鋁合金門窗全自動四角組角流水線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動化組裝設備，尤其是一種鋁合金門框全自動四角組角流水線，其特征在于，包括：套框穿角碼工作臺、四角組角主機、卸料工作臺，所述的套框角碼工作臺、四角組角主機、卸料工作臺從左往右依次連接。本實用新型通過將鋁合金門窗組角工序中的各個工藝環節進行集成，有效地節約了組裝時間，提高工作效率；又由于本實用新型提供的“開”字形四角組角結構，可快速精準地適應不同鋁合金門窗的組角并且可靠定位，提高鋁合金門窗的組裝精度，增強市場競爭力。
【專利說明】鋁合金門窗全自動四角組角流水線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化組裝設備，尤其是一種鋁合金門框全自動四角組角流水線。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的進步，自動化設備被越來越多地，應用到工業生產中。但是在較為傳統的領域，自動化設備并未普及，例如目前傳統的鋁合金門窗組角加工領域，主要以單頭組角，一個角一個角完成加工模式為主，這樣的組合方法不但工作效率低下，而且組裝出來的鋁合金門窗普遍存在形狀不合格這樣的問題，成品率較低。
[0003]市場上也偶見多角組，但普遍反映技術不成熟，組角精度差，操作繁瑣，針對不同的鋁合金型材，機床調整麻煩，四角同步性差，上、卸料完全依靠人工實現等，無法滿足現代化的生產要求。
實用新型內容
[0004]實用新型目的:本實用新型的目的是為了解決現有技術的不足，提供了一種既能夠有效提高組裝效率又能夠保證組裝精確度的鋁合金門窗全自動四角組角流水線。
[0005]技術方案:為了實現以上目的，本實用新型提供一種鋁合金門框全自動四角組角流水線，套框穿角碼工作臺、四角組角主機、卸料工作臺，所述的套框角碼工作臺、四角組角主機、卸料工作臺從左往右依次連接。
[0006]傳送裝置、四角組角機頭、X軸向導軌、Y軸向導軌、橫架、氣液串聯缸，所述的橫架上部安裝有X軸向導軌、下部安裝有Y軸向導軌，所述的X軸向導軌與Y軸向導軌互相垂直，所述的四角組角機頭臥式安裝于橫架上，所述的四頭組角油壓缸同步器與四角組角機頭相連接。
[0007]所述的四角組角機頭包括第一組角機頭、第二組角機頭、第三組角機頭、第四組角機頭，所述的第一組角機頭、第二組角機頭分別固定安裝于橫架一端，第三組角機頭、第四組角機頭分別安裝于橫架另一端，所述的第三組角機頭、第四組角機頭與橫架活動連接。
[0008]所述的X軸向導軌、Y軸向導軌分別安裝有X軸向傳動滾珠絲桿、Y軸向傳動滾珠絲桿。
[0009]所述的組角機頭由凹形定位和側定位集成裝置、凸形定位裝置組成，凹形定位和側定位集成裝置設于凸形定位裝置外側。
[0010]所述的凹形定位和側定位集成裝置雙層結構，包括側定位軸、第一凹形定位塊、第二凹形定位塊、垂直壓緊氣缸，所述的側定位軸尾端安裝有調節手輪，所述的第一凹形定位塊設于側定位軸上方，第二凹形定位塊通過直線導軌與第一凹形定位塊相連接，所述的第二凹形定位塊的尾端設有進給氣缸，所述的垂直壓緊氣缸通過凹形定位滑座與第二凹形定位塊相連接，所述垂直壓緊氣缸的尾端安裝有回退氣缸。
[0011]所述的凸形定位裝置包括:凸形定位塊、凸形定位承拉框架、導軌、凸形定位安裝滑座，所述的凸形定位承拉框架設于導軌上，凸形定位安裝滑座設于凸形定位承拉框架上，所述凸形定位塊固定安裝于凸形定位安裝滑座上，所述的凸形定位承拉框架上設有凸形定位升降氣缸、凸形定位升降導軸，且所述的凸形定位升降氣缸、凸形定位升降導軸與凸形定位安裝滑座相連接。
[0012]所述的傳送裝置包括同步帶輪支撐梁、支撐底板、伺服電機、傳送同步帶、同步輪，同步帶支撐梁通過升降氣缸及齒輪齒條機構與支撐底板相連接、所述的同步輪固定安裝于同步帶輪支撐梁兩端，所述的同步輪與伺服電機相連接，所述的伺服電機上安裝有減速器，傳送同步帶套裝與同步輪外側。
[0013]所述的支撐底板與同步帶支撐梁之間設有三角支撐架。
[0014]所述的導軌尾端設有行程開關。
[0015]有益效果:與現有技術相比本實用新型通過將套框穿角碼工作臺、四角組角主機、卸料工作臺設于同一流水線上，實現鋁合金門窗四角組角的流水線自動化作業，有效提高工作效率，提高生產力。
[0016]本實用新型通過將四角組角主機設置成“開”字形結構，可有效對鋁合金門窗的各個角進行實時校正，不但能夠提高工作效率，四角同時校正的優點還在于確保鋁合金門窗的形狀穩定，不產生形變。
[0017]本實用新型通過將凹形定位和側定位裝置集成，從而進一步保證鋁合金門窗組角接縫的精度，提高良品率。
[0018]本實用新型通過將凸形定位機構與氣液串聯相連接，避免了傳統依靠摩擦力定位鎖緊的不可靠性，通過液壓自鎖，保證了凸形定位機構的保壓力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為鋁合金門窗全自動四角組角流水線的結構示意圖；
[0020]圖2為四角組角機頭的機構示意圖；
[0021]圖3為傳送裝置的結構示意圖；
[0022]圖4為凹形定位和側定位集成裝置的結構示意圖；
[0023]圖5為凸形定位裝置的機構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。
[0025]如圖1-4所示，一種鋁合金門框全自動四角組角流水線包括:套框穿角碼工作臺
1、四角組角主機2、卸料工作臺3，所述的套框角碼工作臺1、四角組角主機2、卸料工作臺3從左往右依次連接；所述的四角組角主機2包括:傳送裝置21、四角組角機頭22、X軸向導軌23、Y軸向導軌24、橫架25、氣液串聯缸26，所述的橫架25上部安裝有X軸向導軌23、下部安裝有Y軸向導軌24，所述的X軸向導軌23與Y軸向導軌24互相垂直，所述的四角組角機頭22臥式安裝于橫架25上，所述的氣液串聯缸26與四角組角機頭22相連接；所述的四角組角機頭22包括第一組角機頭221、第二組角機頭222、第三組角機頭223、第四組角機頭224，所述的第一組角機頭221、第二組角機頭222分別固定安裝于橫架25 一端，第三組角機頭223、第四組角機頭224分別安裝于橫架25另一端，所述的第三組角機頭223、第四組角機頭224與橫架25活動連接；所述的X軸向導軌23、Y軸向導軌24分別安裝有X軸向傳動滾珠絲桿231、Y軸向傳動滾珠絲桿241 ;所述的組角機頭由凹形定位和側定位集成裝置27、凸形定位機構組成28，凹形定位和側定位集成裝置27設于凸形定位機構外側28 ；所述的凹形定位和側定位集成裝置27雙層結構，包括側定位軸273、第一凹形定位塊271、第二凹形定位塊272、垂直壓緊氣缸274，所述的側定位軸273尾端安裝有調節手輪275，所述的第一凹形定位塊271設于側定位軸273上方，第二凹形定位塊272通過直線導軌276與第一凹形定位塊271相連接，所述的第二凹形定位塊272的尾端設有凹形定位進給氣缸277，所述的垂直壓緊氣缸274通過凹形定位滑座278與第二凹形定位塊272相連接，所述垂直壓緊氣缸274的尾端安裝有垂直壓緊回退氣缸279 ;所述的凸形定位機構28包括:凸形定位塊281、凸形定位承拉框架283、導軌、凸形定位安裝滑座282，所述的凸形定位承拉框架283設于導軌上，凸形定位安裝滑座282設于凸形定位承拉框架283上，所述凸形定位塊281固定安裝于凸形定位安裝滑座282上，所述的凸形定位承拉框架283上設有凸形定位升降氣缸286、凸形定位升降導軸285，且所述的凸形定位升降氣缸286、凸形定位升降導軸285與凸形定位安裝滑座282相連接；所述的導軌尾端設有行程開關287所述的傳送裝置21包括同步帶輪支撐梁214、支撐底板216、伺服電機211、傳送同步帶213、同步輪217，同步帶支撐梁214通過升降氣缸及齒輪齒條機構與支撐底板216相連接、所述的同步輪217固定安裝于同步帶輪支撐梁214兩端，所述的同步輪217與伺服電機211相連接，所述的伺服電機211上安裝有減速器212，傳送同步帶213套裝與同步輪217外側；所述的支撐底板216與同步帶支撐梁214之間設有三角支撐架215。
[0026]使用時，所述的套框穿角碼工作臺1、四角組角主機2、卸料工作臺3與電器控制裝置相連接；在套框穿角碼工作臺I上，人工進行套框穿角碼處理，將套框后的工件放置在傳送裝置上，工件傳送帶21啟動，將工件送至四角組角主機2的工作位；所述的第一組角機頭221、第二組角機頭222分別固定安裝于橫架25 一端，用于固定工件的一側，所述的第三組角機頭223、第四組角機頭224可根據工件的寬度沿X軸向導軌23移動，以適應工件的寬度，所述的橫架25可沿Y軸向導軌24上下移動，以適應工件的高度，為了能夠保證第三組角機頭223、第四組角機頭224在移動時位置不發生偏移，所述的X軸向導軌23中間設有X軸向傳動滾珠絲桿231、為了保證橫架25在上下移動時位置不發生偏移，所述的Y軸向導軌24中間設有Y軸向傳動滾珠絲桿241，使得四角組角主機22成“開”字形結構，同時對工件的四個角進行操作，提高工作效率。
[0027]當工件置于四角組角主機22工作位置，所述的凹形定位和側定位集成裝置27設于工件四角的外側，所述的凸形定位機構28設于工件四角的內側，所述的凹形定位和側定位集成裝置27的第一凹形定位塊271和第二凹形定位塊272和側定位軸273的集成設計以及垂直壓緊機274構能夠保證工件橫向跟縱向的緊密配合，不產生位移及誤差，保證產品質量；同時與氣液串聯缸26相連接的凸形定位塊281對工件進行內定位，凹形定位和側定位集成裝置27和凸形定位機構28相配合使用；當工件四角組角完成后，所述的凹形定位進給氣缸277促使第二凹形定位塊272后退、所述的垂直壓緊氣缸274由垂直壓緊回退氣缸279帶動其后退，同時凸形定位機構28的凸形定位安裝滑座282在凸形定位升降氣缸286的驅動下下移，方便下一步的卸料工序，將組角后的成品通過傳送裝置21傳送至流水線右端的卸料工作臺3上，由工作人員將其移至至下一道工序。[0028]實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該【技術領域】的技術人員能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此來限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種鋁合金門框全自動四角組角流水線，其特征在于，包括:套框穿角碼工作臺(I)、四角組角主機(2)、卸料工作臺(3)，所述的套框角碼工作臺(I)、四角組角主機(2)、卸料工作臺(3)從左往右依次連接。
2.根據權利要求1所述的鋁合金門窗全自動四角組角流水線，其特征在于，所述的四角組角主機(2)包括:傳送裝置(21)、四角組角機頭(22)、X軸向導軌(23)、Y軸向導軌(24)、橫架(25)、氣液串聯缸(26)，所述的橫架(25)上部安裝有X軸向導軌(23)、下部安裝有Y軸向導軌(24 )，所述的X軸向導軌(23 )與Y軸向導軌(24 )互相垂直，所述的四角組角機頭(22)臥式安裝于橫架(25)上，所述的四頭組角油壓缸同步器與四角組角機頭(22)相連接。
3.根據權利要求1所述的鋁合金門窗全自動四角組角流水線，其特征在于:所述的四角組角機頭(22)包括第一組角機頭(221)、第二組角機頭(222)、第三組角機頭(223)、第四組角機頭(224)，所述的第一組角機頭(221)、第二組角機頭(222)分別固定安裝于橫架(25)—端，第三組角機頭(223)、第四組角機頭(224)分別安裝于橫架(25)另一端，所述的第三組角機頭(223)、第四組角機頭(224)與橫架(25)活動連接。
4.根據權利要求1所述的鋁合金門窗全自動四角組角流水線，其特征在于:所述的X軸向導軌(23 )、Y軸向導軌(24 )分別安裝有X軸向傳動滾珠絲桿(231)、Y軸向傳動滾珠絲桿(241)。
5.根據權利要求1所述的鋁合金門窗全自動四角組角流水線，其特征在于:所述的組角機頭由凹形定位和側定位集成裝置(27)、凸形定位塊(281) (28)組成，凹形定位和側定位集成裝置(27 )設于凸 形定位塊(281) (28 )外側。
6.根據權利要求5所述的鋁合金門窗全自動四角組角流水線，其特征在于:所述的凹形定位和側定位集成裝置(27)雙層結構，包括側定位軸(273)、第一凹形定位塊(271)、第二凹形定位塊(272)、垂直壓緊氣缸(274)，所述的側定位軸(273)尾端安裝有調節手輪(275)，所述的第一凹形定位塊(271)設于側定位軸(273)上方，第二凹形定位塊(272)通過直線導軌與第一凹形定位塊(271)相連接，所述的第二凹形定位塊(272)的尾端設有凹形定位進給氣缸(277)，所述的垂直壓緊氣缸(274)通過凹形定位滑座(278)與第二凹形定位塊(272 )相連接，所述垂直壓緊氣缸(274 )的尾端安裝有垂直壓緊回退氣缸(279 )。
7.根據權利要求5所述的鋁合金門窗全自動四角組角流水線，其特征在于:所述的凸形定位塊(281) (28)包括:凸形定位塊(281)、凸形定位承拉框架(283)、導軌、凸形定位安裝滑座(282)，所述的凸形定位承拉框架(283)設于導軌上，凸形定位安裝滑座(282)設于凸形定位承拉框架(283)上，所述凸形定位塊(281)固定安裝于凸形定位安裝滑座(282)上，所述的凸形定位承拉框架(283)上設有凸形定位升降氣缸(286)、凸形定位升降導軸(285)，且所述的凸形定位升降氣缸(286)、凸形定位升降導軸(285)與凸形定位安裝滑座(282)相連接。
8.根據權利要求2所述的傳送裝置(21)，其特征在于:所述的傳送裝置(21)包括同步帶輪支撐梁(214)、支撐底板(216)、伺服電機(211)、傳送同步帶(213)、同步輪，同步帶支撐梁(214)通過升降氣缸(217)及齒輪齒條機構與支撐底板(216)相連接、所述的同步輪固定安裝于同步帶輪支撐梁(214)兩端，所述的同步輪與伺服電機(211)相連接，所述的伺服電機(211)上安裝有減速器(212)，傳送同步帶(213)套裝于同步輪外側。
9.根據權利要求8所述的傳送裝置(21)，其特征在于:所述的支撐底板(216)與同步帶支撐梁(214)之間設有三角支撐架(215)。
10.根據權利要求5所述的鋁合金門窗全自 動四角組角流水線，其特征在于:所述的導軌尾端設有行程開關(287)。
【文檔編號】B23P21/00GK203599844SQ201320742469
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】劉海濤, 劉云華 申請人:太倉威格瑪機械設備有限公司