一種打螺絲裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種打螺絲裝置,旨在提供一種加工效率高、勞動強度小、組裝質量好的打螺絲裝置。本實用新型包括基架（1）、水平移動機構（2）、若干個豎直運動機構（3）及控制器（4），所述水平移動機構（2）和所述若干個豎直運動機構（3）均與所述控制器（4）電連接，所述若干個豎直運動機構（3）上均設置有打螺絲機構（5），所述打螺絲機構（5）包括電機I（6）及螺絲夾頭（7），工作時，所述打螺絲機構（5）移動到相應的位置，所述螺絲夾頭（7）進行取料，取料后，所述打螺絲機構（5）再移動到相應的位置并往下運動，同時所述電機I（6）帶動所述螺絲夾頭（7）轉動實現打螺絲。本實用新型應用于裝配機械設備的【技術領域】。
【專利說明】一種打螺絲裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種用于裝配機械設備的打螺絲裝置。
【背景技術】
[0002]在現有的許多產品生產裝配【技術領域】中，特別是一些構件與構件等的組裝，以及其他類似物品的組裝，通常是由人工用一個一個螺釘、螺母、螺柱、螺栓通過電批或風批將構件與構件組裝成一成品，在此組裝的過程中還需要相應的定位工裝夾具、電批或風批等輔助設備配套，而且在組裝過程中容易出現漏裝、扭力很難控制、垂直度難控制、鎖付高度難控制等問題。同時，人工組裝，既不規范，又工作效率低，勞動強度大，不利于實行規模化、自動化生產。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種加工效率高、勞動強度小、組裝質量好的打螺絲裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:本實用新型包括基架、設置在所述基架上的水平移動機構、設置在所述水平移動機構上的若干個豎直運動機構及控制器，所述水平移動機構和所述若干個豎直運動機構均與所述控制器電連接，所述若干個豎直運動機構上均設置有打螺絲機構，所述打螺絲機構包括與所述控制器電連接的電機I及與所述電機I傳動連接的螺絲夾頭，工作時，所述水平移動機構及所述若干個豎直運動機構將所述打螺絲機構移動到相應的位置，所述螺絲夾頭進行取料，取料后，所述打螺絲機構再移動到相應的位置并往下運動，同時所述電機I帶動所述螺絲夾頭轉動實現打螺絲。
[0005]所述打螺絲機構還包括固定設置在所述豎直運動機構上的固定架，所述電機i通過連接件及固定板與所述固定架相連接。
[0006]所述螺絲夾頭的下端套接有夾緊套，所述夾緊套下方設置有與所述螺絲夾頭相適配的軸卡，所述固定架上還設置有氣缸，所述氣缸的輸出端設置有拉桿，所述拉桿下端設置有與所述夾緊套相適配的拉板。
[0007]所述螺絲夾頭上套接有兩個導向軸承I ;所述電機I上設置有編碼器，所述編碼器與所述控制器電連接。
[0008]所述螺絲夾頭上還套接有導套，所述導套內設置有與所述兩個導向軸承I相適配的導向軸承外圈，所述兩個導向軸承I設置在所述導向軸承外圈內。
[0009]所述夾緊套與所述導向軸承I之間設置有壓縮彈簧。
[0010]所述壓縮彈簧的兩端設置有彈簧擋圈，所述彈簧擋圈與所述螺絲夾頭之間還設置有彈黃擋圈內套。
[0011]所述基架由兩個支撐板及固定設置在所述兩個支撐板上端的橫板組成，所述水平移動機構設置在所述橫板上，所述橫板上還設置有拖鏈及支撐所述拖鏈的拖鏈托板。[0012]所述水平移動機構及所述豎直運動機構均由滑座、與所述滑座滑動連接的滑塊、固定設置在所述滑座上的電機II組成，所述電機II的輸出端傳動設置有絲桿，所述絲桿與所述滑塊螺紋連接，所述水平移動機構的所述滑塊上設置有固定塊，所述若干個豎直運動機構的所述滑座均固定設置在所述固定塊上，所述打螺絲機構設置在所述豎直運動機構的所述滑塊上。
[0013]所述滑座上設置有若干個光電傳感器，所述滑塊設置有與所述若干個光電傳感器相適配的感應片。
[0014]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型采用了機械化加工的設計，其包括基架、設置在所述基架上的水平移動機構、設置在所述水平移動機構上的若干個豎直運動機構及控制器，所述水平移動機構和所述若干個豎直運動機構均與所述控制器電連接，所述若干個豎直運動機構上均設置有打螺絲機構，所述打螺絲機構包括與所述控制器電連接的電機I及與所述電機I傳動連接的螺絲夾頭，工作時，所述水平移動機構及所述若干個豎直運動機構將所述打螺絲機構移動到相應的位置，所述螺絲夾頭進行取+I取料后再將所述打螺絲機構移動到相應的位置，所述打螺絲機構往下運動，同時所述電機i帶動所述螺絲夾頭轉動實現打螺絲，有效克服了現有人工在組裝過程中質量得不到有利K制的現象，所以，本實用新型能有效提高加工效率，還能減輕勞動者的勞動強度，保證產品具有良好的組裝質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的分解示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的局部爆炸圖；
[0018]圖4是所述豎直運動機構3及所述打螺絲機構5的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1和圖2所示，在本實施例中，本實用新型包括基架1、設置在所述基架I上的水平移動機構2、設置在所述水平移動機構2上的若干個豎直運動機構3及控制器4，所述水平移動機構2和所述若干個豎直運動機構3均與所述控制器4電連接，所述若干個豎直運動機構3上均設置有打螺絲機構5，所述打螺絲機構5包括與所述控制器4電連接的電機I 6及與所述電機I b傳動連接的螺絲夾頭7，工作時，所述水平移動機構2及所述若干個豎直運動機構3將所述打螺絲機構5移動到相應的位置，所述螺絲夾頭7進行取料和放料，所述電機i b帶動所述螺絲夾頭7轉動實現打螺絲。
[0020]所述打螺絲機構4還包括固定設置在所述豎直運動機構3上的固定架14，所述電機I 6通過連接件15及固定板16與所述固定架14相連接，所述電機I 6通過聯軸器I 33與所述螺絲夾頭7傳動連接。
[0021]所述螺絲夾頭7的下端套接有夾緊套17，所述夾緊套17下方設置有與所述螺絲夾頭7相適配的軸卡18，所述固定架14上還設置有氣缸33，所述氣缸33的輸出端設置有拉桿19，所述拉桿19下端設置有與所述夾緊套17相適配的拉板20。[0022]所述螺絲夾頭7上套接有兩個導向軸承^ 8 ;所述電機I 6上設置有編碼器21，所述編碼器21與所述控制器4電連接，所述編碼器21可以記錄所述電機i b轉動的圈數及轉速，有利于控制螺絲的扭力。
[0023]所述螺絲夾頭7上還套接有導套12，所述導套12內設置有與所述兩個導向軸承I8相適配的導向軸承外圈13，所述兩個導向軸承i S設置在所述導向軸承外圈13內。
[0024]所述夾緊套17與所述導向軸承I 8之間設置有壓縮彈簧9，所述壓縮彈簧9能保證所述螺絲夾頭7能保持常閉的狀態。
[0025]所述壓縮彈簧9的兩端設置有彈簧擋圈10，所述彈簧擋圈10與所述螺絲夾頭7之間還設置有彈簧擋圈內套11。
[0026]所述基架I由兩個支撐板22及固定設置在所述兩個支撐板22上端的橫板23組成，所述水平移動機構2設置在所述橫板23上，所述橫板23上還設置有拖鏈24及支撐所述拖鏈24的拖鏈托板25所述橫板23上還設置有滑軌134及與所述滑軌！ 34滑動連接的滑動塊i ^所述滑動塊I ^上設置有與所述固定塊30固定連接的導軌連接塊36。
[0027]所述水平移動機構2及所述若干個豎直運動機構3均由滑座26、與所述滑座26滑動連接的滑塊27、固定設置在所述滑座26上的電機II 28組成，所述電機II 28的輸出端傳動設置有絲桿29，所述絲桿29與所述滑塊27螺紋連接，所述水平移動機構2的所述滑塊27上設置有固定塊30，所述若干個豎直運動機構3的所述滑座26均固定設置在所述固定塊30上，所述打螺絲機構5設置在所述若干個豎直運動機構3的所述滑塊27上，在本實施例中，所述若干個豎直 運動機構3的所述滑座26與所述固定塊30之間設置有調節板37，所述調節板37通過四個銷釘38固定在所述固定塊30上。
[0028]所述滑座26上設置有若干個光電傳感器31，所述滑塊27設置有與所述若干個光電傳感器31相適配的感應片32，所述若干個光電傳感器31與所述控制器4電連接，在本實施例中，每個所述滑座26上均設置有三個光電傳感器31，這樣能有效控制所述水平移動機構2及所述豎直運動機構3的行程，確保打螺絲的位置準確。
[0029]在本實施例中，所述絲桿29通過聯軸器II 39與所述電機II 28傳動連接。所述固定架14與所述豎直運動機構3的所述滑塊27之間設置有連接塊40，所述連接塊40上設置有滑軌II 41及與所述滑軌II 41滑動連接的滑塊II 42，所述滑塊II 42上還設置有導軌固定板43，所述固定架14固定設置在所述導軌固定板43上，所述連接塊40與所述滑塊27之間設置有導軌墊塊45，所述導軌墊塊45上還設置有感應導軌46，所述滑軌::41下端還設置有絲桿下限塊44，所述連接塊40上端還設置有絲桿上限位塊47。同時，所述感應片32設置在所述連接塊40上，所述光電傳感器31通過感應支架48設置在所述所述滑座26上。另外，在所述導軌固定板43上還設置軸承應1 49和軸承座II 50，所述軸承座I 49與套接在所述拉桿19上的軸承II 51相適配，所述軸承座II 50與套接在所述螺絲夾頭7上的軸承IH53相適配。在本實施例中所述氣缸33的進氣口還設置有速度控制閥54，通過所述速度控制閥54能有效控制所述所述螺絲夾頭7的取料和放料的速度。
[0030]在整個打螺絲的過程中不需要人工進行操作，能有效提高加工效率，還能減輕勞動者的勞動強度，保證產品具有良好的組裝質量。
[0031 ] 本實用新型應用于裝配機械設備的【技術領域】。
[0032]雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構成對本實用新型含義的限制，對于本領域的技術人員，根據本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。
【權利要求】
1.一種打螺絲裝置，其特征在于:所述一種打螺絲裝置包括基架(1)、設置在所述基架(I)上的水平移動機構(2)、設置在所述水平移動機構(2)上的若干個豎直運動機構(3)及控制器(4 )，所述水平移動機構(2 )和所述若干個豎直運動機構(3 )均與所述控制器(4 )電連接，所述若干個豎直運動機構(3)上均設置有打螺絲機構(5)，所述打螺絲機構(5)包括與所述控制器(4)電連接的電機I(6)及與所述電機i⑴)傳動連接的螺絲夾頭(7)，工作時，所述水平移動機構(2)及所述若干個豎直運動機構(3 )將所述打螺絲機構(5 )移動到相應的位置，所述螺絲夾頭(7 )進行取料，取料后，所述打螺絲機構(5)再移動到相應的位置并往下運動，同時所述電機I (6)帶動所述螺絲夾頭(7)轉動實現打螺絲。
2.根據權利要求1所述的一種打螺絲裝置，其特征在于:所述打螺絲機構(4)還包括固定設置在所述豎直運動機構(3 )上的固定架(14 )，所述電機I (6 )通過連接件(15 )及固定板(16)與所述固定架(14)相連接。
3.根據權利要求2所述的一種打螺絲裝置，其特征在于:所述螺絲夾頭(7)的下端套接有夾緊套(17)，所述夾緊套(17)下方設置有與所述螺絲夾頭(7)相適配的軸卡(18)，所述固定架(14)上還設置有氣缸(33)，所述氣缸(33)的輸出端設置有拉桿(19)，所述拉桿(19)下端設置有與所述夾緊套(17)相適配的拉板(20)。
4.根據權利要求3所述的一種打螺絲裝置，其特征在于:所述螺絲夾頭(7)上套接有兩個導向軸承I (8);所述電機I (6)上設置有編碼器(21)，所述編碼器(21)與所述控制器(4)電連接。
5.根據權利要求4所述的`一種打螺絲裝置，其特征在于:所述螺絲夾頭(7)上還套接有導套(12)，所述導套(12)內設置有與所述兩個導向軸承I (8)相適配的導向軸承外圈(13)，所述兩個導向軸承? CS)設置在所述導向軸承外圈(13)內。
6.根據權利要求4所述的一種打螺絲裝置，其特征在于:所述夾緊套(17)與所述導向軸承I CS)之間設置有壓縮彈簧(9)。
7.根據權利要求6所述的一種打螺絲裝置，其特征在于:所述壓縮彈簧(9)的兩端設置有彈簧擋圈(10)，所述彈簧擋圈(10)與所述螺絲夾頭(7)之間還設置有彈簧擋圈內套(II)。
8.根據權利要求1所述的一種打螺絲裝置，其特征在于:所述基架(1)由兩個支撐板(22)及固定設置在所述兩個支撐板(22)上端的橫板(23)組成，所述水平移動機構(2)設置在所述橫板(23 )上，所述橫板(23 )上還設置有拖鏈(24 )及支撐所述拖鏈(24 )的拖鏈托板(25)。
9.根據權利要求1所述的一種打螺絲裝置，其特征在于:所述水平移動機構(2)及所述豎直運動機構(3)均由滑座(26)、與所述滑座(26)滑動連接的滑塊(27)、固定設置在所述滑座(26)上的電機II (28)組成，所述電機II (28)的輸出端傳動設置有絲桿(29)，所述絲桿(29)與所述滑塊(27)螺紋連接，所述水平移動機構(2)的所述滑塊(27)上設置有固定塊(30 )，所述若干個豎直運動機構(3 )的所述滑座(26 )均固定設置在所述固定塊(30 )上，所述打螺絲機構(5)設置在所述豎直運動機構(3)的所述滑塊(27)上。
10.根據權利要求9所述的一種打螺絲裝置，其特征在于:所述滑座(26)上設置有若干個光電傳感器(31)，所述滑塊(27)設置有與所述若干個光電傳感器(31)相適配的感應片(32)。`
【文檔編號】B23P19/06GK203621885SQ201320776182
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月2日 優先權日:2013年12月2日
【發明者】陽斌 申請人:珠海市運泰利自動化設備有限公司