一種鼓輪裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鼓輪裝置，包括安裝在機架上的鼓輪、分度驅動機構、定位機構和鼓輪夾緊機構，分度驅動機構按分度要求驅動鼓輪旋轉至各個工位；定位機構包括定位油缸和鼓輪側面的定位孔，定位油缸包括缸體、活塞桿和安裝在缸體內的活塞，缸體內的活塞桿分為粗部和細部，在粗部和細部的銜接處形成在液壓油作用下推動活塞桿向鼓輪一側移動的臺階，活塞可滑動地套裝在活塞桿的粗部，在活塞桿的粗部具有防止活塞滑落至細部的限位部件；鼓輪夾緊機構推動鼓輪軸沿軸向移動，使鼓輪緊靠在機架上，實現鼓輪夾緊。本實用新型的有益效果是：該鼓輪裝置結構簡單，制造方便，而且分度速度大、沖擊小、分度精度高、磨損小、精度保持性好。
【專利說明】一種鼓輪裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種鼓輪裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的鼓輪裝置的分度驅動機構，通常采用平面馬氏機構、球面馬氏機構、帶擺動油缸的齒輪齒條機構、帶棘輪棘爪的齒輪齒條機構等形式，這些形式的共同特點是機構復雜、零部件制造精度要求高、磨損大、精度保持性差。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種分度速度大，沖擊小，分度精度高，精度保持性好的鼓輪裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種鼓輪裝置，包括安裝在機架上的鼓輪、分度驅動機構、定位機構和鼓輪夾緊機構，鼓輪通過鼓輪軸安裝在機架上，鼓輪上具有多個工位，分度驅動機構按分度要求驅動鼓輪旋轉至各個工位，定位機構包括安裝在機架上的定位油缸和鼓輪側面的定位孔，在鼓輪旋轉至工位位置時，定位油缸的活塞桿伸出插入鼓輪側面的定位孔，對鼓輪進行定位，鼓輪夾緊機構推動鼓輪軸沿軸向移動，使鼓輪緊靠在機架上，實現鼓輪夾緊。
[0005]為保證定位油缸對鼓輪的定位精度，進一步限定，定位孔為錐孔，活塞桿的插入定位孔的頭端為與錐孔配合的錐頭。
[0006]為保證可以順利地完成拔銷動作，進一步限定，定位油缸包括缸體、活塞桿和安裝在缸體內的活塞，缸體內的活塞桿分為粗部和細部，在粗部和細部的銜接處形成在液壓油作用下推動活塞桿向鼓輪一側移動的臺階，活塞可滑動地套裝在活塞桿的粗部，在活塞桿的粗部具有防止活塞滑落至細部的限位部件。
[0007]限位部件為限位凸環。
[0008]進一步限定，定位油缸上具有檢測活塞桿是否移動到插入定位孔的位置以及活塞桿是否移動到拔出定位孔的位置的檢測裝置。
[0009]更進一步限定，檢測裝置包括發信盤和檢測發信盤位置的兩個發信開關，活塞桿的遠離鼓輪的一端穿出缸體，發信盤安裝在活塞桿的遠離鼓輪的一端上。
[0010]分度驅動機構包括伺服電機、減速器，同步帶和同步帶輪，同步帶輪安裝在鼓輪軸和減速器的輸出軸上，減速器上的同步帶輪與鼓輪軸上的同步帶輪之間通過同步帶驅動連接，伺服電機通過減速器驅動鼓輪軸旋轉。
[0011 ] 鼓輪夾緊機構為螺母鎖緊式鼓輪夾緊機構。
[0012]鼓輪夾緊機構包括鎖緊螺紋套、固定螺母、夾緊油缸和松開油缸，鎖緊螺紋套套裝在鼓輪軸上，固定螺母固定在機架上，鎖緊螺紋套上具有外螺紋，固定螺母上具有內螺紋，固定螺母和鎖緊螺紋套通過它們的內螺紋和外螺紋螺紋連接，在鎖緊螺紋套上具有撥塊，夾緊油缸和松開油缸的活塞桿分別作用在撥塊的兩側，使鎖緊螺紋套相對于固定螺母旋入或旋出，鎖緊螺紋套旋入或旋出固定螺母時推動鼓輪軸軸向移動，從而將鼓輪壓緊在機架上或脫離機架。
[0013]分度驅動機構和定位機構位于鼓輪的同一側,鼓輪夾緊機構位于鼓輪的另一側。
[0014]本實用新型的有益效果是:該鼓輪裝置結構簡單，制造方便，而且分度速度大、沖擊小、分度精度高、磨損小、精度保持性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明；
[0016]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的定位油缸的結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的鼓輪夾緊機構的結構示意圖；
[0019]圖4是本實用新型的鼓輪夾緊機構的另一個視角的結構示意圖；
[0020]其中，1.鼓輪，2.定位油缸，2-1.活塞桿，2-2.活塞，2_3.臺階，2_4.限位凸環，
2-5.發信盤，2-6.發信開關，3-1.伺服電機，3-2.減速器，3-3.同步帶，3-4.同步帶輪，4-1.鎖緊螺紋套，4-1-1.撥塊，4-2.固定螺母，4-3.夾緊油缸，4-4.松開油缸。
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，一種鼓輪裝置，包括安裝在機架上的鼓輪1、分度驅動機構、定位機構和鼓輪夾緊機構，鼓輪I通過鼓輪軸安裝在機架上，鼓輪I上具有多個工位，每個工位上都具有工件夾具。分度驅動機構和定位機構位于鼓輪I的同一側，鼓輪夾緊機構位于鼓輪I的另一側。機架包括鼓輪兩側的左右墻板，位于左右墻板頂部的連接左右墻板的的定梁。
[0022]分度驅動機構按分度要求驅動鼓輪I旋轉至各個工位，分度驅動機構包括伺服電機3-1、減速器3-2，同步帶3-3和同步帶輪3-4，同步帶輪3_4安裝在鼓輪軸和減速器3_2的輸出軸上，減速器3-2上的同步帶輪3-4與鼓輪軸上的同步帶輪3-4之間通過同步帶3-3驅動連接，伺服電機3-1的主軸直接插入減速器3-2的輸入端，伺服電機3-1通過減速器
3-2驅動鼓輪軸旋轉。
[0023]如圖1和2所示，定位機構包括安裝在機架上的定位油缸2和鼓輪I側面的定位孔，定位孔均勻分布在鼓輪I的端面上，因為鼓輪I回轉，每個定位孔都會與每個定位油缸2配合，所以要求定位孔具有很高的位置度；定位油缸2有三個，布置在鼓輪右墻板上，與三個定位孔對應，因此同樣具有很高的位置度。在鼓輪I旋轉至工位位置時，定位油缸2的活塞桿2-1伸出插入鼓輪I側面的定位孔，對鼓輪I進行定位，定位孔為錐孔，活塞桿2-1的插入定位孔的頭端為與錐孔配合的錐頭。
[0024]定位油缸2包括缸體、活塞桿2-1和安裝在缸體內的活塞2-2，缸體通過法蘭安裝在機架上，缸體內的活塞桿2-1分為粗部和細部，在粗部和細部的銜接處形成在液壓油作用下推動活塞桿2-1向鼓輪I 一側移動的臺階2-3，活塞2-2可滑動地套裝在活塞桿2-1的粗部，在活塞桿2-1的粗部具有防止活塞2-2滑落至細部的限位部件，限位部件具體為限位凸環2-4。定位油缸2上具有檢測活塞桿2-1是否移動到插入定位孔的位置以及活塞桿2-1是否移動到拔出定位孔的位置的檢測裝置。檢測裝置包括發信盤2-5和檢測發信盤2-5位置的兩個發信開關2-6，發信開關2-6采用接近開關，活塞桿2-1的遠離鼓輪I的一端穿出缸體，發信盤2-5安裝在活塞桿2-1的遠離鼓輪I的一端上。
[0025]因為定位油缸2的活塞2-2和活塞桿2-1為分體式，且活塞2_2可以在活塞桿2_1上自由移動。當定位油缸2定位時，液壓壓力油從油缸右腔進入缸體內，液壓壓力油的壓力作用在活塞2-2和活塞桿2-1上，使活塞2-2向鼓輪I 一側移動，同時活塞桿2-1也由液壓壓力油推動向鼓輪I 一側移動，直至活塞桿2-1的錐頭插入定位孔，此時，從結構尺寸上要保證活塞桿2-1上的限位凸環2-4距離活塞2-2有一定距離。活塞桿2-1的錐頭插入定位孔時，其作用力并不由活塞2-2提供，而是由活塞桿2-1上的臺階2-3提供，由于臺階2-3尺寸不大，因此提供給活塞桿2-1的插銷力并不很大，這正符合使用要求；而相反，當拔銷時，由進入油缸左腔的液壓壓力油推動活塞2-2向左移動，當碰到活塞桿2-1的限位凸環2-4后帶動活塞桿2-1向左移動，完成拔銷動作。
[0026]當活塞桿2-1的錐頭插入定位孔后，由于產生閉鎖力，使得拔銷變得困難，而活塞2-2向右移動碰到限位凸環2-4時產生一定的沖力，有助于將活塞桿2-1拔出。這正是該定位油缸2的獨特之處。
[0027]如圖3和4所示，鼓輪夾緊機構推動鼓輪軸沿軸向移動，使鼓輪I緊靠在機架上，實現鼓輪I夾緊，鼓輪夾緊機構為螺母鎖緊式鼓輪夾緊機構。鼓輪夾緊機構包括鎖緊螺紋套4-1、固定螺母4-2、夾緊油缸4-3和松開油缸4-4，鎖緊螺紋套4_1套裝在鼓輪軸上，固定螺母4-2固定在機架上，鎖緊螺紋套4-1上具有外螺紋，固定螺母4-2上具有內螺紋，固定螺母4-2和鎖緊螺紋套4-1通過它們的內螺紋和外螺紋螺紋連接，在鎖緊螺紋套4-1上具有撥塊4-1-1，夾緊油缸4-3和松開油缸4-4的活塞桿分別作用在撥塊4-1-1的兩側，使鎖緊螺紋套4-1相對于固定螺母4-2旋入或旋出，鎖緊螺紋套4-1旋入固定螺母4-2時鎖緊螺紋套4-1右移，推動位于鎖緊螺紋套4-1右側的推力球軸承，推力球軸承通過隔圈推動隔圈右側圓柱滾子軸承的內圈，圓柱滾子軸承內圈右側緊靠在鼓輪軸的軸肩上，從而推動鼓輪軸向右作微量的移動，因為鼓輪軸左右支承均為兩個圓柱滾子軸承，在受到軸向力時其內、外圈允許做相對移動，從而實現鼓輪軸的軸向移動。
[0028]如圖4所示，夾緊油缸4-3的活塞向右運動，推動鎖緊螺紋套4-1圍繞鼓輪軸順時針旋轉一定角度，從而推動鼓輪軸沿軸向向右微量移動，使鼓輪緊靠機架的右側墻板，實現鼓輪I的夾緊。當夾緊油缸4-3活塞向左退回，松開油缸4-4的活塞向左推動鎖緊螺紋套
4-1逆時針轉動，松開鼓輪1，為鼓輪I旋轉做好準備。
[0029]以8工位的鼓輪裝置為例，其動作過程如下:
[0030]1、機床數控系統發出鼓輪開始回轉指令，伺服電機3-1轉動，帶動一無間隙的減速器3-2，本減速器的減速比i=250。
[0031]2、在減速器3-2的輸出端安裝了一同步帶輪3-4，該同步帶輪3_4驅動同步帶，將運動傳遞到鼓輪軸端的一個同步帶輪3-4，兩個同步帶輪3-4的模數、齒數完全相同，實現
I: I傳動。
[0032]3、鼓輪端的同步帶輪3-4就帶動鼓輪I實現回轉，當鼓輪I回轉一個工位(8工位時，設計回轉角度為22.5° )，回轉發信開關發出信號。
[0033]4、系統接收到發出的信號后，即發出定位油缸2定位的動作，布置在鼓輪I的右墻板的三只定位油缸2隨即動作，完成定位，定位油缸2的檢測裝置的接近開關并發出完成信號。[0034]5、系統接收到該信號后，發出鼓輪夾緊指令，夾緊油缸4-3隨即動作，驅動鎖緊螺紋套4-1轉動，鼓輪I隨即夾緊，夾緊開關發出夾緊完成的信號。
【權利要求】
1.一種鼓輪裝置，其特征是:包括安裝在機架上的鼓輪(I)、分度驅動機構、定位機構和鼓輪夾緊機構， 鼓輪(I)通過鼓輪軸安裝在機架上，鼓輪(I)上具有多個工位， 分度驅動機構按分度要求驅動鼓輪(I)旋轉至各個工位， 定位機構包括安裝在機架上的定位油缸(2)和鼓輪(I)側面的定位孔，在鼓輪(I)旋轉至工位位置時，定位油缸(2)的活塞桿(2-1)伸出插入鼓輪(I)側面的定位孔，對鼓輪(I)進行定位， 鼓輪夾緊機構推動鼓輪軸沿軸向移動，使鼓輪(I)緊靠在機架上，實現鼓輪(I)夾緊。
2.根據權利要求1所述的鼓輪裝置，其特征是:所述的定位孔為錐孔，活塞桿(2-1)的插入定位孔的頭端為與錐孔配合的錐頭。
3.根據權利要求1或2所述的鼓輪裝置，其特征是:所述的定位油缸(2)包括缸體、活塞桿(2-1)和安裝在缸體內的活塞(2-2)，缸體內的活塞桿(2-1)分為粗部和細部，在粗部和細部的銜接處形成在液壓油作用下推動活塞桿(2-1)向鼓輪(I) 一側移動的臺階(2-3)，活塞(2-2)可滑動地套裝在活塞桿(2-1)的粗部，在活塞桿(2-1)的粗部具有防止活塞(2-2)滑落至細部的限位部件。
4.根據權利要求3所述的鼓輪裝置，其特征是:所述的限位部件為凸環(2-4)。
5.根據權利要求3所述的鼓輪裝置，其特征是:所述的定位油缸(2)上具有檢測活塞桿(2-1)是否移動到插入定位孔的位置以及活塞桿(2-1)是否移動到拔出定位孔的位置的檢測裝置。
6.根據權利要求5所述的鼓輪裝置，其特征是:所述的檢測裝置包括發信盤(2-5)和檢測發信盤(2-5)位置的兩個發信開關(2-6)，活塞桿(2-1)的遠離鼓輪(I)的一端穿出缸體，發信盤(2-5)安裝在活塞桿(2-1)的遠離鼓輪(I)的一端上。
7.根據權利要求1所述的鼓輪裝置，其特征是:所述的分度驅動機構包括伺服電機(3-1)、減速器(3-2)，同步帶(3-3)和同步帶輪(3-4)，同步帶輪(3_4)安裝在鼓輪軸和減速器(3-2 )的輸出軸上，減速器(3-2 )上的同步帶輪(3-4)與鼓輪軸上的同步帶輪(3-4)之間通過同步帶(3-3 )驅動連接，伺服電機(3-1)通過減速器(3-2 )驅動鼓輪軸旋轉。
8.根據權利要求1所述的鼓輪裝置，其特征是:所述的鼓輪夾緊機構為螺母鎖緊式鼓輪夾緊機構。
9.根據權利要求8所述的鼓輪裝置，其特征是:所述的鼓輪夾緊機構包括鎖緊螺紋套(4-1)、固定螺母(4-2 )、夾緊油缸(4-3 )和松開油缸(4-4 )，鎖緊螺紋套(4_1)套裝在鼓輪軸上，固定螺母(4-2)固定在機架上，鎖緊螺紋套(4-1)上具有外螺紋，固定螺母(4-2)上具有內螺紋，固定螺母(4-2)和鎖緊螺紋套(4-1)通過它們的內螺紋和外螺紋螺紋連接，在鎖緊螺紋套(4-1)上具有撥塊(4-1-1)，夾緊油缸(4-3)和松開油缸(4-4)的活塞桿分別作用在撥塊(4-1-1)的兩側，使鎖緊螺紋套(4-1)相對于固定螺母(4-2)旋入或旋出，鎖緊螺紋套(4-1)旋入或旋出固定螺母(4-2 )時推動鼓輪軸軸向移動，從而將鼓輪(I)壓緊在機架上或脫離機架。
10.根據權利要求1或7或8或9所述的鼓輪裝置，其特征是:所述的分度驅動機構和定位機構位于鼓輪(I)的同一側，鼓輪夾緊機構位于鼓輪(I)的另一側。
【文檔編號】B23Q16/06GK203579313SQ201320693550
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月5日 優先權日:2013年11月5日
【發明者】夏曉平, 邱國仙, 楊春宏, 張在平 申請人:常州工程職業技術學院