一種鎖芯自動加工裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鎖芯自動加工裝置，包括第一機架及第二機架，在第一機架上設置振動料盤；在所述第二機架上設置轉動盤組件，多組定位模沿所述轉動盤組件的圓周方向布置，位于所述第二機架上，于所述轉動盤組件的外周，沿逆時針方向布置上料單元、鉆孔單元、第一銑槽單元、第二銑槽單元、第三銑槽單元、第一斜孔加工單元、第二斜孔加工單元及出料單元，所述振動料盤的出料管延伸進入所述上料單元，在所述第一機架上還裝置定位單元。本實用新型結構簡單、操作簡便，利用各單元實現了鎖芯加工的全程自動話，具有加工效率好，質量高的優點，省時省力，不僅節約了企業人力資源的投入，還大大提高了生產效率，實現了鎖芯加工的全程自動化。
【專利說明】—種鎖芯自動加工裝置【技術領域】[0001]本實用新型涉及機械加工設備，尤其是一種鎖芯自動加工裝置。
【背景技術】
[0002]鎖芯作為鎖具的核心部件廣泛應用于門窗、家具、汽車等日常生活用品中，隨著人們對其安全性能要求的提高，企業對鎖芯的裝配提出了更高的要求，目前鎖芯的加工都是通過人力利用車床、鉆床及銑床等流水作業，但是這種流水作業的加工方式無法保證鎖芯的各項尺寸要求，費時費力，無法滿足產量及質量，同時大大提高了人力資源的投入，影響生產效率。
實用新型內容
[0003]本 申請人:針對上述現有問題，進行了研究改進，提供一種結構簡單、操作簡便的鎖芯自動加工裝置，省時省力，大大提高了生產效率。
[0004]本實用新型所采用的技術方案如下:
[0005]一種鎖芯自動加工裝置，包括第一機架及第二機架，在第一機架上設置振動料盤；在所述第二機架上設置轉動盤組件，多組定位模沿所述轉動盤組件的圓周方向布置，位于所述第二機架上，于所述轉動盤組件的外周，沿逆時針方向布置上料單元、鉆孔單元、第一銑槽單元、第二銑槽單元、第三銑槽單元、第一斜孔加工單元、第二斜孔加工單元及出料單元，所述振動料盤的出料管延伸進入所述上料單元，在所述第一機架上還裝置定位單元。
[0006]其進一步技術方案在于:
[0007]所述轉動盤組件包括裝置于機架內的總電機，所述總電機的輸出端通過傳動機構連接分度器，位于所述分度器的輸出軸上裝置位移分度盤；
[0008]所述上料單元包括安裝在機架上的第一安裝座，固定座與所述第一安裝座固接，在所述固定座上開有供產品通過的第一輸送通道，位于所述第一安裝座的一側，在所述機架上還布置第二安裝座，第一氣缸裝置于所述第二安裝座并與所述固定座呈平行，在所述第一氣缸的輸出端連接第一推板，所述第一推板上裝置推桿；位于所述第一安裝座的前部，在所述機架上還裝置第三安裝座，所述第三安裝座上裝置第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端連接第二推板，第二推板上也開有用于產品通過的第二輸送通道；
[0009]所述鉆孔單元包括對稱布置的支架，在所述支架上裝置第一滑移機構，所述滑移機構包括第一直線導軌，所述第一直線導軌上滑動連接第一滑塊座，第一滑塊座的上部固接第一連接板；“U”形安裝板的兩側部與所述對稱布置的兩支架側面固接，在所述第一 “U”形安裝板上裝置第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端貫穿所述第一 “U”形安裝板并與裝置于第一連接板底部的第一絲桿傳動機構連接連接；位于所述第一 “U”形安裝板的上部裝置第二連接板，第二“U”形安裝板與所述第二連接板固接，在所述第二“U”形安裝板內部布置與上述第一滑移機構結構相同的第二滑移機構，第二伺服電機的輸出端貫穿所述第二“U”形安裝板并驅動第二滑移機構作垂直位移，所述第二滑移機構與電機安裝座固接，在電機安裝座上裝置第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端裝置鉆頭；
[0010]所述第一銑槽單元包括矩形安裝座，推送氣缸裝置于所述矩形安裝座的內部，在所述矩形安裝座的內部四角處還裝置導桿，所述導桿的一端貫穿所述矩形安裝座并連接電機安裝座的底部，轉動電機固在所述電機安裝座上，轉動電機的輸出軸通過主軸套并連接第一主軸銑刀；
[0011]所述第二銑槽單元及第三銑槽單元的結構均包括主基座，在主基座上對稱布置第二直線導軌，第二滑塊座與所述第二直線導軌滑動連接，在所述第二滑塊座上固接第一固定板，第二固定板與所述第一固定板固接，縱向氣缸的輸出端貫穿第一氣缸安裝板并與所述第二固定板固接；在所述第一固定板上還對稱布置第三直線導軌，所述第三直線導軌與第三滑塊座滑動連接，第三滑塊座的上部固接第三固定板，第四固定板與所述第三固定板固接，橫向氣缸的輸出端貫穿第二氣缸安裝板并與第四固定板連接；在所述第三固定板上裝置電機座，輸出電機裝置在所述電機座上，所述輸出電機的輸出端通過聯軸器與轉動軸的一端連接，所述轉動軸貫穿裝置在轉軸套內部，在所述轉動軸的另一端連接第二主軸銑刀；
[0012]所述出料單元包括“L”形安裝架，在所述“L”形安裝架的上部連接出料氣缸，出料氣缸的輸出端連接出料推桿，在所述“ L”形安裝架內還裝置出料通道板；
[0013]所述定位單元包括第一定位桿及第二定位桿，所述第一定位桿及第二定位桿的一端均與機架的上部固接，所述第一定位桿的另一端貫穿所述位移分度盤并與連接桿的一端固接，所述連接桿的另一端與第二定位桿的另一端固接。
[0014]本實用新型的有益效果如下:
[0015]本實用新型結構簡單、操作簡便，利用各單元實現了鎖芯加工的全程自動話，具有加工效率好，質量高的優點，省時省力，不僅節約了企業人力資源的投入，還大大提高了生產效率，實現了鎖芯加工的全程自動化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的轉動盤組件的結構示意圖。
[0018]圖3為裝置在機架上的上料單元的結構示意圖。
[0019]圖4為圖3在A處的放大結構示意圖。
[0020]圖5為本實用新型中上料單元的結構示意圖。
[0021]圖6為本實用新型中鉆孔單元的結構示意圖。
[0022]圖7為本實用新型中第一銑槽單元的結構示意圖。
[0023]圖8為本實用新型中第二銑槽單元及第三銑槽單元的結構示意圖。
[0024]圖9為本實用新型中出料單元的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖，說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0026]如圖1所示，本實用新型包括第一機架I及第二機架11，在第一機架I上設置振動料盤2 ;在第二機架11上設置轉動盤組件，多組定位模16沿所述轉動盤組件的圓周方向布置，位于第二機架11上，于轉動盤組件的外周，沿逆時針方向布置上料單元3、鉆孔單元4、第一銑槽單元5、第二銑槽單元6、第三銑槽單元7、第一斜孔加工單元8、第二斜孔加工單元9及出料單元10，振動料盤2的出料管201延伸進入所述上料單元3，在第一機架I上還裝置定位單元。
[0027]如圖2所示，轉動盤組件包括裝置于第二機架11內的總電機12，總電機12的輸出端通過傳動機構13連接分度器14 (傳動機構13的工作原理及結構均為已有公知結構，包括主動輪、從動輪及連接上述主動輪及從動輪的同步帶)，位于分度器14的輸出軸上裝置位移分度盤15。
[0028]如圖3至圖5所示，上料單元3包括安裝在第二機架11上的第一安裝座302，固定座303與第一安裝座302固接，在固定座303上開有供產品17通過的第一輸送通道313，如圖5所不,位于第一安裝座302的一側,在第二機架11上還布置第二安裝座307,第一氣缸306裝置于第二安裝座307并與固定座303呈平行，在第一氣缸306的輸出端連接第一推板308，第一推板308上裝置推桿309 ;位于第一安裝座302的前部，在第二機架11上還裝置第三安裝座301，第三安裝座301上裝置第二氣缸312，第二氣缸312的輸出端連接第二推板311，推板311上也開有用于產品17通過的第二輸送通道314，上述第一輸送通道313與振動料盤2伸出的出料管201相連通。
[0029]如圖6所示，鉆孔單元4包括對稱布置的支架401，在支架401上裝置第一滑移機構，第一滑移機構包括第一直線導軌406，第一直線導軌406上滑動連接第一滑塊座407，第一滑塊座407的上部固接第一連接板408 ;第一“U”形安裝板402的兩側部與所述對稱布置的兩支架401側面固接，在第一 “U”形安裝板402上裝置第一伺服電機403，第一伺服電機403的輸出端貫穿所述第一 “U”形安裝板402并與裝置于第一連接板408底部的第一絲桿傳動機構連接405連接；位于第一 “U”形安裝板402的上部裝置第二連接板414，第二 “U”形安裝板409與所述第二連接板414固接，在第二 “U”形安裝板409內部布置與上述第一滑移機構結構相同的第二滑移機構(圖6中因視圖關系所以并未示出)，第二伺服電機410的輸出端貫穿所述第二“U”形安裝板409并通過第二絲桿傳動機構來驅動第二滑移機構作垂直位移，第二滑移機構與第一電機安裝座412固接,在第一電機安裝座412上裝置第三伺服電機411，第三伺服電機411的輸出端裝置鉆頭413。
[0030]如圖7所示，第一銑槽單元5包括矩形安裝座501，推送氣缸503裝置于矩形安裝座501的內部，在矩形安裝座501的內部四角處還裝置導桿502，導桿502的一端貫穿所述矩形安裝座501并連接第二電機安裝座506的底部，轉動電機507固在所述第二電機安裝座506上，轉動電機507的輸出軸505通過主軸套504并連接第一主軸銑刀508。
[0031]如圖8所示，第二銑槽單元6及第三銑槽單元7的結構均包括主基座601，在主基座601上對稱布置第二直線導軌603，第二滑塊座604與第二直線導軌603滑動連接，在第二滑塊座604上固接第一固定板605，第二固定板602與所述第一固定板605固接，縱向氣缸617的輸出端貫穿第一氣缸安裝板601并與所述第二固定板602固接；在第一固定板605上還對稱布置第三直線導軌606，所述第三直線導軌606與第三滑塊座609滑動連接，第三滑塊座609的上部固接第三定固板610，第四固定板618與所述第三固定板610固接，橫向氣缸608的輸出端貫穿第二氣缸安裝板607并與第四固定板618連接；在所述第三固定板610上裝置電機座615,輸出電機616裝置在所述電機座615上,所述輸出電機616的輸出端通過聯軸器與轉動軸611的一端連接，所述轉動軸611貫穿裝置在轉軸套614內部，在所述轉動軸611的另一端連接第二主軸銑刀612。
[0032]如圖9所示，出料單元10包括“L”形安裝架105，在“L”形安裝架105的上部連接出料氣缸101，出料氣缸101的輸出端連接出料推桿102，在所述“L”形安裝架105內還裝置出料通道板104。定位單元包括第一定位桿18及第二定位桿20，所述第一定位桿18及第二定位桿20的一端均與第二機架11的上部固接，所述第一定位桿18的另一端貫穿所述位移分度盤并與連接桿19的一端固接，所述連接桿19的另一端與第二定位桿20的另一端固接。
[0033]本實用新型的具體工作過程如下；
[0034]如圖1所示，將需要加工的產品17裝入振動料盤2內，通過振動料盤2的振動將產品17通過出料管201進入上料單元3的第一輸送通道313內部，按序排列的各產品17在第一輸送通道313內部推進，同時第二氣缸312工作,第二氣缸312的輸出端驅動第二推板311上升,直至第二推板311上的第二輸送通道314與第一輸送通道313位于同一水平線上，產品17進入第二輸送通道314后，此時第二氣缸312繼續工作，第二氣缸312的輸出端推動第二推板311繼續上升使第二推板311高于固定座303，此時第一氣缸306啟動，第一氣缸306的輸出端驅動第一推板308前進，與第一推板308連接的推桿309隨動并與產品17抵接，從而將產品17送入定位模16內。
[0035]如圖2所示，此時總電機12工作，總電機12的輸出端通過傳動機構13驅動分度器14工作,從而使位移分度盤15轉動一個工位進入鉆孔單元4。
[0036]如圖1、圖6所示，當帶有產品17的定位模16進入鉆孔單元4后，第二伺服電機410啟動，其輸出端轉動并通過第二絲桿傳動機構來驅動第二滑移機構做垂直方向的位移動作，同時第三伺服電機411轉動，從而驅動鉆頭413轉動實現產品17上孔位深度的加工，由于產品17上設置多個不同位置的小孔,此時第一伺服電機403工作,第一伺服電機403的輸出端轉動并通過第一絲桿傳動機構驅動第一滑移機構做前后位移，由此實現了不同位置孔位的加工。上述孔位加工完畢后，總電機12繼續工作，，總電機12的輸出端通過傳動機構13驅動分度器14工作，從而使位移分度盤15轉動一個工位進入第一銑槽單元5。
[0037]如圖7所示，當產品7進入第一銑槽單元5后，推送氣缸503啟動，其輸出端驅動電機安裝座501上下位移，導桿502的布置使電機安裝座的位移穩定，同時轉動電機507工作，驅動第一主軸銑刀508轉動，并對產品17進行加工。上述第一銑槽單元5加工完畢后，總電機12工作,總電機12的輸出端通過傳動機構13驅動分度器14工作,從而使位移分度盤15轉動一個工位進入第二銑槽單元6。
[0038]如圖8所示，當產品17進入第二銑槽單元6后，縱向氣缸617啟動，其輸出端驅動第二固定板602沿縱向位移，由此推動第一固定板605及第二滑塊座604位移，同時輸出電機616啟動，通過聯軸器(圖中未示出)驅動轉動軸611轉動，帶動第二主軸銑刀612轉動，由此實現產品17上槽的深度加工，由于產品17上的槽為長槽，此時橫向氣缸608啟動，橫向氣缸608的輸出端驅動第三固定板610及與第三固定板610連接的第三滑塊座609在第三直線導軌608上做橫向直線位移，由此帶動整個電機座615作橫向位移，由此實現了產品17上槽的橫向加工。
[0039]以上描述是對本實用新型的解釋，不是對實用新型的限定，本實用新型所限定的范圍參見權利要求，在不違背本實用新型的基本結構的情況下，本實用新型可以作任何形式的修改。
【權利要求】
1.一種鎖芯自動加工裝置，其特征在于:包括第一機架(1)及第二機架(11)，在第一機架(1)上設置振動料盤(2);在所述第二機架(11)上設置轉動盤組件，多組定位模(16)沿所述轉動盤組件的圓周方向布置，位于所述第二機架(11)上，于所述轉動盤組件的外周，沿逆時針方向布置上料單元(3)、鉆孔單元(4)、第一銑槽單元(5)、第二銑槽單元(6)、第三銑槽單元(7)、第一斜孔加工單元(8)、第二斜孔加工單元(9)及出料單元(10)，所述振動料盤(2 )的出料管(201)延伸進入所述上料單元(3 )，在所述第一機架(1)上還裝置定位單元。
2.如權利要求1所述的一種鎖芯自動加工裝置，其特征在于:所述轉動盤組件包括裝置于第二機架(11)內的總電機(12)，所述總電機(12)的輸出端通過傳動機構(13)連接分度器(14)，位于所述分度器(14)的輸出軸上裝置位移分度盤(15)。
3.如權利要求1所述的一種鎖芯自動加工裝置，其特征在于:所述上料單元(3)包括安裝在第二機架(11)上的第一安裝座(302)，固定座(303)與所述第一安裝座(302)固接，在所述固定座(303)上開有供產品通過的第一輸送通道(313)，位于所述第一安裝座(302)的一側，在所述第二機架(11)上還布置第二安裝座(307 )，第一氣缸(306 )裝置于所述第二安裝座(307 )并與所述固定座(303 )呈平行，在所述第一氣缸(306 )的輸出端連接第一推板(308)，所述第一推板(308)上裝置推桿(309);位于所述第一安裝座(302)的前部，在所述第二機架(11)上還裝置第三安裝座(301)，所述第三安裝座(301)上裝置第二氣缸(312)，所述第二氣缸(312)的輸出端連接第二推板(311)，第二推板(311)上也開有用于產品通過的第二輸送通道(314)。
4.如權利要求1所述的一種鎖芯自動加工裝置，其特征在于:所述鉆孔單元(4)包括對稱布置的支架(401 )，在所述支架(401)上裝置第一滑移機構，所述滑移機構包括第一直線導軌(406)，所述第一直線導軌(406)上滑動連接第一滑塊座(407)，第一滑塊座(407)的上部固接第一連接板(408);第一“U”形安裝板(402)的兩側部與所述對稱布置的兩支架(401)側面固接，在所述第一`“U”形安裝板(402)上裝置第一伺服電機(403)，所述第一伺服電機(403)的輸出端貫穿所述第一 “U”形安裝板(402)并與裝置于第一連接板(408)底部的第一絲桿傳動機構連接(405)連接；位于所述第一“U”形安裝板(402)的上部裝置第二連接板(414)，第二“U”形安裝板(409)與所述第二連接板(414)固接，在所述第二“U”形安裝板(409)內部布置與上述第一滑移機構結構相同的第二滑移機構，第二伺服電機(410)的輸出端貫穿所述第二 “U”形安裝板(409)并驅動第二滑移機構作垂直位移，所述第二滑移機構與第一電機安裝座(412)固接,在第一電機安裝座(412)上裝置第三伺服電機(411),所述第三伺服電機(411)的輸出端裝置鉆頭(413 )。
5.如權利要求1所述的一種鎖芯自動加工裝置，其特征在于:所述第一銑槽單元(5)包括矩形安裝座(501)，推送氣缸(503)裝置于所述矩形安裝座(501)的內部，在所述矩形安裝座(501)的內部四角處還裝置導桿(502)，所述導桿(502)的一端貫穿所述矩形安裝座(501)并連接第二電機安裝座(506)的底部，轉動電機(507)固在所述第二電機安裝座(506)上，轉動電機(507)的輸出軸(505)通過主軸套(504)并連接第一主軸銑刀(508)。
6.如權利要求1所述的一種鎖芯自動加工裝置，其特征在于:所述第二銑槽單元(6)及第三銑槽單元(7 )的結構均包括主基座(601)，在主基座(601)上對稱布置第二直線導軌(603 )，第二滑塊座(604 )與所述第二直線導軌(603 )滑動連接，在所述第二滑塊座(604 )上固接第一固定板(605)，第二固定板(602)與所述第一固定板(605)固接，縱向氣缸(617)的輸出端貫穿第一氣缸安裝板(601)并與所述第二固定板(602)固接；在所述第一固定板(605)上還對稱布置第三直線導軌(606)，所述第三直線導軌(606)與第三滑塊座(609)滑動連接，第三滑塊座(609)的上部固接第三固定板(610)，第四固定板(618)與所述第三固定板(610)固接，橫向氣缸(608)的輸出端貫穿第二氣缸安裝板(607)并與第四固定板(618)連接；在所述第三固定板(610)上裝置電機座(615)，輸出電機(616)裝置在所述電機座(615)上,所述輸出電機(616)的輸出端通過聯軸器與轉動軸(611)的一端連接,所述轉動軸(611)貫穿裝置在轉軸套(614 )內部，在所述轉動軸(611)的另一端連接第二主軸銑刀(612)。
7.如權利要求1所述的一種鎖芯自動加工裝置，其特征在于:所述出料單元(10)包括“L”形安裝架(105)，在所述“L”形安裝架(105)的上部連接出料氣缸(101)，出料氣缸(101)的輸出端連接出料推桿(102)，在所述“L”形安裝架(105)內還裝置出料通道板(104)。
8.如權利要求2所述的一種鎖芯自動加工裝置，其特征在于:所述定位單元包括第一定位桿(18)及第二定位桿(20),所述第一定位桿(18)及第二定位桿(20)的一端均與第二機架(11)的上部固接，所述第一定位桿(18)的另一端貫穿所述位移分度盤并與連接桿(19)的一端固 接，所述連接桿(19)的另一端與第二定位桿(20)的另一端固接。
【文檔編號】B23Q7/00GK203526946SQ201320607604
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月30日 優先權日:2013年9月30日
【發明者】董仲偉, 周建武 申請人:無錫眾望四維科技有限公司