擺位上料式鋼筋水平放線架的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種擺位上料式鋼筋水平放線架，用以解決現有技術中立式放線架在高速抽取鋼筋時穩定性不強的問題。該放線架包括支架、芯軸、移動桿、支撐桿、第一限位件和第二限位件，芯軸水平轉動于支架上，其靠近端部的位置擔靠于支架上形成支點，芯軸可以支點為中心在水平面內轉動；移動桿數量為多根并與芯軸平行，其在芯軸周向上均布并可沿其長度方向往復直線運動；支撐桿與移動桿之間一一對應并相互平行，支撐桿與移動桿之間通過連接桿鉸接，三者之間形成平行四邊形；第一、二限位件設置于芯軸上并分別位于移動桿的兩端，分別用于限位支撐桿和移動桿。該放線架采取水平芯軸降低鋼筋盤卷的重心高度，在高速抽取鋼筋情況下具有較好的穩定性。
【專利說明】擺位上料式鋼筋水平放線架
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鋼筋生產設備【技術領域】，特別是指一種擺位上料式鋼筋水平放線架。
【背景技術】
[0002]在鋼筋的生產過程中，一般是先將制作出的盤卷的鋼筋放置在放線架上，然后利用矯直機將鋼筋不斷地從放線架上抽取出來進行矯直處理，最終得到所需質量的鋼筋。
[0003]現有的用于放置盤卷鋼筋的放線架一般為立式放線架，即鋼筋的盤卷面呈水平狀態，這種結構的放線架在使用時，其突出的問題是鋼筋盤卷的重心太高。而且隨著鋼筋矯直和彎箍等鋼筋加工技術的不斷發展，鋼筋生產呈高速化發展趨勢，立式放線架在高速抽取鋼筋情況下的不穩定性尤為顯著，在高速抽取鋼筋的時候會產生搖晃，同時盤卷在立式放線架上靠重力作用自由放置，旋轉過程中盤卷會發生水平移動以及重心偏高而使整體產生搖擺。
實用新型內容
[0004]本實用新型提出一種擺位上料式鋼筋水平放線架，解決了現有技術中立式放線架在高速抽取鋼筋時穩定性不強的問題。
[0005]本實用新型的技術方案是這樣實現的:擺位上料式鋼筋水平放線架，包括:
[0006]支架；
[0007]芯軸，其水平轉動設置于所述支架上，所述芯軸靠近其端部的位置擔靠于所述支架上形成支點，所述芯軸可以以所述支點為中心在水平面內轉動；
[0008]移動桿，其數量為多根并與所述芯軸平行，所有移動桿在所述芯軸周向上均布，所有的移動桿均可沿其長度方向往復直線運動；
[0009]支撐桿，其與所述移動桿之間一一對應并相互平行，每根所述的支撐桿與對應的移動桿之間通過至少一根連接桿鉸接，對應的移動桿、支撐桿、連接桿之間形成形狀可任意變化的平行四邊形；
[0010]第一限位件，設置于所述芯軸上并位于所述移動桿的一端，用于限位所述支撐桿；
[0011]第二限位件，設置于所述芯軸上并位于所述移動桿的另一端，用于限位所述移動桿。
[0012]作為一種優選的實施方式，所述支點包括固定于所述支架上的深溝球軸承及固定于所述深溝球軸承上的調心滾子軸承，所述芯軸穿過所述調心滾子軸承。
[0013]作為對上述技術方案的改進，所述芯軸靠近所述支點的端部固定有從動齒輪；
[0014]所述支架上固定有位于所述從動齒輪上方的第一齒輪，用于與處于上料位的從動齒輪相嚙合。
[0015]作為對上述技術方案的進一步改進，所述芯軸遠離所述支點的端部設有V型光軸，用于承擔處于工作位的芯軸。
[0016]作為一種優選的實施方式，所述第一限位件為固定于所述芯軸上并與其垂直的擋盤，所述擋盤上開有沿其徑向延伸的擋盤滑槽，所述擋盤滑槽與所述支撐桿之間一一對應，所述支撐桿的末端滑動設置于對應的擋盤滑槽內。
[0017]作為一種優選的實施方式，所述第二限位件為加工有內螺紋的壓緊套，所述芯軸與所述壓緊套之間螺紋配合，所述壓緊套頂靠于所述移動桿的端部。
[0018]作為對上述技術方案的進一步改進，所述支撐桿遠離所述擋盤的端部設有與其垂直的擋桿，所述擋桿與所述支撐桿之間可拆卸連接。
[0019]作為對上述技術方案的進一步改進，所述芯軸的外周固定有供所述移動桿穿過的導向套，所述導向套上開有導向套滑槽。
[0020]作為對上述技術方案的進一步改進，所述支架上還設有第二齒輪，用于與處于工作位的從動齒輪相嚙合；
[0021]所述第二齒輪通過減速機由電機驅動旋轉。
[0022]采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是:該放線架采取的是水平轉動設置的芯軸，將現有技術中的立式放線架改為臥式放線架，從而降低了鋼筋盤卷的重心高度，在高速抽取鋼筋的情況下保證其穩定性。其工作過程是:
[0023]首先，將處于工作位的芯軸遠離支點的一端抬起(一般上仰角不超過10° )，然后以支點為中心轉動芯軸，將其轉動至上料位。
[0024]然后，將鋼筋盤卷吊起并使芯軸穿過鋼筋盤卷的空心，此時，通過第一限位件和第二限位件的配合，分別控制支撐桿和移動桿的移動，實現平行四邊形的形狀變化，使支撐桿可沿芯軸的徑向方向向外移動，從而使支撐桿組成的圓周面逐漸擴大，直至其擴大到與鋼筋盤卷的內圈相適配，這樣即將鋼筋盤卷相對固定。
[0025]最后，將芯軸回轉至工作位，連接上矯直機即可對鋼筋進行矯直，這樣在鋼筋盤卷高速旋轉過程中不會發生水平移動以及重心偏高而使整體產生搖擺的情況。
[0026]該放線架的支點處采取的是深溝球軸承和調心滾子軸承相配合的結構方式，這樣不僅使芯軸能夠以自身軸線進行轉動，而且能夠在水平面內進行轉動，實現其工作位與上料位之間的調整，滿足上料的需求和上料完成后進行的鋼筋矯直工作。
[0027]由于在芯軸靠近支點的端部固定了從動齒輪，而且在支架上固定了位于從動齒輪上方的第一齒輪，這樣能夠在芯軸處于上料位時，第一齒輪與從動齒輪之間相嚙合，對芯軸的端部起到一個下壓的作用，防止在將鋼筋盤卷放到芯軸上后由于鋼筋盤卷自身的重力而產生側翻。另一方面，由于第一齒輪是固定不動的，兩個齒輪之間的嚙合也能夠防止上料時芯軸發生轉動，從而保證上料的穩定性。
[0028]由于在芯軸遠離支點的端部設置了 V型光軸用于承擔芯軸，這樣能夠保證芯軸的兩端都不懸空，在將鋼筋盤卷放到上面后保證其穩定性。
[0029]由于第一限位件采取的是擋盤式結構，其不僅能夠對支撐桿起到一定的限位作用，實現平行四邊形的形狀變化及對鋼筋盤卷的固定，而且還能夠防止鋼筋盤卷從端部滑落。
[0030]通過壓緊套與芯軸之間的螺紋配合能夠在轉動壓緊套時實現對移動桿的移動，從而配合第一限位件實現平行四邊形的形狀變化及對鋼筋盤卷的固定。[0031]由于在支撐桿遠離擋盤的端部設置了與其垂直的擋桿，而且該擋桿與支撐桿之間可拆卸連接，這樣能夠在上料時將擋桿拆下以方便上料，在上料完成后，安裝上擋桿以防止鋼筋盤卷從此處滑落。
[0032]由于在芯軸的外周固定了供移動桿穿過的導向套，這樣能夠更好地限制移動桿的移動，而且導向套上開設的導向套滑槽不會妨礙到平行四邊形形狀的變化。
[0033]由于在支架上又加設了一套動力系統，通過電機、減速機和第二齒輪驅動從動齒輪轉動，這樣能夠在進行鋼筋矯直工作時提供一個鋼筋抽取的力，保證矯直工作的正常進行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本實用新型一種實施例的主視結構示意圖；
[0036]圖2為圖1中I處的局部放大示意圖；
[0037]圖3為圖1中II處的局部放大示意圖；
[0038]圖4為圖1中III處的局部放大示意圖；
[0039]圖5為該實施例處于工作位的俯視示意圖；
[0040]圖6為圖5中IV處的局部放大示意圖；
[0041]圖7為該實施例處于上料位的俯視示意圖；
[0042]圖8為圖7中V處的局部放大示意圖；
[0043]圖中:1-支架；2_芯軸；3_移動桿；4_支撐桿；5_連接桿；6_擋盤；7_壓緊套；8-深溝球軸承；9_調心滾子軸承；10-從動齒輪；11-第一齒輪；12-V型光軸；13-擋盤滑槽；14_擋桿；15-導向套；16-導向套滑槽；17-第二齒輪；18-減速機；19_電機；20_螺釘；21-氣動抱閘；22_推力軸承；23_壓盤。
【具體實施方式】
[0044]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0045]實施例:
[0046]如圖1所示，為擺位上料式鋼筋水平放線架的一種實施例，其包括一個穩固安裝在地基上的支架1，該支架I上設置有一根水平轉動的芯軸2，在芯軸2的兩端分別設有支座，芯軸2的兩端即分別擔在支座上，其中，左端支座即如圖2中所示，右邊支座為兩根光軸所組成的V型光軸12，下面先對這兩個支座進行詳細描述:
[0047]如圖2所示，芯軸2在靠近其左端部的位置處通過三個軸承形成一個支點，從而使芯軸2不僅在水平面內可以以這個支點為中心轉動，還可使芯軸2在豎直面內有較小幅度的擺動。這三個軸承分別為推力軸承22、深溝球軸承8和調心滾子軸承9，其中，推力軸承22和深溝球軸承8固定在支架I上，調心滾子軸承9固定在深溝球軸承8上，芯軸2穿過調心滾子軸承9。之所以要調整芯軸2在水平面內的位置，是為了使其處于上料位而便于上料，同時為了使其處于工作位而便于出料，當芯軸2的右端擔靠在V型光軸12上時(如圖5所示)，即處于工作位；當芯軸2以左端支點處轉動一定角度，達到圖6所示狀態時，即處于上料位。當然，此處的V型光軸12的作用是為芯軸2提供一支撐點，并保證芯軸2的自由轉動，因此，V型光軸12也可使用其他結構代替，例如上軸承蓋可開啟的軸承形式。
[0048]如圖1、圖3和圖4共同所示，為該實施例中較為重要的結構特征，其主要作用是在芯軸2的徑向方向上自由擴縮，在上料完成后支撐并固定鋼筋盤卷，下面即對此結構做詳細描述:
[0049]在芯軸2外表面上設置有多根移動桿3，該實施例中示出的為四根移動桿3，這四根移動桿3與芯軸2平行設置，并且在芯軸2的周向上均勻分布。每根移動桿3對應設置一根支撐桿4，移動桿3與支撐桿4之間平行設置并通過至少一根連接桿5鉸接連接起來，對應的移動桿3、支撐桿4與連接桿5之間組成一個平行四邊形，而且所組成的平行四邊形的形狀是可以任意變化的。因此，當移動桿3和支撐桿4分別沿其長度方向做往復直線運動時，支撐桿4即可在芯軸2的徑向方向上產生位移，實現對鋼筋盤卷的支撐、固定。為了進一步保證移動桿3只做往復直線運動，在芯軸2的外表面上固定有多道導向套15，四根移動桿3均穿過對應的導向套15，同時在每個導向套15上均開有供鉸接點滑動的導向套滑槽
16ο
[0050]為了實現支撐桿4在芯軸2徑向方向上的移動，該實施例采取限位件對移動桿3和支撐桿4進行限位，其中，靠近芯軸2左端的為第一限位件，其實現的是對支撐桿4的限位；靠近芯軸2右端的為第二限位件，其實現的是對移動桿3的限位，下面就這兩個限位件進行詳細描述:
[0051]第一限位件為固定于芯軸2上的擋盤6，該擋盤6所處平面與芯軸2之間垂直，在擋盤6上開有沿其徑向延伸的擋盤滑槽13，而且擋盤滑槽13與支撐桿4之間是一一對應的，每根支撐桿4的左端部滑動設置于對應的擋盤滑槽13內，這樣，支撐桿4在其長度方向上就不會產生移動，而只會沿芯軸2的徑向移動，四根支撐桿4所組成的圓周大小可隨意變化，從而將鋼筋盤卷支撐起來并固定。此處的擋盤6不僅能夠為支撐桿4提供限位，而且能夠防止上料時，鋼筋盤卷從左側滑落。
[0052]第二限位件為加工有內螺紋的壓緊套7，該壓緊套7套設在芯軸2上而且與芯軸2之間螺紋配合，在壓緊套7上設有便于旋擰的螺釘20，而且該壓緊套7的左端頂靠在移動桿3的右端，當通過螺釘20轉動壓緊套7時，壓緊套7即可沿芯軸2的軸向移動，進而控制移動桿3左右移動，同時由于支撐桿4的左端限位于擋盤滑槽13內，從而最終實現支撐桿4沿芯軸2的徑向移動。另外，在移動桿3的外周還設置有壓盤23，在調整好移動桿3和支撐桿4的位置后，通過壓盤23可以很方便地將移動桿3固定，進而保證支撐桿4的位置不會發生變化。
[0053]在支撐桿4的右端還設置有與其垂直的擋桿14，而且擋桿14與支撐桿4之間是可拆卸連接的，在上料時，將擋桿14拆卸下來以方便將鋼筋盤卷放置到芯軸2上，在上料完成后，再將擋桿14安裝上，以防止鋼筋盤卷從右側滑落下來。[0054]如圖7所示，為該實施例處于上料位的俯視示意圖，由于此時芯軸2的右端已離開了 V型光軸12，芯軸2的右端缺乏支撐，在鋼筋盤卷的重力作用下，芯軸2很容易產生傾斜，為此，該實施例采取了以下措施解決該問題:
[0055]在芯軸2的左端固定安裝了從動齒輪10，如圖8所示，在支架I上還固定安裝了一個與從動齒輪10相適配的第一齒輪11，當該實施例處于上料位時，從動齒輪10與第一齒輪11之間正好嚙合，而且第一齒輪11位于從動齒輪10的上方。這樣，在I處支點的作用下，芯軸2的左端被壓在第一齒輪11的下方，不會發生傾斜，同時在從動齒輪10與第一齒輪11的嚙合作用下，芯軸2也不會發生轉動，防止在上料時發生事故。
[0056]如圖5和圖6共同所示，在支架I上還可安裝一個第二齒輪17，當該實施例處于工作位時，該第二齒輪17正好與從動齒輪10相嚙合，而且第二齒輪17通過減速機18由電機19驅動旋轉，該實施例中采取的是皮帶傳動的結構形式，當然也可采取諸如鏈傳動等其他的傳動形式。另外，還可將第二齒輪17設置在從動齒輪10的上方，像第一齒輪11 一樣，給從動齒輪10提供一個下壓的作用力，防止芯軸2在鋼筋盤卷的重力作用下發生側翻。
[0057]之所以要設置上述的第二齒輪17以及電機19等動力結構，是為了在芯軸2處于工作位時，提供一個芯軸2轉動的力，以減小矯直機本身的功率，保證矯直工作的正常進行。
[0058]另外，在V型光軸12處還設置有氣動抱閘21，能夠在需要的時候使芯軸2停止轉動。
[0059]下面對該實施例的擺位上料式鋼筋水平放線架工作過程做簡單說明:
[0060]第一步，先旋松壓緊套7，使移動桿3向右移動，同時帶動支撐桿4自由放松，四根支撐桿4完全收縮，使其形成的圓周尺寸最小，之后卸掉擋桿14和螺釘20。
[0061 ] 第二步，將芯軸2的右端稍吊起(一般上仰角不超過10 ° )，并轉動至圖7所示的上料位，此時將芯軸2放置水平位置后，第一齒輪11與從動齒輪10正好嚙合，防止芯軸2發生傾斜或轉動。
[0062]第三步，將鋼筋盤卷吊起緩慢套到芯軸2上，當鋼筋盤卷與左側的擋盤6接觸后，使用螺釘20轉動壓緊套7，將移動桿3向左移動，進而使四根支撐桿4向外擴張，最終漲緊在鋼筋盤卷內部，固定住鋼筋盤卷，擰緊壓盤23并安裝上擋桿14，防止鋼筋盤卷從右側滑落。
[0063]第四步，將芯軸2的右端吊起，并轉動至圖5所示的工作位，將鋼筋盤卷連接至矯直機上，啟動電機19和矯直機即可開始矯直工作。
[0064]該擺位上料式鋼筋水平放線架結構簡單，使用方便，其采取水平的芯軸降低了鋼筋盤卷的重心高度，在高速抽取鋼筋的情況下保證了其工作穩定性，具有很好的實用性。
[0065]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.擺位上料式鋼筋水平放線架，其特征在于，包括: 支架； 芯軸，其水平轉動設置于所述支架上，所述芯軸靠近其端部的位置擔靠于所述支架上形成支點，所述芯軸可以以所述支點為中心在水平面內轉動； 移動桿，其數量為多根并與所述芯軸平行，所有移動桿在所述芯軸周向上均布，所有的移動桿均可沿其長度方向往復直線運動； 支撐桿，其與所述移動桿之間一一對應并相互平行，每根所述的支撐桿與對應的移動桿之間通過至少一根連接桿鉸接，對應的移動桿、支撐桿、連接桿之間形成形狀可任意變化的平行四邊形； 第一限位件，設置于所述芯軸上并位于所述移動桿的一端，用于限位所述支撐桿； 第二限位件，設置于所述芯軸上并位于所述移動桿的另一端，用于限位所述移動桿。
2.如權利要求1所述的擺位上料式鋼筋水平放線架，其特征在于:所述支點包括固定于所述支架上的深溝球軸承及固定于所述深溝球軸承上的調心滾子軸承，所述芯軸穿過所述調心滾子軸承。
3.如權利要求2所述的擺位上料式鋼筋水平放線架，其特征在于:所述芯軸靠近所述支點的端部固定有從動齒輪； 所述支架上固定有位于所述從動齒輪上方的第一齒輪，用于與處于上料位的從動齒輪相哺合。
4.如權利要求3所述的擺位上料式鋼筋水平放線架，其特征在于:所述芯軸遠離所述支點的端部設有V型光軸，用于承擔處于工作位的芯軸。
5.如權利要求1至4任一項所述的擺位上料式鋼筋水平放線架，其特征在于:所述第一限位件為固定于所述芯軸上并與其垂直的擋盤，所述擋盤上開有沿其徑向延伸的擋盤滑槽，所述擋盤滑槽與所述支撐桿之間一一對應，所述支撐桿的末端滑動設置于對應的擋盤滑槽內。
6.如權利要求5所述的擺位上料式鋼筋水平放線架，其特征在于:所述第二限位件為加工有內螺紋的壓緊套，所述芯軸與所述壓緊套之間螺紋配合，所述壓緊套頂靠于所述移動桿的端部。
7.如權利要求5所述的擺位上料式鋼筋水平放線架，其特征在于:所述支撐桿遠離所述擋盤的端部設有與其垂直的擋桿，所述擋桿與所述支撐桿之間可拆卸連接。
8.如權利要求1所述的擺位上料式鋼筋水平放線架，其特征在于:所述芯軸的外周固定有供所述移動桿穿過的導向套，所述導向套上開有導向套滑槽。
9.如權利要求3所述的擺位上料式鋼筋水平放線架，其特征在于:所述支架上還設有第二齒輪，用于與處于工作位的從動齒輪相哺合； 所述第二齒輪通過減速機由電機驅動旋轉。
【文檔編號】B21F23/00GK203599274SQ201320670337
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月28日 優先權日:2013年10月28日
【發明者】谷建偉, 劉國華, 梁明路 申請人:天津市羅伯特數控設備制造有限公司