可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，包括流轉節點模塊和加工節點模塊，所述流轉節點模塊連接所述加工節點模塊，所述流轉節點模塊主要由輸送節點模塊和拐角輸送節點模塊組成，所述生產流水線的尾部放置有LED顯示屏，所述各節點模塊分別設有傳感器、顯示屏、狀態指示燈。本實用新型克服了分散式突擊性的扇裝配模式中的不足，能使產品的生產過程較好地符合連續性、平行性、比例性以及均衡性的要求，生產效率高；提高勞動生產率、縮短生產周期，減少在制品的占用量、堆存量和運輸的工作量，加速了資金的周轉，降低了生產的成本；既可以規模化大批量生產，同時也滿足了個性化小批量的需求；縮短了員工的培訓周期。
【專利說明】可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，屬于門窗加工裝配領域。
【背景技術】
[0002]目前傳統的門窗裝配企業中扇的裝配模式，大多采用的是分散式突擊性的裝配模式。但是，分散式突擊性的裝配模式的存在以下缺點:
[0003](I)、占用廠房空間較大，需要大量堆存空間:在工作過程中每道工序環節都需要堆存大量的待裝配物料與裝配完成的待流轉物料；
[0004](2)、工序環節運輸流轉過多影響效率:從組角準備到打膠養護，中間需運輸流轉物料六次和上下搬動物料不下十次，并且運輸流轉工具相對落后，一般采用小車、地牛、或人員搬動等方式進行運輸流轉；
[0005](3)、每道工序的人員管理與分配混亂，進度與產量很難控制:為了保證如期完成任務，在很多情況下管理人員采用的方式是哪個工序環節跟不上來，就對相應的工序環節增加人員；
[0006](4 )、產品質量很難管控:每個工序操作人員過度流動的情況下產品的質量很難控制。
實用新型內容
[0007]實用新型目的:本實用新型的目的是為了解決現有技術的不足，提供了一種可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線。
[0008]技術方案:為了實現以上目的，本實用新型采取如下的技術方案:
[0009]一種可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，其特征在于:包括流轉節點模塊和加工節點模塊，所述流轉節點模塊連接所述加工節點模塊，所述生產流水線主要包括鋁合金型材平開扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線、鋁合金型材推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線、UPVC型材平開扇與推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，其中，
[0010]所述鋁合金型材平開扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線的集成組合加工節點模塊主要包括:套框節點模塊，組角節點模塊，密封條安裝節點模塊，五金件安裝節點模塊，壓條切割節點模塊，玻璃、壓條安裝、打膠及框扇組裝節點模塊，輸出節點模塊，所述模塊依次連接；
[0011]上述各節點模塊的具體功能如下:
[0012]套框節點模塊:主要完成套框這一步工序，具體是指把已切割好的角碼插入已切割好的型材型腔中和打上密封膠的準備工作；
[0013]組角節點模塊:主要完成組角連接這一步工序，具體是指將套框完成后的型材四個角進行擠壓連接，形成一個完整的框；[0014]密封條安裝節點模塊:主要完成密封條安裝這一步工序，具體是指將密封條壓入扇料的槽內；
[0015]五金件安裝節點模塊:主要完成五金件安裝這一步工序，具體是指把五金件預先安裝至扇上；
[0016]壓條切割節點模塊:主要完成壓條測量切割這一步工序，具體是指全自動測量框的四邊長度，發送至壓條鋸切割壓條，保證切割下來的每根壓條的長度精確，無需2次加工；
[0017]玻璃、壓條安裝、打膠及框扇組裝節點模塊:主要完成玻璃、壓條安裝、打膠及框扇組裝工序，具體是指手動安裝玻璃及壓條，利用膠槍進行打膠處理，打膠后再進行框扇組裝;
[0018]輸出節點模塊:完成輸出養護這一步工序，具體是指將打完膠后的扇放置在框扇輸送車上進行養護處理；
[0019]所述鋁合金型材推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線的集成組合加工節點模塊主要包括:穿毛條節點模塊，五金件安裝節點模塊，玻璃組裝節點模塊，打膠節點模塊，輸出節點模塊，所述模塊依次連接；
[0020]上述各節點模塊的具體功能如下:
[0021]穿毛條節點模塊:主要完成穿毛條這一步工序，具體是指將已切割好的型材槽內穿入毛條，將框的三邊進行搭接；
[0022]五金件安裝節點模塊:主要完成五金件安裝這一步工序，具體是指在已完成3邊搭接的框上安裝五金件滑輪；
[0023]玻璃組裝節點模塊:主要完成玻璃組裝這一步工序，具體是指手動將玻璃裝入框內后，搭接框的最后一條邊；
[0024]打膠節點模塊:主要完成打膠這一步工序，具體是指利用膠槍進行打膠處理；
[0025]輸出節點模塊:主要完成輸出養護這一步工序，具體是指將打完膠后的扇放置在框扇輸送車上進行養護處理；
[0026]所述UPVC型材平開扇與推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線的集成組合加工節點模塊主要包括:焊清節點模塊，密封條安裝節點模塊，五金件安裝節點模塊，壓條切割節點模塊，玻璃、壓條安裝及框扇組裝節點模塊，輸出節點模塊，所述模塊依次連接;
[0027]上述各節點模塊的具體功能如下:
[0028]焊清節點模塊:主要完成焊接組角以及清焊瘤的工序，其中焊接組角是指利用自動焊接設備將以切割好的型材進行四個角焊接連接，組成一個完整的框；清焊瘤是指利用自動清角設備清除焊接時框的四角擠壓出的型材上多余的材料；
[0029]密封條安裝節點模塊:主要完成密封條安裝這一步工序，具體是指將密封條壓入扇料的槽內；
[0030]五金件安裝節點模塊:主要完成五金件安裝這一步工序，具體是指將五金件預先安裝至扇上；
[0031]壓條切割節點模塊:主要完成壓條測量切割這一步工序，具體是指全自動測量框的四邊長度，發送至壓條鋸切割壓條，保證切割下來的每根壓條的長度精確，無需2次加工；
[0032]玻璃、壓條安裝及框扇組裝節點模塊:主要完成玻璃、壓條安裝及框扇組裝工序，具體是指手動安裝玻璃及壓條后再進行框扇組裝；
[0033]輸出節點模塊:主要完成輸出這一步工序，具體是指組裝完成后的扇放置在框扇輸送車上進行輸出處理。
[0034]所述平開扇又分為外開扇與內開扇。
[0035]所述流轉節點模塊主要由輸送節點模塊和拐角輸送節點模塊組成。
[0036]所述生產流水線的尾部放置有LED顯示屏。
[0037]所述LED顯示屏屏上顯示的內容包括:節點設備的設定量、節點設備當前完成量、整條生產流水線的設定量、整條生產流水線的當前完成量。
[0038]所述各節點模塊分別設有傳感器、節點支持顯示屏、節點支持狀態指示燈。傳感器用于統計產量與判定工作狀態的作用，節點支持顯示屏用于顯示當前模塊的產量。
[0039]所述流轉節點模塊的運動速度均可調節。
[0040]所述壓條切割節點模塊包括自動測量臺、定尺裝置及玻璃壓條切割鋸。
[0041]所述玻璃、壓條安裝、打膠及框扇組裝節點模塊和玻璃、壓條安裝及框扇組裝節點模塊包括翻轉工作臺及玻璃安裝臺。
[0042]所述各加工節點模塊的緩存區設有緩存區萬能小車。
[0043]所述集成組合加工節點模塊可以互換。可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線有很強的集成組合互換性。在針對不同加工工藝的扇型時，只需將相應工藝加工節點模塊進行互換，即能滿足加工工藝要求。
[0044]不同扇型的可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產工藝分別如下:
[0045]鋁合金型材平開扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產工藝為:套框一角連接加工一組角面清理后進行密封條的安裝一五金件安裝(摩擦鉸鏈)一壓條測量切割一玻璃、壓條安裝及打膠一打膠、框扇組裝一輸出養護。(外開扇和內開扇的工藝是相同的)；
[0046]鋁合金型材推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產工藝為:穿毛條一五金件安裝(滑輪)一玻璃組裝一打膠一輸出養護；
[0047]UPVC型材平開扇與推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產工藝為:焊接組角—清焊瘤一密封條的安裝一五金件安裝(摩擦鉸鏈)一壓條測量切割一玻璃、壓條安裝一輸出養護。
[0048]有益效果:與現有技術相比本實用新型采用的技術方案有如下的優點:
[0049](I)與傳統的分散式突擊性的裝配模式相比，本實用新型的可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線按照裝配行業通用的裝配工藝流程進行柔性集成組合，使得本實用新型將能使產品的生產過程較好地符合連續性、平行性、比例性以及均衡性的要求，它的生產效率高，能及時地完成計劃任務；
[0050](2)采用的是專用的設備和工藝裝備以及機械化的運輸裝置，因而可以提高勞動生產率、縮短生產周期，減少在制品的占用量、堆存量和運輸的工作量，加速了資金的周轉，降低了生產的成本；
[0051](3)將現代化柔性生產技術和信息化管理技術手段應用于流水線生產上，能靈活的在一條線上同時生產多種規格的產品，利用信息化管理的先進手段，可以實現大規模定制生產，既按照用戶訂單在同一條生產線上連續生產不同用戶訂購的不同規格、尺寸的產品，即達到了規模化大批量生產，同時也滿足了個性化小批量的需求；
[0052](4)在員工培訓方面，因流水線是分工生產的操作模式，流水線操作是勞動分工較細、生產效率較高的一種生產組織形式，因此生產單位只需對勞動對象進行單一部分工序的操作培訓，而無須對勞動對象整體工序的培訓，因此縮短了員工的培訓周期，同時針對單一的操作工藝更能培養出專職技術人才能很好的保證組裝質量；
[0053](5)采用數字化的工廠軟件控制，即能實現每道工序環節產量數據的反饋，也能實現無紙化生產管理和智能的監控下產能效率的匹配。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0054]圖1為鋁合金型材平開扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線示意圖；
[0055]圖2為鋁合金型材推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線示意圖；
[0056]圖3為UPVC型材平開扇與推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線示意圖；
[0057]圖中:1_套框節點模塊、2-組角節點模塊、3-密封條安裝節點模塊、4-五金件安裝節點模塊、5-壓條切割節點模塊中的自動測量臺、6-壓條切割節點模塊中的定尺裝置及玻璃壓條切割鋸、7-翻轉工作臺、8-玻璃安裝臺、9-輸出節點模塊、10-LED顯示屏、111-輸送節點模塊A、112-輸送節點模塊B、113-輸送節點模塊C、114-輸送節點模塊D、12-輸送拐角節點模塊、13-傳感器、14-節點支持顯示屏、15-節點支持狀態指示燈、16-緩存區萬能小車、17-穿毛條節點模塊、18-焊清節點模塊。
【具體實施方式】
[0058]下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。
[0059]實施例1:
[0060]圖1為鋁合金型材平開扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線示意圖，圖1是當設定單條線一天工作為8小時產量為240套扇時，按照鋁合金型材平開扇的工藝流程與相應節點模塊的產能，按產量設定規劃的單條可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線。
[0061]鋁合金型材平開扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，包括流轉節點模塊、加工節點模塊和LED顯示屏10，LED顯示屏10安裝于所述流水線的尾部，所述所述流轉節點模塊連接所述加工節點模塊，其集成組合加工節點模塊主要包括:套框節點模塊1，組角節點模塊2，密封條安裝節點模塊3，五金件安裝節點模塊4，壓條切割節點模塊，玻璃、壓條安裝、打膠及框扇組裝節點模塊，輸出節點模塊9，所述模塊依次連接，并且所述組角節點模塊2，密封條安裝節點模塊3，五金件安裝節點模塊4，壓條切割節點模塊，玻璃、壓條安裝、打膠及框扇組裝節點模塊，輸出節點模塊9均勻分布于所述套框節點模塊I的兩側，所述套框節點模塊I，組角節點模塊2，密封條安裝節點模塊3，五金件安裝節點模塊4，壓條切割節點模塊，玻璃、壓條安裝、打膠及框扇組裝節點模塊之間通過輸送節點模塊和拐角輸送節點模塊12連接，所述各節點模塊設有傳感器13、節點支持顯示屏14、節點支持狀態指示燈15，所述各加工節點模塊的緩存區設有緩存區萬能小車16。
[0062]鋁合金型材平開扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線的各節點模塊的功能流程具體說明如下:
[0063](I)、套框將已切割好的角碼插入已切割好的型材型腔中和打上密封膠后放置于輸送節點模塊A 111上；
[0064](2)、輸送節點模塊A 111其運動速度可調節，臺面底部裝有I個傳感器13，當傳感器感13應到框后，將待組角的框輸送至組角節點模塊2，并統計節點產量；
[0065](3)、當組角完成后將扇框放置在輸送節點模塊B 112上，其運動速度可調節，臺面底部裝有I個傳感器13，感器感13應到扇框后，自動將扇框輸送到待料狀態的密封條安裝節點模塊3上，并統計節點產量；
[0066](4)、當密封條安裝完成后將框放置在輸送節點模塊C 113上，其運動速度可調節，臺面底部裝有I個傳感器13，感器感13應到扇框后，自動將扇框輸送到待料狀態的五金件安裝節點模塊4上，并統計節點產量；
[0067](5)、五金件安裝完成后將框放置在壓條切割節點模塊的自動測量臺5上，測得框的四邊尺寸發送至定尺裝置后，玻璃壓條切割據切割壓條；
[0068](6)、將切割好的壓條與框通過輸送拐角節點模塊12，其運動速度可調節，臺面底部裝有I個傳感器13，感器感13應到扇框后，自動判定玻璃、壓條安裝打膠及框扇組裝節點模塊是否處于待料狀態或工作狀態，通過輸送節點模塊D 114將扇框與壓條輸送到待料狀態的玻璃、壓條安裝打膠及框扇組裝節點模塊上，并統計節點產量；
[0069](7)、玻璃、壓條安裝打膠及框扇組裝節點模塊上裝有一傳感器13，當玻璃、壓條安裝打膠及框扇組裝完成后，移動到輸出節點模塊9進行養護時，統計并反饋整條線完成的產量。
[0070]實施例2:
[0071]圖2為鋁合金型材推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線示意圖，圖2為當設定單條線一天工作為8小時產量為240套扇時，按照鋁合金型材推拉扇工藝流程與相應節點模塊的產能，按產量設定規劃的單條可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線。
[0072]鋁合金型材推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，包括流轉節點模塊、加工節點模塊和LED顯示屏10，LED顯示屏10安裝于所述流水線的尾部，所述流轉節點模塊連接所述加工節點模塊，其集成組合加工節點模塊主要包括:穿毛條節點模塊17，五金件安裝節點模塊4，玻璃組裝節點模塊，打膠節點模塊，輸出節點模塊9，所述模塊依次連接，所述穿毛條節點模塊17，五金件安裝節點模塊4，玻璃組裝節點模塊，打膠節點模塊之間通過輸送節點模塊和拐角輸送節點模塊12連接，所述各節點模塊設有傳感器13、節點支持顯示屏14、節點支持狀態指示燈15，所述各加工節點模塊的緩存區設有緩存區萬能小車
16ο
[0073]鋁合金型材推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線的各節點模塊的功能流程具體說明如下:
[0074](I)、將已切割好的型材搭接穿毛條后放置于輸送節點模塊A 111上；
[0075](2)、輸送節點模塊A 111其運動速度可調節，臺面底部裝有I個傳感器13，當傳感器13感應到框后，將框輸送至五金件安裝模塊4，并統計節點產量；[0076](3)、五金件安裝完成后通過輸送拐角節點模塊12，其運動速度可調節，臺面底部裝有I個傳感器13，傳感器13感應到扇框后，自動判定玻璃組裝節點模塊是否處于待料狀態或工作狀態，通過輸送節點模塊B 112將框輸送到待料狀態的玻璃組裝節點模塊上，并統計節點產量；
[0077](4)、玻璃組裝節點模塊上裝有I個傳感器13，當玻璃裝完成后，移動到輸出節點模塊9進行養護時，統計并反饋整條線完成的產量。
[0078]實施例3:
[0079]圖3為UPVC型材平開扇與推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線示意圖，圖3為當設定單條線一天工作為8小時產量為120套扇時，按照UPVC型材平開扇、推拉扇工藝流程與相應節點模塊的產能，按產量設定規劃的單條可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線。
[0080]UPVC型材平開扇與推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，包括流轉節點模塊、加工節點模塊和LED顯示屏10，LED顯示屏10安裝于所述流水線的尾部，所述流轉節點模塊連接所述加工節點模塊，其集成組合加工節點模塊主要包括:焊清節點模塊18，密封條安裝節點模塊3，五金件安裝節點模塊4，壓條切割節點模塊，玻璃、壓條安裝及框扇組裝節點模塊，輸出節點模塊9，所述模塊依次連接，所述焊清節點模塊18，密封條安裝節點模塊3，五金件安裝節點模塊4，壓條切割節點模塊，玻璃、壓條安裝及框扇組裝節點模塊之間通過輸送節點模塊連接，所述各節點模塊設有傳感器13、節點支持顯示屏14、節點支持狀態指示燈15，所述各加工節點模塊的緩存區設有緩存區萬能小車16。
[0081]UPVC型材平開扇與推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線的各節點模塊的功能流程具體說明如下:
[0082](I)、將已切割好的型材放置于焊清節點模塊18，焊清節點模塊18裝有一傳感器13，當焊接好框、清除焊瘤后移動到待料狀態的密封條安裝節點模，3上，并統計節點產量；
[0083](2)、當密封條安裝完成后將框放置在輸送節點模塊A 111上，其運動速度可調節，臺面底部裝有I個傳感器13，傳感器13感應到扇框后，自動將扇框輸送到待料狀態的五金件安裝節點模塊4上，并統計節點產量；
[0084](3)、五金件安裝節點模塊4裝有一傳感器13，當五金件安裝完成后將框移動到壓條切割節點模塊的自動測量，5上，并統計節點產量；
[0085](4)、壓條切割節點模塊的自動測量臺5，測得框的四邊尺寸發送至定尺裝置后，玻璃壓條切割據切割壓條；
[0086](5)、將切割好的壓條與框通過輸送節點模塊B 112，其運動速度可調節，臺面底部裝有I個傳感器13，傳感器13感應到扇框后，將扇框與壓條輸送到玻璃、壓條安裝及框扇組裝節點模塊上，并統計節點產量；
[0087](7)、玻璃、壓條安裝及框扇組裝節點模塊裝有一傳感器13，當玻璃、壓條安裝及框扇組裝完成后，移動到輸出節點模塊9時，統計并反饋整條線完成的產量。
[0088]以上實施例中的加工節點模塊在針對不同加工工藝的扇型時，可以將相應工藝加工節點模塊進行互換，就可以滿足加工工藝要求，本實用新型的可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線有很強的集成組合互換性。
[0089]實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該【技術領域】的技術人員能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此來限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，其特征在于:包括流轉節點模塊和加工節點模塊，所述流轉節點模塊連接所述加工節點模塊，所述生產流水線主要包括鋁合金型材平開扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線、鋁合金型材推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線、UPVC型材平開扇與推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，其中， 所述鋁合金型材平開扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線的集成組合加工節點模塊主要包括:套框節點模塊(1)，組角節點模塊(2)，密封條安裝節點模塊(3)，五金件安裝節點模塊(4)，壓條切割節點模塊，玻璃、壓條安裝、打膠及框扇組裝節點模塊，輸出節點模塊(9)，所述模塊依次連接； 所述鋁合金型材推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線的集成組合加工節點模塊主要包括:穿毛條節點模塊(17)，五金件安裝節點模塊(4)，玻璃組裝節點模塊，打膠節點模塊，輸出節點模塊(9)，所述模塊依次連接； 所述UPVC型材平開扇與推拉扇可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線的集成組合加工節點模塊主要包括:焊清節點模塊(18)，密封條安裝節點模塊(3)，五金件安裝節點模塊(4)，壓條切割節點模塊，玻璃、壓條安裝及框扇組裝節點模塊，輸出節點模塊(9)，所述模塊依次連接。
2.根據權利要求1所述的可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，其特征在于:所述流轉節點模塊主要由輸送節點模塊和拐角輸送節點模塊(12)組成。
3.根據權利要求1所述的可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，其特征在于:所述生產流水線的尾部放置有LED顯示屏(10 )。
4.根據權利要求3所述的可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，其特征在于:所述LED顯示屏(10)屏上顯示的內容主要包括四點:節點設備的設定量、節點設備當前完成量、整條生產流水線的設定量、整條生產流水線的當前完成量。
5.根據權利要求1所述的可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，其特征在于:所述各節點模塊設有傳感器(13)、節點支持顯示屏(14)、節點支持狀態指示燈(15)。
6.根據權利要求1所述的可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，其特征在于:所述流轉節點模塊的運動速度可調節。
7.根據權利要求1所述的可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，其特征在于:所述壓條切割節點模塊主要包括自動測量臺(5)、定尺裝置及玻璃壓條切割鋸(6)。
8.根據權利要求1所述的可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，其特征在于:所述玻璃、壓條安裝、打膠及框扇組裝節點模塊和玻璃、壓條安裝及框扇組裝節點模塊主要包括翻轉工作臺(7)及玻璃安裝臺(8)。
9.根據權利要求1所述的可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，其特征在于:所述集成組合加工節點模塊可以互換。
10.根據權利要求1所述的可擴展模塊柔性組合門窗扇型生產流水線，其特征在于:所述各加工節點模塊的緩存區設有緩存區萬能小車(16 )。
【文檔編號】B23P21/00GK203599845SQ201320742488
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】劉海濤, 徐蕓, 董明 申請人:太倉威格瑪機械設備有限公司