極坐標式數控立式鉆床的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種極坐標式數控立式鉆床，包括立柱、底座和主軸模塊，所述立柱豎直固定在底座上，所述立柱與主軸模塊滑動連接，所述底座上滑動連接有拖板體，所述拖板體上固定有回轉座，所述回轉座上安裝有回轉工作臺和用于控制回轉工作臺回轉的第一伺服電機，所述底座上還安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸通過滾珠絲杠副與拖板體連接，這種極坐標式數控立式鉆床采用角度分度控制的方法，把回轉運動當作進給運動，回轉工作臺具備了進給坐標的功能，也就是說，對于加工大型回轉曲面或者圓周分度精度要求較高的工件，能達到定位精度高、進給速度控制平穩、工件輪廓精度高和加工表面粗糙度低的效果。
【專利說明】極坐標式數控立式鉆床
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及數控立式鉆床【技術領域】，尤其涉及一種極坐標式數控立式鉆床。【背景技術】
[0002]數控鉆床主要用于鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲等加工。在涉及機械加工的各行業中有重大作用，立式鉆床，是主軸豎直布置且中心位置固定的鉆床，簡稱立鉆，它主要分為方柱立鉆和圓柱立鉆兩種。也分為排式立鉆，多軸立式鉆床，坐標立式鉆床，轉塔立式鉆床等。使用這些立式鉆床加工具有回轉類或者圓周分度精度要求較高的工件時，導致加工精度低、誤差大、加工效率低等問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:為了解決現有數控鉆床對于具有大型回轉類或者圓周分度精度要求較高的工件時，加工精度低、誤差大、加工效率低的問題，本實用新型提供了 一種極坐標式數控立式鉆床來解決上述問題。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種極坐標式數控立式鉆床，包括立柱、底座和主軸模塊，所述立柱豎直固定在底座上，所述立柱與主軸模塊滑動連接，所述底座上滑動連接有拖板體，所述拖板體上固定有回轉座，所述回轉座上安裝有回轉工作臺和用于控制回轉工作臺回轉的第一伺服電機，所述底座上還安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸通過滾珠絲杠副與拖板體連接。
[0005]具體的，所述滾珠絲杠副包括滾珠絲杠和螺母，所述螺母套設在滾珠絲杠上并能相對滾珠絲杠直線運動，所述滾珠絲杠通過軸承座和軸承安裝固定在底座上，所述滾珠絲杠通過聯軸器與第二伺服電機的輸出軸連接，所述螺母與拖板體固定連接，所述拖板體通過滑軌與底座連接。
[0006]為了加工時能快速有效的對工件進行定位和固定，所述回轉工作臺的臺面上開設有四個周向均勻分布的直凹槽和四個直角凹槽。
[0007]具體的，所述回轉座包括可以相對轉動的上部和下部，所述上部與回轉工作臺固定連接，所述下部與拖板體固定連接，所述第一伺服電機通過蝸輪蝸桿副與上部連接，所述上部和下部分工合作，結構合理緊湊，使加工過程更加高效有序，提高了加工零件的精度。
[0008]為了檢測回轉工作臺加工過程中實際的位移，所述下部與拖板體之間的中心位置固定設置有編碼器支架，所述編碼器支架上安裝有編碼器，所述編碼器的輸出軸與上部的中心軸部分連接，編碼器將檢測到的數據及時反饋給控制系統，控制系統調整程序進行補
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[0009]在刀具鉆銑時，回轉工作臺必須要固定牢靠，因此所述上部和下部之間還設置有鎖緊機構，所述鎖緊機構包括氣缸和鎖緊桿，所述上部和下部能通過鎖緊桿相對固定，所述氣缸固定與下部固定連接，所述鎖緊桿與氣缸的活塞桿連接，回轉工作臺能得到有效固定，保證了零件具有較高的加工精度。[0010]本實用新型的有益效果是，這種極坐標式數控立式鉆床采用角度分度控制的方法，把回轉運動當作進給運動，回轉工作臺具備了進給坐標的功能，也就是說，回轉軸和直線軸的聯動控制基本等同于在直角坐標立式鉆床工作臺上X軸和Y軸的聯動控制，對于加工大型回轉曲面或者圓周分度精度要求較高的工件，能達到定位精度高、進給速度控制平穩、工件輪廓精度高和加工表面粗糙度低的效果，另外較于普通機床而言，加工同樣的零件，行程減小，節約了材料，降低了生產成本；因為回轉工作臺為圓盤型工作臺，相對于直角坐標式機床體積較小，托板體和底座的體積均相應的減小，整個鉆床的占地面積降低，使得廠房的使用效率提高，有利于提高綜合經濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型極坐標式數控立式鉆床最優實施例的正面結構示意圖。
[0013]圖2是圖1的左視圖。
[0014]圖3是圖1的俯視圖。
[0015]圖4是圖1中A的放大示意圖。
[0016]圖5是圖1中B的放大示意圖。
[0017]圖中1、立柱，2、底座，3、主軸模塊，4、拖板體，5、回轉座，6、回轉工作臺，7、第一伺服電機，8、第二伺服電機，9、滾珠絲杠副，10、直凹槽，11、直角凹槽，12、編碼器支架，13、編碼器，14、氣缸，15、鎖緊桿，16、活塞桿，17、聯軸器，5-1、上部，5-2、下部，9-1、滾珠絲杠，9-2、螺母。
【具體實施方式】
[0018]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0019]如圖1?5所示，一種極坐標式數控立式鉆床，包括立柱1、底座2和主軸模塊3，立柱1豎直固定在底座2上，立柱1與主軸模塊3滑動連接，底座2上滑動連接有拖板體4，拖板體4上固定有回轉座5，回轉座5上安裝有回轉工作臺6和用于控制回轉工作臺6回轉的第一伺服電機7，底座2上還安裝有第二伺服電機8，第二伺服電機8的輸出軸通過滾珠絲杠副9與拖板體4連接，滾珠絲杠副9包括滾珠絲杠9-1和螺母9-2，螺母9-2套設在滾珠絲杠9-1上并能相對滾珠絲杠9-1直線運動，滾珠絲杠9-1通過軸承座和軸承安裝固定在底座2上，滾珠絲杠9-1通過聯軸器17與第二伺服電機的輸出軸連接8，螺母9-2與拖板體4固定連接，拖板體4通過滑軌與底座2連接，回轉工作臺6的臺面上開設有四個周向均勻分布的直凹槽10和四個直角凹槽11，回轉座5包括可以相對轉動的上部5-1和下部5-2，上部5-1與回轉工作臺6固定連接，下部5-2與拖板體4固定連接，第一伺服電機7通過蝸輪蝸桿副與上部5-1連接，下部5-2與拖板體4之間的中心位置固定設置有編碼器支架12，編碼器支架12上安裝有編碼器13，編碼器13的輸出軸與上部5-1的中心軸部分連接，上部5-1和下部5-2之間還設置有鎖緊機構，鎖緊機構包括氣缸14和鎖緊桿15，上部5-1和下部5-2能通過鎖緊桿15相對固定，氣缸14固定與下部5-2固定連接，鎖緊桿15與氣缸14的活塞桿16連接，這種極坐標式數控立式鉆床較普通鉆床床(同等行程)而言，例如:加工01100mm的零件，普通數控立鉆，1100mm*1100mm與回轉工作臺6為01100力口工范圍一樣，極坐標式機床回轉工作臺6只需要半徑方向走550mm距離就能達到普通機床llOOmmX 1100mm行程的效果了，節約了材料，減少了資源成本。
[0020]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1.一種極坐標式數控立式鉆床，其特征在于:包括立柱(1)、底座(2)和主軸模塊(3)，所述立柱(1)豎直固定在底座(2 )上，所述立柱(1)與主軸模塊(3 )滑動連接，所述底座(2 )上滑動連接有拖板體(4 )，所述拖板體(4 )上固定有回轉座(5 )，所述回轉座(5 )上安裝有回轉工作臺(6)和用于控制回轉工作臺(6)回轉的第一伺服電機(7)，所述底座(2)上還安裝有第二伺服電機(8)，所述第二伺服電機(8)的輸出軸通過滾珠絲杠副(9)與拖板體(4)連接。
2.如權利要求1所述的極坐標式數控立式鉆床，其特征在于:所述滾珠絲杠副(9)包括滾珠絲杠(9-1)和螺母(9-2)，所述螺母(9-2)套設在滾珠絲杠(9-1)上并能相對滾珠絲杠(9-1)直線運動，所述滾珠絲杠(9-1)通過軸承座和軸承安裝固定在底座(2)上,所述滾珠絲杠(9-1)通過聯軸器(17)與第二伺服電機的輸出軸連接(8)，所述螺母(9-2)與拖板體(4 )固定連接，所述拖板體(4 )通過滑軌與底座(2 )連接。
3.如權利要求1所述的極坐標式數控立式鉆床，其特征在于:所述回轉工作臺(6)的臺面上開設有四個周向均勻分布的直凹槽(10)和四個直角凹槽(11)。
4.如權利要求1所述的極坐標式數控立式鉆床，其特征在于:所述回轉座(5)包括可以相對轉動的上部(5-1)和下部(5-2 )，所述上部(5-1)與回轉工作臺(6 )固定連接，所述下部(5-2 )與拖板體(4 )固定連接，所述第一伺服電機(7 )通過蝸輪蝸桿副與上部(5-1)連接。
5.如權利要求4所述的極坐標式數控立式鉆床，其特征在于:所述下部(5-2)與拖板體(4)之間的中心位置固定設置有編碼器支架(12)，所述編碼器支架(12)上安裝有編碼器(13)，所述編碼器(13)的輸出軸與上部(5-1)的中心軸部分連接。
6.如權利要求4所述的極坐標式數控立式鉆床，其特征在于:所述上部(5-1)和下部(5-2)之間還設置有鎖緊機構，所述鎖緊機構包括氣缸(14)和鎖緊桿(15)，所述上部(5-1)和下部(5-2)能通過鎖緊桿(15)相對固定，所述氣缸(14)固定與下部(5-2)固定連接，所述鎖緊桿(15 )與氣缸(14 )的活塞桿(16 )連接。
【文檔編號】B23B47/20GK203509101SQ201320694285
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年11月5日 優先權日:2013年11月5日
【發明者】周利民 申請人:常州源興數控機床有限公司