金屬板卷方的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種金屬板卷方機，包括由夾緊裝置、送料裝置與送料臺架構成的送料機構，以及由滾壓裝置、折彎裝置與滾壓臺架構成的滾壓折彎機構；送料裝置包含有送料伺服電機，滾壓裝置包含由主軸伺服電機驅動的上滾軸與隨動的下滾軸；折彎裝置包含沿上滾軸軸向對稱、結構完全相同的第一彎曲工裝與第二彎曲工裝；夾緊裝置將金屬板夾緊后由送料裝置送往滾壓折彎機構，滾壓裝置對金屬板進行卷曲，折彎裝置對金屬板進行折彎，二者相互配合完成卷方加工，整個過程采用PLC、伺服電機與變頻器進行控制，精度高，設置不同的參數即可改變箱體的弧半徑，無須更換主軸，且可以將油箱側壁也可加工成所需要的弧形。
【專利說明】金屬板卷方機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及彎折金屬板材的設備，具體是一種將金屬板彎折成桶狀的數控金屬板卷方機。
【背景技術】
[0002]公知的在汽車油箱的生產過程中，需要將金屬板材彎折成桶狀，目前一般使用金屬板卷方機來實現，現有的金屬板卷方機利用機架上方的軸輥與包括轉軸、滾輪及引導板的擠壓組件，以及與承料臺固定的主軸相互配合來完成彎折工作；該金屬板卷方機為人工送料，要改變箱體弧半徑必須更換相應半徑的主軸，且只有在彎折的部位才呈圓角，成型后油箱的側壁只能是平面，整個加工過程通過行程開關來簡單控制折彎的動作，精度較低。
實用新型內容
[0003]為了克服目前金屬板卷方機制作油箱時不能方便地改變箱體弧半徑，及成型后油箱的側壁只能是平面的缺點，本實用新型提供一種金屬板卷方機，該卷方機由數控裝置控制，能自動將金屬板折彎成各種弧半徑的箱體無須更換主軸，且油箱側壁也可根據需要加工成弧形，控制精度高。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:金屬板卷方機，所述卷方機包括由夾緊裝置、送料裝置與送料臺架構成的送料機構，以及由滾壓裝置、折彎裝置與滾壓臺架構成的滾壓折彎機構；
[0005]所述送料裝置包括安裝于送料臺架上的送料伺服電機以及水平安裝并與送料伺服電機軸連接的滾珠絲杠，滾珠絲杠外設有與其螺紋配合的母絲連接座，送料臺架上沿滾珠絲杠軸向設有配合母絲連接座移動的第一導軌，第一導軌兩側沿滾珠絲杠軸向分別設有一組立柱，立柱上端設有滾輪；
[0006]所述夾緊裝置包括夾頭及設置于母絲連接座頂部用來驅動夾頭的氣缸；
[0007]所述送料機構的前端還設有取料裝置，所述取料裝置包括取料臺架、吸盤工裝與取料小車，取料臺架上方設有平行于送料臺架的滾珠絲杠的第一橫梁與第二橫梁，第一橫梁與第二橫梁上分別設有第三導軌，第二橫梁上還設有齒條，第一橫梁與第二橫梁上方設有取料電機安裝座，取料電機安裝座兩側設有與第三導軌相配合的小車滾輪，取料電機安裝座上固定安裝有取料電機，取料電機上設有與其軸連接并與齒條配合的齒輪；取料電機安裝座下方設有吸盤工裝，所述吸盤工裝包括吸盤安裝板與頭部向下的升降，升降氣缸豎直固定在取料電機安裝座上，吸盤安裝板平行設置于取料電機安裝座下方，升降氣缸的活塞桿與吸盤安裝板固定連接，吸盤安裝板下板面設有一組豎直安裝的吸盤以及用來檢測吸附板的接近開關；
[0008]所述滾壓裝置包括主軸伺服電機、固定于滾壓臺架一端的主軸箱升降液壓缸、沿送料機構送料方向設置的上滾軸以及平行于上滾軸設置的下滾軸，所述上滾軸的徑向方向與所述滾珠絲杠的軸向方向相一致，主軸箱升降液壓缸上方設有其驅動的主軸箱，主軸伺服電機通過主軸箱與上滾軸軸連接；上滾軸軸向外側設有主軸支撐座,主軸支撐座內側設有與上滾軸配合的凹槽，主軸支撐座下方設有使主軸支撐座上升與下降的升降液壓缸以及使主軸支撐座前進與后退的進退液壓缸，所述上滾軸與下滾軸的圓周壁上沿軸向間隔設有隔套；
[0009]所述折彎裝置包括沿上滾軸軸向對稱、結構完全相同的第一彎曲工裝與第二彎曲工裝，第一彎曲工裝包括調整伺服電機、調整軸底座、設于滾壓臺架上驅動調整軸底座的一組折彎升降液壓缸以及固定于調整軸底座底部的一組折彎擺動支座；調整軸底座上設有平行于上滾軸的調整軸，調整軸與調整伺服電機軸連接，調整軸水平徑向設有一組與其連接配合的調整絲杠，調整絲杠上設有與其螺紋配合的絲杠母絲座，絲杠母絲座頂部設有朝向上滾軸的折彎滾筒；下滾軸下方設有固定于滾壓臺架頂部的折彎限位座，折彎限位座中設有平行于下滾軸并且穿過第一彎曲工裝折彎擺動支座與第二彎曲工裝折彎擺動支座的擺動軸，所述第一彎曲工裝的調整軸底座上設有一組垂直于調整軸的托板；
[0010]所述數控金屬板卷方機還包括一套含有PLC的數控裝置，PLC外圍設有與其相連的觸摸屏及用來精確定位送料伺服電機、主軸伺服電機、第一彎曲工裝調整伺服電機與第二彎曲工裝調整伺服電機運動行程的定位模塊，定位模塊外設有與其相連的用來驅動以上所述伺服電機的伺服放大器。
[0011]進一步地，所述送料機構還包括分別設置于兩組立柱外側沿滾珠絲杠軸向對稱的第一夾緊導向組件與第二夾緊導向組件；每組夾緊導向組件包括設置于送料臺架頂部的夾緊底座、垂直于滾珠絲杠并固定于夾緊底座上的一組導軌架、設于導軌架上方的滾輪安裝板以及在滾輪安裝板頂部沿滾珠絲杠軸向設置的一組滾輪支架；導軌架頂部設有與滾輪安裝板配合的第二導軌，滾輪支架上設有水平滾輪與豎直滾輪；夾緊底座上還設有一根平行于導軌架的絲桿，絲桿上設有與其螺紋配合的絲桿母絲座，絲桿母絲座與滾輪安裝板固定連接，絲桿外端還設有手輪。
[0012]進一步地,所述吸盤安裝板包括上連接板、中連接板、下連接板、第一連接軸、第二連接軸與第三連接軸；上連接板通過第一連接軸與取料電機安裝座相連接，上連接板板面設有圓孔，升降氣缸的活塞桿穿過圓孔與中連接板相連接，中連接板通過第二連接軸與下連接板相連接，下連接板中設有與其板面垂直的第二導向軸，第二導向軸下端與吸盤相連，第二導向軸上端連接有螺母；中連接板下方設有用來檢測吸附金屬板的接近開關，上連接板的板面與取料電機安裝座的端面設有相對應的導向孔，導向孔中設有第一導向軸，第一導向軸的一端與所述中連接板相連接。
[0013]進一步地，所述卷方機還包含有托料裝置，托料裝置包括安裝于主軸箱頂部的托料底座、與托料底座固定連接的托料電機及傳動機構，托料底座的上滾軸側還設有豎直安裝的滾珠絲桿，滾珠絲桿通過傳動機構與托料電機相連，滾珠絲桿上設有與其螺紋配合的托料滑板，托料滑板上連接有水平設置的托料桿。
[0014]進一步地,所述傳動機構包括主動輪與從動輪,主動輪與托料電機軸連接，從動輪與滾珠絲桿軸連接，主動輪通過皮帶與從動輪相連。
[0015]進一步地，所述取料裝置外圍還設有用來驅動取料電機的第一變頻器，第一變頻器與所述PLC相連。
[0016]進一步地，所述托料裝置外圍設有用來驅動托料電機的第二變頻器，第二變頻器與所述PLC相連。
[0017]本實用新型的有益效果是，夾緊裝置將金屬板夾緊后由送料裝置送往滾壓折彎機構，滾壓裝置對金屬板進行卷曲，折彎裝置對金屬板進行折彎，二者相互配合完成卷方加工；通過第一彎曲工裝的調整伺服電機可改變油箱側壁的弧半徑，通過第二彎曲工裝的調整伺服電機可改變油箱圓角的弧半徑；整個過程采用PLC、伺服電機與變頻器進行控制，精度高，設置不同的參數即可改變箱體的弧半徑，無須更換主軸，且可以將油箱側壁也可加工成所需要的弧形。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖和實施例對實用新型進一步說明:
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1的右側視圖；
[0021]圖3為本實用新型中送料機構的局部放大示意圖；
[0022]圖4為本實用新型中第一折彎工裝的局部放大示意圖；
[0023]圖5為圖4的俯視圖；
[0024]圖6為圖4的側視圖；
[0025]圖7為本實用新型中第一夾緊導向組件的放大示意圖；
[0026]圖8為圖7的俯視圖；
[0027]圖9為圖7的側視圖；
[0028]圖10為本實用新型中吸盤工裝的放大示意圖；
[0029]圖11為本實用新型中托料裝置的放大示意圖；
[0030]圖12為圖11的右側視圖；
[0031]圖13為本實用新型中數控裝置的示意圖；
[0032]1.送料臺架；2.送料伺服電機；3.母絲連接座；4.滾珠絲杠；5.夾緊裝置；6.立柱；7.滾輪；8.第一夾緊導向組件；9.滾壓臺架；10.上滾軸；11.下滾軸；12.第一彎曲工裝；13.第二彎曲工裝；14.升降液壓缸；15.氣缸；16.氣缸活塞桿；17.夾頭；18.第一導軌；19.主軸伺服電機；20.主軸箱；21.主軸箱升降液壓缸；22.主軸支撐座；23.凹槽；24.進退液壓缸；25.折彎擺動支座；26.折彎升降液壓缸；27.上滾軸隔套；28.下滾軸隔套；29.折彎限位座；30.擺動軸；31.托料底座；32.托料桿；33.調整伺服電機；34.調整軸；35.折彎滾筒；36.托板；37.絲杠母絲座；38.調整軸底座；39.調整絲杠；40.錐齒輪；41.夾緊底座；42.導軌架；43.第二導軌；44.滾輪安裝板；45.滾輪支架；46.水平滾輪；47.豎直滾輪；48.手輪；49.絲桿；50.絲桿母絲座；51.托料電機；52.滾珠絲桿；53.托料滑板；54.主動輪；55.從動輪；56.皮帶；57.取料臺架；58.橫梁；59.第三導軌；60.小車滾輪；61.吸盤；62.升降氣缸；63.取料電機；64.齒輪；65.取料電機安裝座；66.上連接板；67.中連接板；68.下連接板；69.第一連接軸；70.第二連接軸；71.升降氣缸活塞桿；72.接近開關；73.第一導向軸；74.第二導向軸；75.第二橫梁；76.齒條；77.PLC ；78.定位模塊；79.第一變頻器；80.第二變頻器；81.伺服放大器；82.觸摸屏。
【具體實施方式】[0033]如圖1、圖3所示，送料臺架I頂部的一端安裝有送料伺服電機2，送料伺服電機2與滾珠絲杠2軸連接，滾珠絲杠2上設有與其螺紋配合的母絲連接座3，母絲連接座3頂部設有夾緊裝置5，夾緊裝置5包括水平設置的氣缸15以及與氣缸活塞桿16相連接的夾頭17，送料臺架I頂部還設有與母絲連接座3相配合的第一道軌18，第一道軌18兩側沿滾珠絲杠2軸向分別設有一組立柱6，立柱6頂部設有滾輪7 ;結合圖7、圖8及圖9所示，立柱6兩側分別設有一套沿滾珠絲杠2軸向對稱，結構完全相同的第一夾緊導向組件8與第二夾緊導向組件，第一夾緊導向組件8包括設置于送料臺架I頂部的夾緊底座41、垂直于滾珠絲杠2并固定于夾緊底座41的一組導軌架42、設于導軌架42上方的滾輪安裝板44以及在滾輪安裝板44頂部沿滾珠絲杠2軸向設置的一組滾輪支架45，導軌架42頂部設有與滾輪安裝板44配合的第二導軌43，滾輪支架45上設有水平滾輪46與豎直滾輪47，夾緊底座41上還設有一根平行于導軌架42的絲桿49，絲桿49上設有與其螺紋配合的絲桿母絲座50，絲桿母絲座50與滾輪安裝板44固定連接，絲桿49外端還設有手輪48 ;結合圖2所示，送料臺架I送料出口側設有滾壓臺架9，滾壓臺架9的一端設有主軸箱升降液壓缸21，主軸箱升降液壓缸21與主軸箱20相連接，主軸箱20外側設有主軸伺服電機19，主軸伺服電機19通過主軸箱20與上滾軸10軸連接，上滾軸10下方平行設置有下滾軸11，上滾軸10外壁與下滾軸11外壁分別設有避開金屬板凸臺的上滾軸隔套27與下滾軸隔套28 ;上滾軸10軸向兩側分別設有沿上滾軸10軸向對稱、結構完全相同的第一彎曲工裝12與第二彎曲工裝13，第一彎曲工裝12包括調整軸底座38、設于滾壓臺架9上與調整軸底座38配合的一組折彎升降液壓缸26以及固定于調整軸底座38底部的一組折彎擺動支座25 ;結合圖4、圖5與圖6所示，調整軸底座38上設有平行于上滾軸10的調整軸34，調整軸34與調整伺服電機33軸連接，調整軸34水平徑向設有一組通過錐齒輪40與其連接的調整絲杠39，調整絲杠39上設有與其螺紋配合的絲杠母絲座37，絲杠母絲座37頂部設有朝向上滾軸10的折彎滾筒35 ;第一彎曲工裝12與第二彎曲工裝13之間，下滾軸11下方設有固定于滾壓臺架9頂部的折彎限位座29，折彎限位座29中設有平行于下滾軸11的擺動軸30，擺動軸30穿過第一彎曲工裝12的折彎擺動支座25與第二彎曲工裝13的折彎擺動支座；第一彎曲工裝12的絲杠母絲座37頂部還設有朝向送料臺架I的托板36 ;上滾軸10軸向外側還設有主軸支撐座22，主軸支撐座22的內側設有與上滾軸10配合的凹槽23，主軸支撐座22下方設有使其上升與下降的升降液壓缸14以及使其前進與后退的進退液壓缸24 ;結合圖11與圖12所示，主軸箱20頂部設有托料底座31，托料底座31頂部固定安裝有托料電機51，托料電機51與主動輪54軸連接，主動輪54通過皮帶56與從動輪55相連，托料底座31的上滾軸10側設置有滾珠絲桿52，從動輪55與滾珠絲桿52軸連接，滾珠絲桿52上設有與其螺紋配合的托料滑板53，托料滑板53上設有平行于上滾軸10的托料桿32 ;送料臺架I外的進料方向還設有取料臺架57，取料臺架57上平行于送料臺架I的滾珠絲杠4設有第一橫梁58與第二橫梁75，第一橫梁58與第二橫梁75上分別設有第三導軌59，第二橫梁75上還設有齒條76，橫梁58上方設有取料電機安裝座65，取料電機安裝座65兩側設有與第三導軌59相配合的小車滾輪60，取料電機安裝座65上固定安裝有取料電機63，取料電機63上設有與其軸連接并與齒條76配合的齒輪64 ;結合圖10所示，取料電機安裝座65下方設有吸盤工裝，吸盤工裝包括由上連接板66、中連接板67與下連接板68連接構成的吸盤安裝板以及頭部向下豎直安裝在電機安裝座65上的升降氣缸62，上連接板66通過第一連接軸69與取料電機安裝座65相連接，上連接板66板面設有圓孔，升降氣缸62的活塞桿71穿過圓孔與中連接板67相連接，中連接板67通過第二連接軸70與下連接板68相連接，下連接板68中設有與其板面垂直的第二導向軸74，第二導向軸74下端與吸盤61相連，第二導向軸74上端連接有螺母；中連接板67下方設有用來檢測吸附金屬板的接近開關72，上連接板66的板面與取料電機安裝座65的端面設有相對應的導向孔，導向孔中設有第一導向軸73，第一導向軸73的一端與所述中連接板67相連接；本實用新型還包括一套含有PLC77的數控裝置，PLC77的外圍設有與其相連的觸摸屏82與定位模塊78，定位模塊78與伺服放大器81相連，定位模塊78與伺服放大器81用來精確定位與驅動送料伺服電機2、主軸伺服電機19、第一彎曲工裝12的調整伺服電機33及第二彎曲工裝13的調整伺服電機，PLC77的外圍還設有與其相連用來驅動取料電機63的第一變頻器79及用來驅動托料電機51的第二變頻器80。
[0034]工作時，升降氣缸活塞桿71向下伸出，帶動中連接板67與下連接板68向下運動，使吸盤61吸附位于下方的金屬板，接近開關72在檢測到金屬板已被吸附后，升降氣缸活塞桿71縮回，帶動吸附了金屬板的吸盤61上升，第一導向軸73與第二導向軸74對上升與下降的運動起導向作用；此后，第一變頻器79驅動取料電機63，使電機安裝座65通過小車滾輪60沿第三導軌59向送料臺架I方向移動，到達送料臺架I上方設定位置后，停止取料電機63,升降氣缸活塞桿71伸出將金屬板放在立柱6的滾輪7上；之后氣缸活塞桿16動作使夾頭17夾緊金屬板，伺服放大器81驅動送料伺服電機2，使夾有金屬板的母絲連接座3向上滾軸10方向移動，送料到位后，主軸箱升降液壓缸21動作，使上滾軸10下降壓住金屬板，升降液壓缸14動作升起主軸支撐座22，進退液壓缸24動作，主軸支撐座22前進，使上滾軸10卡在凹槽23里；第一彎曲工裝12的折彎升降液壓缸26動作，帶動折彎擺動支座25以擺動軸30為軸心上升，從而使帶有折彎滾筒35的調整軸底座38上升，與上滾軸10配合彎曲金屬板，使其板面產生第一個圓弧，此后第二彎曲工裝13的折彎升降液壓缸動作，帶動第二彎曲工裝13的折彎擺動支座以擺動軸為軸心上升，從而使第二彎曲工裝13的折彎滾筒上升，進而彎曲金屬板，使其板面產生第一個圓角；然后第一彎曲工裝12的折彎升降液壓缸26動作，使折彎擺動支座25下降，此后第二彎曲工裝13的折彎升降液壓缸動作，帶動第二彎曲工裝13的折彎擺動支座下降，完成第一步彎折動作；接著，伺服放大器81驅動主軸伺服電機19，使上滾軸10旋轉與隨動的下滾軸11 一起將金屬板卷入，與此同時伺服放大器81驅動送料伺服電機2，送料與卷料相互配合送入金屬板，到達設定位置后，重復第一步的彎折動作，使金屬板板面產生第二個圓弧與第二個圓角；此后不斷重復上述動作，直至完成整個油箱的彎折卷曲；此工序彎折出的油箱側壁為弧形，若需要側壁為平面的油桶，那么在在彎折時則停用第一彎曲工裝12，只使用第二彎曲工裝13來彎折圓角即可；若要改變箱體弧半徑，則只需在觸摸屏82上設置相關參數，使伺服放大器81驅動第一彎曲工裝12的調整伺服電機33，從而使帶有折彎滾筒35的絲杠母絲座37沿調整絲杠39移動到指定的位置，由此可改變油箱側壁的弧半徑；伺服放大器81驅動第二彎曲工裝13的調整伺服電機，從而使帶有折彎滾筒的絲杠母絲座沿調整絲杠移動到指定的位置，由此可改變油箱圓角的弧半徑；此后再重復送料、卷料與彎折的步驟完成所需弧半徑油箱的制造；本實用新型包括夾緊導向組件，金屬板被放在立柱6的滾輪7上之后，旋轉第一夾緊導向組件的手輪48，使滾輪安裝板44通過絲桿49向金屬板方向移動,進而使豎直滾輪47頂在金屬板側邊，金屬板搭在水平滾輪46上，對第二夾緊導向組件重復相同的動作，第一夾緊導向組件8與第二夾緊導向組件相互配合，可以在送料的時候對金屬板起導向的作用；本實用新型還包括托料裝置，在卷料之前由第二變頻器80驅動托料電機51，使托料滑板53沿滾珠絲桿52移動，按照在觸摸屏82預先設置的參數移動到指定的位置，此后在卷料彎折的過程中，被卷起的金屬板會搭在托料桿32上，避免了金屬板因重力下垂導致的變形情況；對于含有凸臺的金屬板，使用前可調整上滾軸隔套27與下滾軸隔套28的位置，以避開金屬板凸臺。
[0035]與傳統的金屬板卷方機不同，本實用新型的工作過程采用PLC77控制完成，通過觸摸屏82可設置相關工作參數，通過定位模塊78與伺服放大器81按照設置參數來使送料伺服電機2、主軸伺服電機19、第一彎曲工裝12的調整伺服電機33及第二彎曲工裝13的調整伺服電機精確定位，控制精度高，設置不同的參數即可改變箱體的弧半徑，無須更換主軸，且可以將油箱側壁也可加工成所需要的弧形。
[0036]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制；任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術方案保護的范圍內。
【權利要求】
1.金屬板卷方機，其特征在于，包括由夾緊裝置、送料裝置與送料臺架構成的送料機構，以及由滾壓裝置、折彎裝置與滾壓臺架構成的滾壓折彎機構； 所述送料裝置包括安裝于送料臺架上的送料伺服電機以及水平安裝并與送料伺服電機軸連接的滾珠絲杠，滾珠絲杠外設有與其螺紋配合的母絲連接座，送料臺架上沿滾珠絲杠軸向設有配合母絲連接座移動的第一導軌，第一導軌兩側沿滾珠絲杠軸向分別設有一組立柱，立柱上端設有滾輪； 所述夾緊裝置包括夾頭及設置于母絲連接座頂部用來驅動夾頭的氣缸； 所述送料機構的前端還設有取料裝置，所述取料裝置包括取料臺架、吸盤工裝與取料小車，取料臺架上方設有平行于送料臺架的滾珠絲杠的第一橫梁與第二橫梁，第一橫梁與第二橫梁上分別設有第三導軌，第二橫梁上還設有齒條，第一橫梁與第二橫梁上方設有取料電機安裝座，取料電機安裝座兩側設有與第三導軌相配合的小車滾輪，取料電機安裝座上固定安裝有取料電機，取料電機上設有與其軸連接并與齒條配合的齒輪；取料電機安裝座下方設有吸盤工裝，所述吸盤工裝包括吸盤安裝板與頭部向下的升降，升降氣缸豎直固定在取料電機安裝座上，吸盤安裝板平行設置于取料電機安裝座下方，升降氣缸的活塞桿與吸盤安裝板固定連接，吸盤安裝板下板面設有一組豎直安裝的吸盤以及用來檢測吸附板的接近開關； 所述滾壓裝置包括主軸伺服電機、固定于滾壓臺架一端的主軸箱升降液壓缸、沿送料機構送料方向設置的上滾軸以及平行于上滾軸設置的下滾軸，所述上滾軸的徑向方向與所述滾珠絲杠的軸向方向相一 致，主軸箱升降液壓缸上方設有其驅動的主軸箱，主軸伺服電機通過主軸箱與上滾軸軸連接；上滾軸軸向外側設有主軸支撐座，主軸支撐座內側設有與上滾軸配合的凹槽，主軸支撐座下方設有使主軸支撐座上升與下降的升降液壓缸以及使主軸支撐座前進與后退的進退液壓缸，所述上滾軸與下滾軸的圓周壁上沿軸向間隔設有隔套； 所述折彎裝置包括沿上滾軸軸向對稱、結構完全相同的第一彎曲工裝與第二彎曲工裝，第一彎曲工裝包括調整伺服電機、調整軸底座、設于滾壓臺架上驅動調整軸底座的一組折彎升降液壓缸以及固定于調整軸底座底部的一組折彎擺動支座；調整軸底座上設有平行于上滾軸的調整軸，調整軸與調整伺服電機軸連接，調整軸水平徑向設有一組與其連接配合的調整絲杠，調整絲杠上設有與其螺紋配合的絲杠母絲座，絲杠母絲座頂部設有朝向上滾軸的折彎滾筒；下滾軸下方設有固定于滾壓臺架頂部的折彎限位座，折彎限位座中設有平行于下滾軸并且穿過第一彎曲工裝折彎擺動支座與第二彎曲工裝折彎擺動支座的擺動軸，所述第一彎曲工裝的調整軸底座上設有一組垂直于調整軸的托板； 所述數控金屬板卷方機還包括一套含有PLC的數控裝置，PLC外圍設有與其相連的觸摸屏及用來精確定位送料伺服電機、主軸伺服電機、第一彎曲工裝調整伺服電機與第二彎曲工裝調整伺服電機運動行程的定位模塊，定位模塊外設有與其相連的用來驅動以上所述伺服電機的伺服放大器。
2.根據權利要求1所述的金屬板卷方機，其特征在于，所述送料機構還包括分別設置于兩組立柱外側沿滾珠絲杠軸向對稱的第一夾緊導向組件與第二夾緊導向組件；每組夾緊導向組件包括設置于送料臺架頂部的夾緊底座、垂直于滾珠絲杠并固定于夾緊底座上的一組導軌架、設于導軌架上方的滾輪安裝板以及在滾輪安裝板頂部沿滾珠絲杠軸向設置的一組滾輪支架；導軌架頂部設有與滾輪安裝板配合的第二導軌，滾輪支架上設有水平滾輪與豎直滾輪；夾緊底座上還設有一根平行于導軌架的絲桿，絲桿上設有與其螺紋配合的絲桿母絲座，絲桿母絲座與滾輪安裝板固定連接，絲桿外端還設有手輪。
3.根據權利要求1所述的金屬板卷方機，其特征在于，所述吸盤安裝板包括上連接板、中連接板、下連接板、第一連接軸、第二連接軸與第三連接軸；上連接板通過第一連接軸與取料電機安裝座相連接，上連接板板面設有圓孔，升降氣缸的活塞桿穿過圓孔與中連接板相連接，中連接板通過第二連接軸與下連接板相連接，下連接板中設有與其板面垂直的第二導向軸，第二導向軸下端與吸盤相連，第二導向軸上端連接有螺母；中連接板下方設有用來檢測吸附金屬板的接近開關，上連接板的板面與取料電機安裝座的端面設有相對應的導向孔，導向孔中設有第一導向軸，第一導向軸的一端與所述中連接板相連接。
4.根據權利要求1、2或3所述的金屬板卷方機，其特征在于，所述卷方機還包含有托料裝置，托料裝置包括安裝于主軸箱頂部的托料底座、與托料底座固定連接的托料電機及傳動機構，托料底座的上滾軸側還設有豎直安裝的滾珠絲桿，滾珠絲桿通過傳動機構與托料電機相連，滾珠絲桿上設有與其螺紋配合的托料滑板，托料滑板上連接有水平設置的托料桿。
5.根據權利要求4所述的金屬板卷方機，其特征在于，所述傳動機構包括主動輪與從動輪，主動輪與托料電機軸連接，從動輪與滾珠絲桿軸連接，主動輪通過皮帶與從動輪相連。
6.根據權利要求1所述的金屬板卷方機，其特征在于，所述取料裝置外圍還設有用來驅動取料電機的第一變頻器，第一變頻器與所述PLC相連。
7.根據權利要求4所述的金屬板卷方機，其特征在于，所述托料裝置外圍設有用來驅動托料電機的第二變頻器，第二變頻器與所述PLC相連。
【文檔編號】B21D43/18GK203711691SQ201320802060
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月9日 優先權日:2013年12月9日
【發明者】周華, 郭震, 沈樺, 陳義虎, 陳靖 申請人:蚌埠通達汽車零部件有限公司