一種高速沖床快速供料站的制作方法
【專利摘要】一種高速沖床快速供料站，其包括底座、機架及設(shè)于機架上的縱向送料機械手及橫向送料機械手，其特征在于：所述的底座上通過第一導(dǎo)軌安裝有滑臺，滑臺上設(shè)有兩個以上供料座，滑臺由換料機構(gòu)推動可在第一導(dǎo)軌上左右滑動，使任意一供料座處于縱向送料機械手的取料區(qū)域內(nèi)。本實用新型的有益效果是：1）結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，提高市場競爭力。2）利用可滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上的兩供料座輪流供料，當(dāng)其中一供料座缺料時，換料機構(gòu)在機械手工作間隙迅速切換為另一供料座為其供料，實現(xiàn)加料不停機，提升設(shè)備工作效率。3）切換過程全自動化控制，無需人為干預(yù)，具有自動化程度、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。
【專利說明】一種高速沖床快速供料站
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械加工設(shè)備，具體是一種高速沖床快速供料站。
【背景技術(shù)】
[0002]相比其他傳統(tǒng)機械加工設(shè)備，沖床可以節(jié)約材料和能源，效率高，通過各種模具應(yīng)用可以做出機械加工無法實現(xiàn)的產(chǎn)品，低耗高效一直是企業(yè)的追求，高速精密沖床精度高、生產(chǎn)效率高，其應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，沖床的配套裝置也越來越齊全。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，沖床送料有手工、半自動和全自動方法。手工送料需要靠工人用手拿夾子把要沖壓的工件送到機床工作臺的模具上去，這樣工人勞動強度大，工作時思想高度緊張，人很容易疲勞，效率低下，且送料放位時的偏差導(dǎo)致加工廢品率高，同時也存在安全隱患，工人手指被沖床壓傷壓掉的事故時有發(fā)生。在大量沖制時有缺陷件不易檢出。目前，全自動送料裝置造價昂貴，不適合一般小企業(yè)使用。少數(shù)采用由電機、減速機傳動的送料裝置，但存在與沖床同步難的問題。再者，現(xiàn)有的全自動送料裝置均是在同一物料框或物料座上提取待加工的零件，然后采用機械臂等技術(shù)手段送入沖床模具內(nèi)，所以當(dāng)物料座或者物料框內(nèi)的零件被用完后，需要停機進(jìn)行加料，還需要對設(shè)備機械校正，嚴(yán)重制約了設(shè)備生產(chǎn)效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可實現(xiàn)加料不停機，提升設(shè)備工作效率的一種高速沖床快速供料站。
[0005]本實用新型目的是用以下方式實現(xiàn)的:一種高速沖床快速供料站，其包括底座、機架及設(shè)于機架上的縱向送料機械手及橫向送料機械手，其特征在于:所述的底座上通過第一導(dǎo)軌安裝有滑臺，滑臺上設(shè)有兩個以上供料座，滑臺由換料機構(gòu)推動可在第一導(dǎo)軌上左右滑動，使任意一供料座處于縱向送料機械手的取料區(qū)域內(nèi)。
[0006]所述的換料機構(gòu)為安裝在底座與滑臺間的氣壓缸，滑臺兩端設(shè)有限制滑臺左右極限的限位螺栓。
[0007]所述的換料機構(gòu)為安裝在底座與滑臺間的液壓缸，滑臺兩端設(shè)有限制滑臺左右極限的限位螺栓。
[0008]所述的換料機構(gòu)為安裝在底座上由電機驅(qū)動的絲杠，絲杠與固定在滑臺上的螺母螺接，滑臺兩端設(shè)有限制滑臺左右極限的限位開關(guān)。
[0009]所述的供料座側(cè)壁設(shè)有若干提手。
[0010]所述的機架底部通過滑塊可左右滑動地安裝在底座上的第二導(dǎo)軌上，滑塊側(cè)壁設(shè)有限定其位置的定位架夾持在第二導(dǎo)軌上。
[0011]本實用新型的有益效果是:1)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，提高市場競爭力。2)利用可滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上的兩供料座輪流供料，當(dāng)其中一供料座缺料時，換料機構(gòu)在機械手工作間隙迅速切換為另一供料座為其供料，實現(xiàn)加料不停機，提升設(shè)備工作效率。3)切換過程全自動化控制，無需人為干預(yù)，具有自動化程度、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1、2為本實用新型使用效果圖。
[0013]圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作具體進(jìn)一步的說明。一種高速沖床快速供料站，其包括底座1、機架2及設(shè)于機架2上的縱向送料機械手3及橫向送料機械手4，其特征在于:所述的底座I上通過第一導(dǎo)軌11安裝有滑臺5，滑臺5上設(shè)有兩個以上供料座6，滑臺5由換料機構(gòu)推動可在第一導(dǎo)軌11上左右滑動，使任意一供料座6處于縱向送料機械手3的取料區(qū)域內(nèi)。
[0015]所述的換料機構(gòu)為安裝在底座I與滑臺5間的氣壓缸7，滑臺兩端設(shè)有限制滑臺左右極限的限位螺栓8。
[0016]所述的換料機構(gòu)為安裝在底座I與滑臺5間的液壓缸，滑臺兩端設(shè)有限制滑臺左右極限的限位螺栓8。
[0017]所述的換料機構(gòu)為安裝在底座I上由電機驅(qū)動的絲杠，絲杠與固定在滑臺5上的螺母螺接，滑臺5兩端設(shè)有限制滑臺左右極限的限位開關(guān)。
[0018]所述的供料座6側(cè)壁設(shè)有若干提手9。有必要時，可通過提手推動供料座切換，或者通過提手將供料座運往上一工序處裝料。
[0019]所述的機架2底部通過滑塊21可左右滑動地安裝在底座上的第二導(dǎo)軌22上，滑塊側(cè)壁設(shè)有限定其位置的定位架23夾持在第二導(dǎo)軌上。
[0020]工作原理:下面以電機定子鐵片為例介紹本實用新型，在設(shè)備使用前，將已經(jīng)經(jīng)過加工的鐵片91通過定位柱92層疊置于供料座上，由于鐵片可以層疊一定的高度，所以其質(zhì)量重，且數(shù)量多，所以裝料過程比較長，因此如按照傳統(tǒng)技術(shù)需要停機裝料而言，勢必會影響生產(chǎn)效率，甚至導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停運。為解決上述問題，本實用新型中設(shè)置有兩個或以上的供料座，當(dāng)其中任意一供料座裝料后即可將設(shè)備投入生產(chǎn)，而工人則可向另一供料座上裝料，實現(xiàn)裝料過程不占用設(shè)備加工時間的目的。為實現(xiàn)供料座的快速切換，可將供料座安裝在滑軌上，利用設(shè)置在底座I與滑臺5間的氣壓缸7，液壓缸，絲杠驅(qū)動等結(jié)構(gòu)推動供料站切換。其中需要說明的是，可在縱向機械臂上設(shè)置物料探測器，當(dāng)檢測到缺料是通過控制系統(tǒng)控制切換供料座，并給予信息(文字，聲音、控制界面彈窗)報警，提示操作人員裝料。
[0021]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，如供料座的滑動結(jié)構(gòu)，推動其切換的換料機構(gòu)等，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高速沖床快速供料站，其包括底座(I)、機架(2)及設(shè)于機架(2)上的縱向送料機械手(3)及橫向送料機械手(4)，其特征在于:所述的底座(I)上通過第一導(dǎo)軌(11)安裝有滑臺(5)，滑臺(5)上設(shè)有兩個以上供料座(6)，滑臺(5)由換料機構(gòu)推動可在第一導(dǎo)軌(11)上左右滑動，使任意一供料座(6)處于縱向送料機械手(3)的取料區(qū)域內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速沖床快速供料站，其特征在于:所述的換料機構(gòu)為安裝在底座(I)與滑臺(5)間的氣壓缸(7)，滑臺兩端設(shè)有限制滑臺左右極限的限位螺栓(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速沖床快速供料站，其特征在于:所述的換料機構(gòu)為安裝在底座(I)與滑臺(5)間的液壓缸，滑臺兩端設(shè)有限制滑臺左右極限的限位螺栓(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速沖床快速供料站，其特征在于:所述的換料機構(gòu)為安裝在底座(I)上由電機驅(qū)動的絲杠，絲杠與固定在滑臺(5)上的螺母螺接，滑臺(5)兩端設(shè)有限制滑臺左右極限的限位開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速沖床快速供料站，其特征在于:所述的供料座(6)側(cè)壁設(shè)有若干提手(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速沖床快速供料站，其特征在于:所述的機架(2)底部通過滑塊(21)可左右滑動地安裝在底座上的第二導(dǎo)軌(22)上，滑塊側(cè)壁設(shè)有限定其位置的定位架(23)夾持在第二導(dǎo)軌上。
【文檔編號】B21D43/10GK203556762SQ201320631960
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】陳博民, 梁永雄 申請人:廣東順德勞佰得機器人科技有限公司