內側的示意圖。如圖2所示，在第二防塵罩170的內側可設置有同步帶傳輸裝置150，其中，同步帶傳輸裝置150包括第一齒輪151、第二齒輪152、以及連接在第一齒輪151和第二齒輪152之間的同步帶153。其中，第一齒輪151連接圖1所示的驅動裝置110，而第二齒輪152連接圖1所示的螺桿120，因此，驅動裝置110提供的驅動力可以驅動第一齒輪151轉動，從而帶動連接在第一齒輪151和第二齒輪152之間的同步帶153移動，而同步帶153的移動可以帶動第二齒輪152轉動，則與第二齒輪152相連接的螺桿120在第二齒輪152的轉動作用下進行旋轉，從而實現驅動裝置110驅動螺桿120的旋轉。在本實施例中，由于驅動裝置110和螺桿120之間采用了同步帶傳輸裝置150，驅動裝置110并不需要直接安裝在焊接變位機上，因此其對應的頭尾架式的焊接變位機所占用的空間較小，能夠適應大部分的工廠的生產需要。當然，本領域技術人員可以理解的是，本實用新型的焊接變位機夾頭100也可以將驅動裝置110直接連接螺桿120，以實現驅動裝置110驅動螺桿120的旋轉。
[0022]請一并參閱圖1和3，其中，圖3為圖1所示的螺桿與第一夾持部和第二夾持部的連接示意圖。如圖1和3所示，螺桿120為正反絲螺桿，其具有正牙螺紋和反牙螺紋。第一夾持部130和第二夾持部140分別安裝在螺桿120的正牙螺紋和反牙螺紋上且彼此相對，因此，螺桿120旋轉會帶動第一夾持部130和第二夾持部140彼此靠近或者彼此遠離。
[0023]請繼續參閱圖1，第一夾持部130包括第一滑塊131和第一頂緊座132，其中，第一滑塊131連接在螺桿120上并隨著螺桿120的旋轉而進行移動，而第一頂緊座132固定在第一滑塊131上從而隨著第一滑塊131的移動而進行移動。同樣地，第二夾持部140包括第二滑塊141和第二頂緊座142，其中，第二滑塊141連接在螺桿120上并隨著螺桿120的旋轉而進行移動，而第二頂緊座142固定在第二滑塊141上從而隨著第二滑塊141的移動而進行移動。且第一夾持部130的第一滑塊131和第二夾持部140的第二滑塊141是分別連接在螺桿120的正牙螺紋和反牙螺紋上，因此螺桿120的旋轉會使第一滑塊131和第二滑塊141分別沿相反方向而進行移動，從而使第一夾持部130和第二夾持部140彼此靠近或者彼此遠離，則第一夾持部130和第二夾持部140能夠夾緊工件或者松開工件。在本實施例中，焊接變位機夾頭100可以以內夾的方式或者外夾的方式來夾持工件，例如，當工件為箱形或者η形結構時，則第一夾持部130和第二夾持部140可以位于箱形或者π形結構工件的兩個平行結構件之間，從內向外的方式夾持住工件，即以內夾的方式來夾持工件。或者，將工件放置在第一夾持部130和第二夾持部140之間，從外向內的方式夾持住工件，即以外夾的方式來夾持工件。
[0024]第一夾持部130進一步包括第一安裝板133,其設置在第一頂緊座132上且與第一頂緊座132可拆卸地連接，例如螺栓連接。同樣地，第二夾持部140也可進一步包括第二安裝板143，其設置在第二頂緊座142上且與第二頂緊座142可拆卸地連接，例如螺栓連接。由于第一安裝板133和第二安裝板143都是螺栓連接對應的頂緊座，因此，其拆卸方便，且能夠通過快速調節第一安裝板133和第二安裝板143的位置來實現不同型號規格的工件裝夾，例如，通過將第一安裝板133和第二安裝板143上的通孔來匹配第一頂緊座141和第二頂緊座142上的不同的通孔，再用相應的螺栓來固定第一安裝板133和第二安裝板143與第一頂緊座141和第二頂緊座142，從而快速地調節第一安裝板133和第二安裝板143的位置，使其匹配不同型號的工件。或者通過更換不同型號的第一安裝板133和第二安裝板143來匹配不同型號的工件，其通用性較好。此外，第一安裝板133和第二安裝板143上可以安裝有滾花防滑耐高溫耐磨損腐蝕的小墊塊1330，則通過更換小墊塊1330，就可以使焊接變位機夾頭100中最容易磨損的部分就更加方便更換，維修方便。
[0025]進一步地，第一防塵罩160設置在第一滑塊131和第一頂緊座132、以及第二滑塊141和第二頂緊座142之間。第一防塵罩160沿著螺桿120的延伸方向而延伸，且第一頂緊座132和第二頂緊座142分別靠近第一滑塊131和第二滑塊141的邊緣處具有通孔1420，例如U型通孔。第一防塵罩160穿過通孔1420以隔開第一滑塊131和第一頂緊座132、以及第二滑塊141和第二頂緊座142。此外，第一防塵罩160上設置有直線導軌161，第一滑塊131和第二滑塊141滑動地設置在直線導軌161上以隨著螺桿120的旋轉而在直線導軌161上進行相反方向或相對方向的移動。
[0026]請一并參閱圖1和3，焊接變位機夾頭100可以進一步包括編碼器180，其設置在螺桿120的一端。編碼器180能夠實時地反饋螺桿120的旋轉圈數，從而可以計算出第一夾持部130和第二夾持部140的移動距離，保證了焊接變位機的定位精準。
[0027]本實用新型的焊接變位機夾頭100是利用驅動裝置110驅動螺桿120旋轉，從而帶動第一夾持部130和第二夾持部140朝相反的方向移動，實現第一夾持部130和第二夾持部140彼此靠近或者彼此遠離，因此其可以實現以內夾方式或者外夾方式來夾持工件。當工件為起重機的活動支腿時，本實用新型的焊接變位機夾頭100可以采用內夾方式來進行夾持。
[0028]圖4為本實用新型另一實施例所示的焊接變位機夾頭的的示意圖。如圖4所示，本實用新型的焊接變位機夾頭100還進一步包括定位板190和連桿機構180，定位板190設置在第一夾持部130和第二夾持部140同一側，且定位板190與驅動裝置110分別位于第一夾持部130與第二夾持部140的兩相對側，連桿機構180設置在第一夾持部130和第二夾持部140的同一側，且與定位板190對應設置。連桿機構180可以設置在焊接變位機上并利用氣缸來進行驅動。當焊接變位機夾頭100在夾持起重機的活動支腿時，焊接變位機夾頭100中的第一夾持部130中的第一安裝板133和第二夾持部140中的第二安裝板143可以分別從內側分別向外撐起活動支腿的腹板，而活動支腿的底板內側有定位板190，底板的外側由氣缸驅動連桿機構180從外側對其進行夾緊，因此其可以兩面內撐，一面內外夾緊的方式來夾持活動支腿，這種方式安全可靠。
[0029]此外，由于第一安裝板133和第二安裝板143分別螺栓連接對應的第一頂緊座132和第二頂緊座142，因此，可以方便地拆卸第一安裝板133和第二安裝板143，并且對應不同型號的活動支腿，可以通過快速地調節第一安裝板133和第二安裝板143的位置來實現裝夾，其大大地擴寬了焊接變位機夾頭的柔性，通用性非常好。
[0030]綜上所述，本實用新型的焊接變位機夾頭100能夠以內夾方式夾持工件，因此夾頭不會與工件的焊接縫干涉，可實現外焊接縫焊接率達到100%，且本實用新型的焊接變位機夾頭100占用空間較小，通用性非常好，能夠適應不同尺寸的工件，自動化程度高，調節方便，且操作方便。
[0031]以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種焊接變位機夾頭(100)，其特征在于，包括: 驅動裝置(110)， 螺桿(120)，連接所述驅動裝置(110)，且所述驅動裝置(110)驅動所述螺桿(120)旋轉； 第一夾持部(130)； 第二夾持部(140)，其中，所述第一夾持部(130)和所述第二夾持部(140)連接在所述螺桿(120)上，且所述第一夾持部(130)與所述第二夾持部(140)相對設置，所述螺桿(120)旋轉帶動所述第一夾持部(130)和所述第二夾持部(140)彼此靠近或者彼此遠離。
2.根據權利要求1所述的焊接變位機夾頭，其特征在于，所述螺桿(120)為正反絲螺桿，其具有正牙螺紋和反牙螺紋，且所述第一夾持部(130)和所述第二夾持部(140)分別連接在所述螺桿(120)的正牙螺紋和反牙螺紋上。
3.根據權利要求2所述的焊接變位機夾頭，其特征在于， 所述第一夾持部(130)包括: 第一滑塊(131)，連接在所述螺桿(120)的所述正牙螺紋上； 第一頂緊座(132)，固定在所述第一滑塊(131)上； 所述第二夾持部(140)包括: 第二滑塊(141)，連接在所述螺桿(120)的所述反牙螺紋上； 第二頂緊座(142)，固定在所述第二滑塊(141)上。
4.根據權利要求3所述的焊接變位機夾頭，其特征在于，所述第一夾持部(130)進一步包括第一安裝板(133)，設置在所述第一頂緊座(132)上且與所述第一頂緊座(132)可拆卸地連接；所述第二夾持部(140)進一步包括第二安裝板(143)，設置在所述第二頂緊座(142)上且與所述第二頂緊座可拆卸地連接。
5.根據權利要求3所述的焊接變位機夾頭，其特征在于，所述焊接變位機夾頭進一步包括第一防塵罩(160)，設置在所述第一滑塊(131)和所述第一頂緊座(132)、以及所述第二滑塊(141)和所述第二頂緊座(142)之間，其中， 所述第一防塵罩(160)沿著所述螺桿(120)的延伸方向延伸，且所述第一頂緊座(132)和所述第二頂緊座(142)分別靠近所述第一滑塊(131)和所述第二滑塊(141)的邊緣處均具有通孔(1420)，所述第一防塵罩(160)穿過所述通孔以隔開所述第一滑塊(131)和所述第一頂緊座(132)、以及所述第二滑塊(141)和所述第二頂緊座(142);所述第一防塵罩(160)上設置有直線導軌(161)，所述第一滑塊(131)和所述第二滑塊(141)滑動設置在所述直線導軌(161)上。
6.根據權利要求1所述的焊接變位機夾頭，其特征在于，進一步包括同步帶傳輸裝置(150)，設置在所述驅動裝置(110)與所述螺桿(120)之間，其中，所述同步帶傳輸裝置(150)包括: 第一齒輪(151)，連接所述驅動裝置(110)； 第二齒輪(152)，連接所述螺桿(120)的一端； 同步帶(153)，連接在所述第一齒輪(151)和所述第二齒輪(152)之間。
7.根據權利要求6所述的焊接變位機夾頭，其特征在于，所述焊接變位機夾頭進一步包括第二防塵罩(170)，位于所述驅動裝置(110)和所述螺桿(120)之上，且所述同步帶傳輸裝置(150)設置在所述第二防塵罩(170)的內側。
8.根據權利要求1所述的焊接變位機夾頭，其特征在于，進一步包括實時反饋所述螺桿(120)的旋轉圈數的編碼器(180)，其設置在所述螺桿(120)的一端。
9.根據權利要求1所述的焊接變位機夾頭，其特征在于，進一步包括: 設置在所述第一夾持部(130)和所述第二夾持部(140)同一側的定位板(190)，且所述定位板(190)與所述驅動裝置(110)分別位于所述第一夾持部(130)與所述第二夾持部(140)的兩相對側； 連桿機構(180)，設置在所述第一夾持部(130)和所述第二夾持部(140)的同一側，且與所述定位板(190)對應設置。
10.一種焊接變位機，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的焊接變位機夾頭。
【文檔編號】B23K37/04GK203664976SQ201320825515
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月12日 優先權日:2013年12月12日
【發明者】李穎, 李綱, 鮑燕舞 申請人:中聯重科股份有限公司