一種剎車盤環(huán)形自動加工生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型的剎車盤環(huán)形自動加工生產線，包括位于中心的關節(jié)臂機器人以及設置于關節(jié)臂機器人四周的一序數(shù)控立車、二序第一數(shù)控立車、二序第二數(shù)控立車和三序數(shù)控加工中心，特征在于：關節(jié)臂機器人上設置有雙抓手系統(tǒng)，雙抓手系統(tǒng)上設置有均可對剎車盤進行取放的1#手抓和2#手抓；二序第一數(shù)控立車與二序第二數(shù)控立車之間設置有工件翻轉單元和工件氣吹清理單元，關節(jié)臂機器人的周圍還設置有上料輥道和下料輥道。本實用新型的自動加工生產線，實現(xiàn)了剎車盤的自動上料、自動加工、自動翻轉、自動清理和自動下料，節(jié)省了成本，降低了勞動強度；同時，也保證了工件加工質量的統(tǒng)一性，提高了生產效率。
【專利說明】—種剎車盤環(huán)形自動加工生產線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種剎車盤環(huán)形自動加工生產線，更具體的說，尤其涉及一種可自動上料、自動加工、自動翻轉和自動清理的剎車盤環(huán)形自動加工生產線。
【背景技術】
[0002]目前國內汽車零部件加工行業(yè)規(guī)模較大，但大多數(shù)企業(yè)依然采用較傳統(tǒng)的工藝流程，人工操作數(shù)控設備進行生產。隨著國內人力成本的不斷增加，企業(yè)負擔越來越重。同時，由于人員素質、數(shù)量等因素，也使得企業(yè)不斷提高管理要求和成本。
[0003]專利號為CN201120069367.0的實用新型專利文件，公開了一種剎車盤島式生產線，其由4臺數(shù)控立車、I臺加工中心、I臺平衡檢測機、I臺平衡銑削機、I臺自動檢測機及I臺刻字機組成，由于沒有設置對剎車盤自動傳送的裝置，以及沒有設置可對剎車盤進行自動取放的機械手，故其還是通過多名工作人員來操作實現(xiàn)加工的，不僅生產成本高、勞動強度大，而且還不能保證加工出工件質量的一致性。
【發(fā)明內容】
[0004]本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種剎車盤環(huán)形自動加工生產線。
[0005]本實用新型的剎車盤環(huán)形自動加工生產線，包括位于中心的關節(jié)臂機器人以及設置于關節(jié)臂機器人四周的一序數(shù)控立車、二序第一數(shù)控立車、二序第二數(shù)控立車和三序數(shù)控加工中心，一序數(shù)控立車通過剎車盤的一個表面對其加工，二序第一數(shù)控立車和二序第二數(shù)控立車通過剎車盤的另一個表面對其加工；其特別之處在于:所述關節(jié)臂機器人上設置有雙抓手系統(tǒng)，雙抓手系統(tǒng)上設置有均可對剎車盤進行取放的1#手抓和2#手抓；二序第一數(shù)控立車與二序第二數(shù)控立車之間設置有工件翻轉單元和工件氣吹清理單元，關節(jié)臂機器人的周圍還設置有上料輥道和下料輥道。
[0006]關節(jié)臂機器人實現(xiàn)對雙抓手系統(tǒng)的控制，可驅使1#手抓和2#手抓運動之相應的設備面前，進行剎車盤的抓取和放置。上料輥道將剎車盤運送至上料位，下料輥道將加工完畢的工件運出。一序數(shù)控立車通過剎車盤的一個面對其進行加工，二序第一數(shù)控立車和二序第二數(shù)控立車之一通過剎車盤的另一個面對其進行加工。工件翻轉單元可將剎車盤進行翻轉，剎車盤經過一個工序的加工后，通過工件氣吹清理單元進行清理。經三序數(shù)控加工中心的加工后，整個剎車盤加工完畢。
[0007]本實用新型的剎車盤環(huán)形自動加工生產線，所述關節(jié)臂機器人的周圍還設置有防護圍欄，防護欄上開設有便于人員進入的安全門。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型的剎車盤環(huán)形自動加工生產線，通過設置上料輥道和下料輥道，實現(xiàn)了剎車盤的自動上下料；通過在關節(jié)臂機器人上安置包括1#手抓和2#手抓的雙抓手系統(tǒng)，有效地實現(xiàn)了剎車盤工件的抓取和放置。通過在關節(jié)臂機器人的四周設置一序數(shù)控立車、二序第一數(shù)控立車、二序第二數(shù)控立車以及三序數(shù)控加工中心，有效地實現(xiàn)了對剎車盤工件的加工。通過設置工件翻轉單元和工件氣吹清理單元，有效地實現(xiàn)了工件的翻轉和清理。
[0009]本實用新型的剎車盤環(huán)形自動加工生產線，在關節(jié)臂機器人對剎車盤工件的自動抓取和安放條件下，實現(xiàn)了剎車盤的自動上料、自動加工、自動翻轉、自動清理和自動下料，避免了操作人員的使用，節(jié)省了成本，降低了勞動強度，提高了工作效率。同時，也保證了工件加工質量的統(tǒng)一性，提高了生產效率，同時也便于企業(yè)生產計劃的制定及生產管理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的剎車盤環(huán)形自動加工生產線的布設結構圖。
[0011]圖中:I上料輥道，2關節(jié)臂機器人，3雙抓手系統(tǒng)，4 一序數(shù)控立車，5 二序第一數(shù)控立車，6工件翻轉單元，7工件氣吹清理單元，8 二序第二數(shù)控立車，9三序數(shù)控加工中心，10下料輥道，11防護圍欄。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013]如圖1所述，給出了本實用新型的剎車盤環(huán)形自動加工生產線的布設結構圖，其包括關節(jié)臂機器人2以及按逆時針方向依次設置于關節(jié)臂機器人2四周的上料輥道1、三序數(shù)控加工中心9、二序第二數(shù)控立車8、工件氣吹清理單元7、工件翻轉單元6、二序第一數(shù)控立車5、一序數(shù)控立車4 ;關節(jié)臂機器人2上設置有雙抓手系統(tǒng)3，雙抓手系統(tǒng)3上設置有1#手抓和2#手抓，在關節(jié)臂機器人2對雙抓手系統(tǒng)3的控制下，通過1#手抓或2#手抓可實現(xiàn)對剎車盤工件的抓取和放置。
[0014]所示的上料輥道I將待加工的剎車盤運送至上料位，以便雙抓手系統(tǒng)3對其進行抓取。一序數(shù)控立車4通過剎車盤的一個表面對其進行加工，二序第一數(shù)控立車5和二序第二數(shù)控立車8之一通過剎車盤的另一個表面對其進行加工。工件翻轉單元6對剎車盤進行翻轉，以便通過不同的面對其進行加工；工件氣吹清理單元7實現(xiàn)對剎車盤的清理，每個工序完畢后即對其進行清理，以免影響下一個工序的加工。經過三序數(shù)控加工中心9加工后，即實現(xiàn)了剎車盤的最終加工。加工完畢后的剎車盤通過下料軌道10運出。為了保證整個加工生產線的安全性，在一序數(shù)控立車4與下料輥道10之間設置有防護圍欄11 ;防護圍欄11上還開設有安全門，以便有關有人的進出。
[0015]本實用新型的剎車盤環(huán)形自動加工生產線的工作流程為:
[0016]代加工的剎車盤毛坯件經上料輥道I輸送至上料位，關節(jié)臂機器人2旋轉至上料輥道I的上料位用1#手爪抓取工件。之后，關節(jié)臂機器人2旋轉至一序數(shù)控立車4前等待。一序數(shù)控立車4對之前放置的工件加工完畢后，一序數(shù)控立車4的2#手爪從一序數(shù)控立車4的卡盤上抓取已加工工件，然后，雙抓手系統(tǒng)3旋轉180°，關節(jié)臂機器人2將1#手爪上的工件放置于一序數(shù)控立車4的卡盤內，關節(jié)臂機器人2 (以下簡稱為“機器人”)退出一序數(shù)控立車4，機床開始加工。然后，機器人2旋轉至工件氣吹清理單元7，2#手爪及工件伸入清理單元7，完成表面清理后退出清理單元7。機器人2旋轉至工件翻轉單元6，機器人將工件放入旋轉臺，將剎車盤工件翻轉后，機器人2用2#手爪抓取工件旋轉至二序第一數(shù)控立車5和二序第二數(shù)控立車8中優(yōu)先完成加工的立車前等待。[0017]優(yōu)先完成的二序立車對工件加工完畢后，機器人2的1#手爪進入立車抓取已加工工件，雙抓手系統(tǒng)3旋轉180°，機器人2用2#手爪放工件于優(yōu)先完成的二序立車的卡盤內，機器人2退出二序立車，立車開始加工。機器人2旋轉至工件氣吹清理單元7，1#手爪及工件伸入清理單元7，完成表面清理后退出清理單元7。機器人4旋轉至三序數(shù)控加工中心9 iu等待。
[0018]三序數(shù)控加工中心9對之前放置的工件加工完畢后，機器人4的2#手爪進入并抓取已加工工件，雙抓手系統(tǒng)3旋轉180°，機器人4用1#手爪放工件于三序數(shù)控加工中心9的工裝夾具內，機器人4退出三序數(shù)控加工中心9，機床開始加工。談后，機器人4旋轉至工件氣吹清理單元7，2#手爪及工件伸入清理單元7，完成表面清理后退出清理單元7。機器人4旋轉至下料輥道10，將工件放入下料輥道10運走。機器人2旋轉至上料輥道I抓取一件新毛坯重復上述動作。
【權利要求】
1.一種剎車盤環(huán)形自動加工生產線，包括位于中心的關節(jié)臂機器人(2)以及設置于關節(jié)臂機器人四周的一序數(shù)控立車(4)、二序第一數(shù)控立車(5)、二序第二數(shù)控立車(8)和三序數(shù)控加工中心(9)，一序數(shù)控立車通過剎車盤的一個表面對其加工，二序第一數(shù)控立車和二序第二數(shù)控立車通過剎車盤的另一個表面對其加工；其特征在于:所述關節(jié)臂機器人上設置有雙抓手系統(tǒng)(3)，雙抓手系統(tǒng)上設置有均可對剎車盤進行取放的1#手抓和2#手抓；二序第一數(shù)控立車與二序第二數(shù)控立車之間設置有工件翻轉單元(6)和工件氣吹清理單元(7 )，關節(jié)臂機器人的周圍還設置有上料輥道(I)和下料輥道(10 )。
2.根據(jù)權利要求1所述的剎車盤環(huán)形自動加工生產線，其特征在于:所述關節(jié)臂機器人(2)的周圍還設置有防護圍欄(11)，防護欄上開設有便于人員進入的安全門。
【文檔編號】B23P23/06GK203526961SQ201320701815
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權日:2013年11月8日
【發(fā)明者】徐衛(wèi)業(yè) 申請人:濟南東普機器制造有限公司