一種鼓輪式機床的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鼓輪式機床，包括機架、數控加工單元、數控滑臺、鼓輪、液壓夾具、液壓夾緊分配器、分度驅動機構、定位機構和鼓輪夾緊機構,鼓輪軸的軸端安裝液壓夾緊分配器，鼓輪軸和鼓輪內具有貫通的向液壓夾具供油的油道，分度驅動機構驅動鼓輪旋轉至各個工位，定位機構包括安裝在機架上的定位油缸和鼓輪側面的定位孔，定位油缸的活塞桿伸出插入鼓輪側面的定位孔，對鼓輪進行定位，鼓輪夾緊機構推動鼓輪軸沿軸向移動，使鼓輪緊靠在機架上，實現鼓輪夾緊，數控滑臺安裝在機架上，數控加工單元安裝在數控滑臺上進行進給。本實用新型的有益效果是：效率增加了4-5倍，被加工零件的加工質量穩定性顯著提高，能耗降低一半，占地面積縮小5倍以上。
【專利說明】一種鼓輪式機床
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鼓輪式機床。
【背景技術】
[0002]在細長軸端面鉆孔的常規方法是用車床，把工件裝夾在卡盤中，麻花鉆安裝在尾架上或者固定在拖板上，當主軸旋轉時，手動進給尾架套筒或縱拖板手動(或自動)進給，從而完成孔的加工。這種常規的加工方式的缺點在于:1、效率低。在大批量生產的情況下，往往要使用數十個操作工人同時工作，人力資源成本大大上升，且帶來了管理上的困難；2、力口工質量不穩定。由于工件均由人工裝夾在車床的三爪卡盤中，每次裝夾的夾緊力不可能一致，每個操作人員的夾緊力不可能一致，加工過程中的進給速度也不可能一致；3、能耗高。由于采用數十臺車床同時加工，將消耗大量的電能、冷卻液等等。4、大量占用了生產用地。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種鼓輪式機床，解決了傳統加工中存在的效率低、加工質量不穩定、能耗高、占地面積大的問題。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種鼓輪式機床，包括機架、數控加工單元、數控滑臺、鼓輪、液壓夾具、液壓夾緊分配器、分度驅動機構、定位機構和鼓輪夾緊機構，鼓輪通過鼓輪軸安裝在機架，鼓輪上具有多個工位，每個工位上設置液壓夾具，鼓輪軸的軸端安裝液壓夾緊分配器，鼓輪軸和鼓輪內具有貫通的向液壓夾具供油的油道，液壓油通過液壓夾緊分配器分配后，通過鼓輪軸和鼓輪內的油道進入液壓夾具，分度驅動機構安裝在機架上按分度要求驅動液壓夾緊分配器旋轉，液壓夾緊分配器通過鼓輪軸驅動鼓輪旋轉至各個工位，定位機構包括安裝在機架上的定位油缸和鼓輪側面的定位孔，在鼓輪旋轉至工位位置時，定位油缸的活塞桿伸出插入鼓輪側面的定位孔，對鼓輪進行定位，鼓輪夾緊機構推動鼓輪軸沿軸向移動，使鼓輪緊靠在機架上，實現鼓輪夾緊，數控滑臺安裝在機架上，數控加工單元安裝在數控滑臺上進行進給。
[0005]數控加工單元包括兩個數控鉆削加工單元和一個數控倒角加工單元，數控鉆削加工單元、數控倒角加工單元安裝在各自的數控滑臺上進行進給。
[0006]液壓夾緊分配器包括夾緊分配器套和夾緊分配器芯軸，夾緊分配器芯軸內具有多組用于向液壓夾具供油的進、出油油道，夾緊分配器芯軸的外圓周上具有與進、出油油道導通的芯軸進、出油孔，芯軸進油孔在夾緊分配器芯軸的外圓周上呈一圈地周向分布，芯軸出油孔在夾緊分配器芯軸的外圓周上呈一圈地周向分布，夾緊分配器套套在夾緊分配器芯軸上，夾緊分配器套的外圓周上設置兩組進、出油孔，分別是上下料工位進、出油孔和其他工位進、出油孔，在夾緊分配器套的內圓周面上設置兩條環形油槽，其他工位進、出油孔分別與兩條環形油槽相通，當鼓輪上的其中一個液壓夾具旋轉到上下料工位時，上下料工位進、出油孔分別與一組向該液壓夾具供油的芯軸進、出油孔導通，其他工位進、出油孔通過兩條環形油槽分別與其他芯軸進、出油孔導通。[0007]進一步限定，定位孔為錐孔，活塞桿的插入定位孔的頭端為與錐孔配合的錐頭，定位油缸包括缸體、活塞桿和安裝在缸體內的活塞，缸體內的活塞桿分為粗部和細部，在粗部和細部的銜接處形成在液壓油作用下推動活塞桿向鼓輪一側移動的臺階，活塞可滑動地套裝在活塞桿的粗部，在活塞桿的粗部具有防止活塞滑落至細部的限位部件。
[0008]進一步限定，定位油缸上具有檢測活塞桿是否移動到插入定位孔的位置以及活塞桿是否移動到拔出定位孔的位置的檢測裝置。
[0009]更進一步地，檢測裝置包括發信盤和檢測發信盤位置的兩個發信開關，活塞桿的遠離鼓輪的一端穿出缸體，發信盤安裝在活塞桿的遠離鼓輪的一端上。
[0010]液壓夾具包括液壓驅動裝置和自定心夾持裝置，自定心夾持裝置包括左右對稱的兩個夾持鉗、左右對稱的兩個夾緊杠桿、圓柱銷、拉緊桿和安裝座，兩個夾持鉗通過軌道結構對稱地安裝在安裝座上，液壓夾具通過安裝座安裝在鼓輪上，夾持鉗上具有V型夾口，兩個夾持鉗通過夾緊杠桿驅動，相對滑移，夾緊、釋放工件，兩個夾緊杠桿通過轉軸對稱地安裝在安裝座上，夾緊杠桿的一端與同側的夾持鉗驅動配合，夾緊杠桿的另一個擺動端上具有槽孔，圓柱銷同時穿過兩個夾緊杠桿的槽孔，拉緊桿安裝在安裝座上，拉緊桿的一端與圓柱銷連接，拉緊桿的另一端與液壓驅動裝置連接。
[0011]分度驅動機構包括伺服電機、減速器，同步帶和同步帶輪，同步帶輪安裝在鼓輪軸和減速器的輸出軸上，減速器上的同步帶輪與鼓輪軸上的同步帶輪之間通過同步帶驅動連接，伺服電機通過減速器驅動鼓輪軸旋轉。
[0012]鼓輪夾緊機構包括鎖緊螺紋套、固定螺母、夾緊油缸和松開油缸，鎖緊螺紋套套裝在鼓輪軸上，固定螺母固定在機架上，鎖緊螺紋套上具有外螺紋，固定螺母上具有內螺紋，固定螺母和鎖緊螺紋套通過它們的內螺紋和外螺紋螺紋連接，在鎖緊螺紋套上具有撥塊，夾緊油缸和松開油缸的活塞桿分別作用在撥塊的兩側，使鎖緊螺紋套相對于固定螺母旋入或旋出，鎖緊螺紋套旋入或旋出固定螺母時推動鼓輪軸軸向移動，從而將鼓輪壓緊在機架上或脫離機架。
[0013]分度驅動機構和定位機構位于鼓輪的同一側，鼓輪夾緊機構位于鼓輪的另一側。
[0014]本實用新型的有益效果是:效率增加了 4-5倍，被加工零件的加工質量穩定性顯著提高，能耗降低一半，占地面積縮小5倍以上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明；
[0016]圖1是本實用新型的鼓輪式機床的整體結構示意圖；
[0017]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0018]圖3是本實用新型的夾緊分配器套的結構示意圖；
[0019]圖4是圖3的A-A剖視圖；
[0020]圖5是圖3的B-B剖視圖；
[0021]圖6是本實用新型的夾緊分配器芯軸的結構示意圖；
[0022]圖7是本實用新型的夾緊分配器芯軸的側視狀態結構示意圖；
[0023]圖8是圖7的D-D剖視圖；
[0024]圖9是圖8的E-E剖視圖；[0025]圖10是圖8的F-F剖視圖；
[0026]圖11是本實用新型的夾緊分配器的整體安裝結構示意圖；
[0027]圖12是本實用新型的定位油缸的結構示意圖；
[0028]圖13是本實用新型的鼓輪夾緊機構的結構示意圖；
[0029]圖14是本實用新型的鼓輪夾緊機構的另一個視角的結構示意圖；
[0030]圖15是本實用新型的液壓夾具的自定心夾持裝置的結構示意圖；
[0031]圖16是本實用新型的液壓夾具的整體結構示意圖；
[0032]其中，1.鼓輪，1-1.鼓輪軸，2.定位油缸，2-1.活塞桿，2_2.活塞，2_3.臺階，2_4.限位凸環，2-5.發信盤，2-6.發信開關，3-1.伺服電機，3-2.減速器，3-3.同步帶，3-4.同步帶輪，4-1.鎖緊螺紋套，4-1-1.撥塊，4-2.固定螺母，4-3.夾緊油缸，4-4.松開油缸，
5.液壓夾具，，5-1.夾持鉗，5-2.夾緊杠桿，5-3.圓柱銷，5-4.拉緊桿，5-5.安裝座，5-6.油缸，5-7.直角杠桿，6.數控滑臺，7.數控鉆削加工單元，8.數控倒角加工單元，9-1.夾緊分配器套，9-1-1.上下料工位進、出油孔，9-1-2.其他工位進、出油孔，9-1-3.環形油槽，9-2.夾緊分配器芯軸，9-2-1進、出油油道，9-2-2.芯軸進、出油孔。
【具體實施方式】
[0033]如圖1和2所示，一種鼓輪式機床，包括機架、數控加工單元、數控滑臺、鼓輪、液壓夾具5、液壓夾緊分配器、分度驅動機構、定位機構和鼓輪夾緊機構,鼓輪I通過鼓輪軸1-1安裝在機架，鼓輪I上具有多個工位，每個工位上設置液壓夾具5，分度驅動機構和定位機構位于鼓輪I的同一側，鼓輪夾緊機構位于鼓輪I的另一側。機架包括鼓輪兩側的左右墻板，位于左右墻板頂部的連接左右墻板的的定梁。數控滑臺6安裝在機架上，數控加工單元包括兩個數控鉆削加工單元7和一個數控倒角加工單元8，數控鉆削加工單元7、數控倒角加工單元8安裝在各自的數控滑臺6上進行進給。
[0034]如圖11所示，鼓輪軸1-1的軸端安裝液壓夾緊分配器，鼓輪軸1-1和鼓輪I內具有貫通的向液壓夾具5供油的油道，液壓油通過液壓夾緊分配器分配后，通過鼓輪軸1-1和鼓輪I內的油道進入液壓夾具5。機床工作時，通過液壓夾緊分配器使所有工位中除了上下料工位，其余工位的夾具處于夾緊狀態，只有上下料工位可以自由控制夾緊和松開。液壓夾緊分配器包括夾緊分配器套9-1和夾緊分配器芯軸9-2，如圖6、7、8、9和10所示，夾緊分配器芯軸9-2內具有八組用于向液壓夾具5供油的進、出油油道9-2-1，夾緊分配器芯軸9-2的外圓周上具有與進、出油油道9-2-1導通的芯軸進、出油孔9-2-2，芯軸進油孔在夾緊分配器芯軸9-2的外圓周上呈一圈地周向分布，芯軸出油孔在夾緊分配器芯軸9-2的外圓周上呈一圈地周向分布，芯軸進、出油孔9-2-2在夾緊分配器芯軸9-2上均勻分布，進、出油油道9-2-1在夾緊分配器芯軸9-2內在圓周方向上均勻分布，并且進、出油油道9-2-1在夾緊分配器芯軸9-2內彼此之間內外分層設置。如圖3、4和5所示，夾緊分配器套9-1套在夾緊分配器芯軸9-2上，夾緊分配器套9-1的外圓周上設置兩組共四個進、出油孔，分別是上下料工位進、出油孔9-1-1和其他工位進、出油孔9-1-2，夾緊分配器套9-1的上下料工位進、出油孔9-1-1分布在一條軸線上。在夾緊分配器套9-1的內圓周面上設置兩條未滿整圈的環形油槽9-1-3，上下料工位進、出油孔9-1-1正好處于環形油槽9-1-3的未通處，而其他工位進、出油孔9-1-2分別與兩條環形油槽9-1-3相通。機床工作時，夾緊分配器套9-1與鼓輪墻板固定不動，而夾緊分配器芯軸9-2與鼓輪軸1-1連接后跟隨鼓輪1、鼓輪軸1-1一起回轉，當鼓輪I上的其中一個液壓夾具5旋轉到上下料工位時，上下料工位進、出油孔9-1-1分別與一組向該液壓夾具5供油的芯軸進、出油孔9-2-2導通，其他工位進、出油孔9-1-2通過兩條環形油槽9-1-3分別與其他芯軸進、出油孔9-2-2導通，從而可以實現其余工位的夾具均處于夾緊狀態。
[0035]分度驅動機構安裝在機架上按分度要求驅動液壓夾緊分配器芯軸旋轉，液壓夾緊分配器芯軸通過鼓輪軸1-1驅動鼓輪I旋轉至各個工位，分度驅動機構包括伺服電機3-1、減速器3-2，同步帶3-3和同步帶輪3-4，同步帶輪3-4安裝在鼓輪軸1_1和減速器3_2的輸出軸上，減速器3-2上的同步帶輪3-4與鼓輪軸上的同步帶輪3-4之間通過同步帶3-3驅動連接，伺服電機3-1通過減速器3-2驅動鼓輪軸1-1旋轉。
[0036]如圖12所示，定位機構包括安裝在機架上的定位油缸2和鼓輪I側面的定位孔，在鼓輪I旋轉至工位位置時，定位油缸2的活塞桿2-1伸出插入鼓輪I側面的定位孔，對鼓輪I進行定位，定位孔為錐孔，活塞桿2-1的插入定位孔的頭端為與錐孔配合的錐頭。定位油缸2包括缸體、活塞桿2-1和安裝在缸體內的活塞2-2，缸體通過法蘭安裝在機架上，缸體內的活塞桿2-1分為粗部和細部，在粗部和細部的銜接處形成在液壓油作用下推動活塞桿2-1向鼓輪I 一側移動的臺階2-3，活塞2-2可滑動地套裝在活塞桿2-1的粗部，在活塞桿2-1的粗部具有防止活塞2-2滑落至細部的限位部件，限位部件具體為限位凸環2-4。定位油缸2上具有檢測活塞桿2-1是否移動到插入定位孔的位置以及活塞桿2-1是否移動到拔出定位孔的位置的檢測裝置。檢測裝置包括發信盤2-5和檢測發信盤2-5位置的兩個發信開關2-6，發信開關2-6采用接近開關，活塞桿2-1的遠離鼓輪I的一端穿出缸體，發信盤2-5安裝在活塞桿2-1的遠離鼓輪I的一端上。因為定位油缸2的活塞2-2和活塞桿2_1為分體式，且活塞2-2可以在活塞桿2-1上自由移動。當定位油缸2定位時，液壓壓力油從油缸右腔進入缸體內，液壓壓力油的壓力作用在活塞2-2和活塞桿2-1上，使活塞2-2向鼓輪I 一側移動，同時活塞桿2-1也由液壓壓力油推動向鼓輪I 一側移動，直至活塞桿2-1的錐頭插入定位孔，此時，從結構尺寸上要保證活塞桿2-1上的限位凸環2-4距離活塞2-2有一定距離。活塞桿2-1的錐頭插入定位孔時，其作用力并不由活塞2-2提供，而是由活塞桿2-1上的臺階2-3提供，由于臺階2-3尺寸不大，因此提供給活塞桿2-1的插銷力并不很大，這正符合使用要求；而相反，當拔銷時，由進入油缸左腔的液壓壓力油推動活塞2-2向左移動，當碰到活塞桿2-1的限位凸環2-4后帶動活塞桿2-1向左移動，完成拔銷動作。當活塞桿2-1的錐頭插入定位孔后，由于產生閉鎖力，使得拔銷變得困難，而活塞2-2向右移動碰到限位凸環2-4時產生一定的沖力，有助于將活塞桿2-1拔出。這正是該定位油缸2的獨特之處。
[0037]如圖13和14所示，鼓輪夾緊機構推動鼓輪軸1-1沿軸向移動，使鼓輪I緊靠在機架上，實現鼓輪I夾緊。鼓輪夾緊機構包括鎖緊螺紋套4-1、固定螺母4-2、夾緊油缸4-3和松開油缸4-4，鎖緊螺紋套4-1套裝在鼓輪軸1-1上，固定螺母4-2固定在機架上，鎖緊螺紋套4-1上具有外螺紋，固定螺母4-2上具有內螺紋，固定螺母4-2和鎖緊螺紋套4-1通過它們的內螺紋和外螺紋螺紋連接，在鎖緊螺紋套4-1上具有撥塊4-1-1，夾緊油缸4-3和松開油缸4-4的活塞桿分別作用在撥塊4-1-1的兩側，使鎖緊螺紋套4-1相對于固定螺母4-2旋入或旋出，鎖緊螺紋套4-1旋入固定螺母4-2時鎖緊螺紋套4-1右移，推動位于鎖緊螺紋套4-1右側的推力球軸承，推力球軸承通過隔圈推動隔圈右側圓柱滾子軸承的內圈，圓柱滾子軸承內圈右側緊靠在鼓輪軸的軸肩上，從而推動鼓輪軸向右作微量的移動，因為鼓輪軸左右支承均為兩個圓柱滾子軸承，在受到軸向力時其內、外圈允許做相對移動，從而實現鼓輪軸的軸向移動。如圖14所示，夾緊油缸4-3的活塞向右運動，推動鎖緊螺紋套4-1圍繞鼓輪軸順時針旋轉一定角度，從而推動鼓輪軸沿軸向向右微量移動，使鼓輪緊靠機架的右側墻板，實現鼓輪I的夾緊。當夾緊油缸4-3活塞向左退回，松開油缸4-4的活塞向左推動鎖緊螺紋套4-1逆時針轉動，松開鼓輪1，為鼓輪I旋轉做好準備。
[0038]如圖15和16所示，液壓夾具5包括液壓驅動裝置和自定心夾持裝置，自定心夾持裝置包括左右對稱的兩個夾持鉗5-1、左右對稱的兩個夾緊杠桿5-2、圓柱銷5-3、拉緊桿
5-4和安裝座5，兩個夾持鉗5-1通過軌道結構對稱地安裝在安裝座5上，夾持鉗5-1上具有V型夾口，兩個夾持鉗5-1通過夾緊杠桿5-2驅動，相對滑移，夾緊、釋放工件8，兩個夾緊杠桿5-2通過轉軸對稱地安裝在安裝座5-5上，液壓夾具5通過安裝座5-5安裝在鼓輪I上，夾緊杠桿5-2的一端與同側的夾持鉗5-1驅動配合,夾緊杠桿5-2的另一個擺動端上具有槽孔，圓柱銷5-3同時穿過兩個夾緊杠桿5-2的槽孔，拉緊桿5-4安裝在安裝座5-5上，拉緊桿5-4的一端與圓柱銷5-3連接，拉緊桿5-4的另一端與液壓驅動裝置連接。夾緊杠桿5-2的一端上具有撥動夾持鉗5-1滑移的撥塊，撥塊頂部具有弧形工作面，在夾持鉗5-1的底部具有與撥塊相配合的撥槽，撥塊嵌入撥槽，夾持杠桿5-2和夾持鉗5-1通過撥塊和撥槽驅動配合。圓柱銷5-3中部具有螺紋孔，螺紋孔與圓柱銷5-3的軸線相互垂直，拉緊桿5-4與圓柱銷5-3通過螺紋孔螺紋連接。自定心夾持裝置具有兩個，兩個自定心夾持裝置分別設置在液壓驅動裝置的兩側，液壓驅動裝置包括油缸5-6和直角杠桿5-7，油缸5-6的兩側各有一個活塞桿，活塞桿通過直角杠桿5-7推動同一側的自定心夾持裝置的拉緊桿5-4相對安裝座5-5上下移動。
[0039]以8工位的鼓輪裝置為例，其動作過程如下:
[0040]1、機床數控系統發出鼓輪開始回轉指令，伺服電機3-1轉動，帶動一無間隙的減速器3-2，本減速器的減速比i=250。
[0041]2、在減速器3-2的輸出端安裝了一同步帶輪3-4，該同步帶輪3_4驅動同步帶，將運動傳遞到鼓輪軸端的一個同步帶輪3-4，兩個同步帶輪3-4的模數、齒數完全相同，實現I: I傳動。
[0042]3、鼓輪端的同步帶輪3-4就帶動鼓輪I實現回轉，當鼓輪I回轉一個工位(8工位時，設計回轉角度為22.5° )，回轉發信開關發出信號。
[0043]4、系統接收到發出的信號后，即發出定位油缸2定位的動作，布置在鼓輪I的右墻板的三只定位油缸2隨即動作，完成定位，定位油缸2的檢測裝置的接近開關并發出完成信號。
[0044]5、系統接收到該信號后，發出鼓輪夾緊指令，夾緊油缸4-3隨即動作，驅動鎖緊螺紋套4-1轉動，鼓輪I隨即夾緊，夾緊開關發出夾緊完成的信號。
【權利要求】
1.一種鼓輪式機床，其特征是:包括機架、數控加工單元、數控滑臺、鼓輪、液壓夾具(5)、液壓夾緊分配器、分度驅動機構、定位機構和鼓輪夾緊機構， 鼓輪(1)通過鼓輪軸(1-1)安裝在機架，鼓輪(1)上具有多個工位，每個工位上設置液壓夾具(5)， 鼓輪軸(1-1)的軸端安裝液壓夾緊分配器，鼓輪軸(1-1)和鼓輪(1)內具有貫通的向液壓夾具(5)供油的油道，液壓油通過液壓夾緊分配器分配后，通過鼓輪軸(1-1)和鼓輪(1)內的油道進入液壓夾具(5)， 分度驅動機構安裝在機架上按分度要求驅動液壓夾緊分配器旋轉，液壓夾緊分配器通過鼓輪軸(1-1)驅動鼓輪(1)旋轉至各個工位， 定位機構包括安裝在機架上的定位油缸(2)和鼓輪(1)側面的定位孔，在鼓輪(1)旋轉至工位位置時，定位油缸(2)的活塞桿(2-1)伸出插入鼓輪(1)側面的定位孔，對鼓輪(1)進行定位， 鼓輪夾緊機構推動鼓輪軸(1-1)沿軸向移動，使鼓輪(1)緊靠在機架上，實現鼓輪(1)夾緊， 數控滑臺(6)安裝在機架上，數控加工單元安裝在數控滑臺(6)上進行進給。
2.根據權利要求1所述的鼓輪式機床，其特征是:所述的數控加工單元包括兩個數控鉆削加工單元(7)和一個數控倒角加工單元(8)，數控鉆削加工單元(7)、數控倒角加工單元(8 )安裝在各自的數控滑臺(6 )上進行進給。
3.根據權利要求1所述的鼓輪式機床，其特征是:所述的液壓夾緊分配器包括夾緊分配器套(9-1)和夾緊分配器芯軸(9-2)，夾緊分配器芯軸(9-2)內具有多組用于向液壓夾具(5)供油的進、出油油道(9-2-1)，夾緊分配器芯軸(9-2)的外圓周上具有與進、出油油道(9-2-1)導通的芯軸進、出油孔(9-2-2)，芯軸進油孔在夾緊分配器芯軸(9-2)的外圓周上呈一圈地周向分布，芯軸出油孔在夾緊分配器芯軸(9-2)的外圓周上呈一圈地周向分布，夾緊分配器套(9-1)套在夾緊分配器芯軸(9-2 )上，夾緊分配器套(9-1)的外圓周上設置兩組進、出油孔，分別是上下料工位進、出油孔(9-1-1)和其他工位進、出油孔(9-1-2)，在夾緊分配器套(9-1)的內圓周面上設置兩條環形油槽(9-1-3)，其他工位進、出油孔(9-1-2)分別與兩條環形油槽(9-1-3)相通，當鼓輪(1)上的其中一個液壓夾具(5)旋轉到上下料工位時，上下料工位進、出油孔(9-1-1)分別與一組向該液壓夾具(5)供油的芯軸進、出油孔(9-2-2)導通，其他工位進、出油孔(9-1-2)通過兩條環形油槽(9-1-3)分別與其他芯軸進、出油孔(9-2-2)導通。
4.根據權利要求1所述的鼓輪式機床，其特征是:所述的定位孔為錐孔，活塞桿(2-1)的插入定位孔的頭端為與錐孔配合的錐頭，定位油缸(2)包括缸體、活塞桿(2-1)和安裝在缸體內的活塞(2-2)，缸體內的活塞桿(2-1)分為粗部和細部，在粗部和細部的銜接處形成在液壓油作用下推動活塞桿(2-1)向鼓輪(1) 一側移動的臺階(2-3)，活塞(2-2)可滑動地套裝在活塞桿(2-1)的粗部，在活塞桿(2-1)的粗部具有防止活塞(2-2)滑落至細部的限位部件。
5.根據權利要求1所述的鼓輪式機床，其特征是:所述的定位油缸(2)上具有檢測活塞桿(2-1)是否移動到插入定位孔的位置以及活塞桿(2-1)是否移動到拔出定位孔的位置的檢測裝置。
6.根據權利要求5所述的鼓輪式機床，其特征是:所述的檢測裝置包括發信盤(2-5)和檢測發信盤(2-5)位置的兩個發信開關(2-6)，活塞桿(2-1)的遠離鼓輪(I)的一端穿出缸體，發信盤(2-5)安裝活塞桿(2-1)的遠離鼓輪(I)的一端上。
7.根據權利要求1所述的鼓輪式機床，其特征是:所述的液壓夾具(5)包括液壓驅動裝置和自定心夾持裝置，自定心夾持裝置包括左右對稱的兩個夾持鉗(5-1)、左右對稱的兩個夾緊杠桿(5-2 )、圓柱銷(5-3 )、拉緊桿(5-4 )和安裝座(5 )，兩個夾持鉗(5_1)通過軌道結構對稱地安裝在安裝座(5 )上，夾持鉗(5-1)上具有V型夾口，兩個夾持鉗(5-1)通過夾緊杠桿(5-2)驅動，相對滑移，夾緊、釋放工件(8)，兩個夾緊杠桿(5-2)通過轉軸對稱地安裝在安裝座(5-5 )上，液壓夾具(5 )通過安裝座(5-5 )安裝在鼓輪(I)上，夾緊杠桿(5-2 )的一端與同側的夾持鉗(5-1)驅動配合，夾緊杠桿(5-2)的另一個擺動端上具有槽孔，圓柱銷(5-3)同時穿過兩個夾緊杠桿(5-2)的槽孔，拉緊桿(5-4)安裝在安裝座(5-5)上，拉緊桿(5-4)的一端與圓柱銷(5-3)連接，拉緊桿(5-4)的另一端與液壓驅動裝置連接。
8.根據權利要求1所述的鼓輪式機床，其特征是:所述的分度驅動機構包括伺服電機(3-1)、減速器(3-2)，同步帶(3-3)和同步帶輪(3-4)，同步帶輪(3-4)安裝在鼓輪軸(1_1)和減速器(3-2)的輸出軸上，減速器(3-2)上的同步帶輪(3-4)與鼓輪軸上的同步帶輪(3-4)之間通過同步帶(3-3)驅動連接，伺服電機(3-1)通過減速器(3-2)驅動鼓輪軸(1-1)旋轉。
9.根據權利要求1所述的鼓輪式機床，其特征是:所述的鼓輪夾緊機構包括鎖緊螺紋套(4-1)、固定螺母(4-2)、夾緊油缸(4-3)和松開油缸(4-4)，鎖緊螺紋套(4-1)套裝在鼓輪軸(1-1)上，固定螺母(4-2)固定在機架上，鎖緊螺紋套(4-1)上具有外螺紋，固定螺母(4-2)上具有內螺紋，固定螺母(4-2)和鎖緊螺紋套(4-1)通過它們的內螺紋和外螺紋螺紋連接，在鎖緊螺紋套(4-1)上具有撥塊(4-1-1)，夾緊油缸(4-3)和松開油缸(4-4)的活塞桿分別作用在撥塊(4-1-1) 的兩側，使鎖緊螺紋套(4-1)相對于固定螺母(4-2)旋入或旋出，鎖緊螺紋套(4-1)旋入或旋出固定螺母(4-2)時推動鼓輪軸(1-1)軸向移動，從而將鼓輪(I)壓緊在機架上或脫離機架。
10.根據權利要求1所述的鼓輪式機床，其特征是:所述的分度驅動機構和定位機構位于鼓輪(I)的同一側，鼓輪夾緊機構位于鼓輪(I)的另一側。
【文檔編號】B23P23/02GK203579185SQ201320692857
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月5日 優先權日:2013年11月5日
【發明者】夏曉平, 楊春宏, 邱國仙, 張在平 申請人:常州工程職業技術學院