一種連桿組對工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種連桿組對工裝，所述工裝包括，夾板、用于固定連桿的螺母和兩對用于插裝連桿的絲杠；其中：所述螺母分別螺接在相應的所述絲杠上；兩對所述絲杠分別相對稱的固裝在所述夾板的兩側面。通過該連桿組對工裝可以實現連桿的快速組對，同時對兩件連桿進行焊接作業，解決了現有生產方式下只能單件焊接而且需要人工上下料效率低下的問題。
【專利說明】一種連桿組對工裝
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化連桿生產領域，特別涉及一種連桿組對工裝。
【背景技術】
[0002]單連桿產品是煤機設備液壓支架中的受力部件，單連桿主要由主筋板、上下蓋板、內筋板和其他輔助零件構成，整體為焊接結構。由于連桿長度規格的不同，連桿上的零件板厚從20毫米至60毫米不等，單件重量最大可達2噸以上，人工操作非常不便。
[0003]目前國內煤機行業大都采用人工單件焊接的方式生產連桿，該方式下，首先，一次只能焊接一個連桿生產效率低下；其次，焊接過程中還需要對連桿和二級工裝進行裝夾和定位，這些裝夾、定位都由人工去操作完成，耗時費力。實現連桿與二級工裝的快速裝夾和準確定位，提高連桿的生產效率是擺在連桿自動化焊接生產的新挑戰。
實用新型內容
[0004]鑒于上述問題，提出了本實用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種連桿組對工裝。
[0005]本實用新型公開了一種連桿組對工裝，該工裝包括:夾板、用于固定連桿的四個螺母和兩對用于插裝連桿的絲杠；其中:所述兩對絲杠分別相對稱的固裝在所述夾板的兩側面；所述四個螺母分別螺接在相應的所述絲杠上。
[0006]可選的，所述夾板的兩板面上分別設有定位孔。
[0007]可選的，所述定位孔為錐形孔。
[0008]可選的，所述螺母和夾板之間的所述絲杠上套裝有一錐形組件。
[0009]可選的，所述錐形組件包括相對設置的第一錐形體和第二錐形體，所述第一錐形體安裝在所述夾板的側面，所述第二錐形體安裝在所述螺母上。
[0010]可選的，所述絲杠包括位于端部的光桿部以及用于螺接所述螺母和所述錐形組件的螺桿部。
[0011]本實用新型提供的這種連桿組對工裝的技術方案中，由于使用夾板把兩個連桿隔開，提供兩對用于插裝連桿的絲杠和用于固定連桿的螺母；其中:兩對所述絲杠分別相對稱的固裝在所述夾板的兩側面，由此使得組對的兩個連桿相互對稱。所述螺母分別螺接在相應的所述絲杠上，連桿經由絲杠對接到夾板的兩側面后由絲杠上螺接的螺母對連桿進行擰緊固定。同時該連桿組對工裝的夾板上設有錐形孔可以幫助運輸小車對該工裝進行準確定位，該工裝提供的絲杠的光桿部可以和二級工裝上的半圓接口座對接，為自動裝夾提供有利保障。
[0012]由此可見本實用新型提供的技術方案能夠實現連桿的快速組對，同時對兩件連桿進行焊接作業，并且借助于自動化控制手段，無須人工操作實現二級工裝對工件的快速夾緊和準確定位，從而提聞了連桿的生廣效率。【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是連桿組對工裝結構圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例中與連桿安裝到工裝后的效果圖。
【具體實施方式】
[0015]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0016]圖1是連桿組對工裝結構圖，參見圖1，本實用新型提供的連桿組對工裝包括：夾板100、用于固定連桿的四個螺母120和兩對用于插裝連桿的絲杠110 ;其中:兩對所述絲杠110分別相對稱的固裝在所述夾板100的兩側面1002。所述四個螺母120分別螺接在相應的所述絲杠110上。所述四個螺母120在連桿安裝到該工裝后用來固定住連桿。
[0017]所述夾板的兩板面1001上分別設有定位孔130。優選地，該工裝中夾板100的兩個板面1001分別預設有四個起定位作用的孔(如圖1所示)。
[0018]優選地，所述夾板上的定位孔130為錐形孔，錐形孔130可以與運輸小車的錐頭更加銜接，使得作業過程中定位夾板100和運輸小車的連接更加牢固，即:只要控制好運輸小車的停靠位置(如上料位置或卸料位置)就可準確實現運輸小車的抓取工件和移交工件的動作；
[0019]所述絲杠110上套裝有一錐形組件140，該錐形組件140安裝在所述螺母120和夾板100之間的絲杠上。
[0020]所述錐形組件140包括相對設置的第一錐形體和第二錐形體，所述第一錐形體安裝在所述夾板100的兩個側面1002，所述第二錐形體安裝在所述螺母120上。所述絲杠110包括位于端部的光桿部1102以及用于螺接所述螺母120和所述錐形組件的螺桿部1101。
[0021]本實用新型連桿組對工裝的光桿部1102用于和二級工裝(變位機工裝)的連接定位，二級工裝(變位機工裝)上設計有與絲杠軸頭過渡連接的半圓接口座，借助運輸小車的位置控制能力，可以將絲杠光桿部1102方便的與二級工裝的半圓接口座對接。
[0022]優選地，絲杠的光桿軸頭部分即光桿部1102的直徑比絲杠的螺桿部分即螺桿部1101的直徑小，以便于錐形螺母磨損后能對螺母及時更換。
[0023]圖2是本實用新型實施例中連桿安裝到工裝后的效果圖，參見圖2，連杠210經由絲杠對稱分裝在一級工裝(本實用新型公開的連桿組對工裝)200夾板的兩側，連桿組對安裝完成后，由絲杠上的相應的錐形組件對連杠210進行固定。
[0024]通過該工裝200對連桿210進行組對的過程中，通過該工裝200上的絲杠將連桿210分別組對安裝在工裝夾板的兩側，并由絲杠上相應的錐形組件固定住連桿210，這時，連桿210的位置分別與夾板上預設的定位孔、絲杠光桿部形成了相對固定的位置關系。
[0025]與現有技術中的人工對工件與二級工裝連接定位和裝夾相比，本實用新型提供的這種由絲杠光桿部與二級工裝相應接口自動對接方式可以實現工件與二級工裝自動裝夾和定位，無須人工操作，簡單快捷。
[0026]下面結合具體的應用說明本實用新型的有益效果。操作人員在連桿組對工位完成連桿與本實用新型公開的這種連桿組對工裝(即一級工裝)的對接，對接完成后，將裝有連桿的一級工裝放置在運輸小車上(運輸小車自帶有與一級工裝相匹配的錐頭，以實現與工件的準確定位)，運輸小車將裝有連桿的一級工裝運送至等待中的焊接工位，通過運輸小車的升降、左右移動、定位等動作實現變位機上的二級工裝(變位機工裝)夾具對一級工裝的定位和夾緊。二級工裝(變位機工裝)對一級工裝完成定位夾緊后，運輸小車離開，同時機器人開始焊接作業，焊接完畢，運輸小車取下工件并運送至下料區域，人工吊離工件，進行下一循環作業。
[0027]綜上所述，本實用新型公開的這種連桿組對工裝，能夠實現連桿的快速組對，對兩件連桿同時進行焊接，并且借助于自動化控制手段，無須人工操作就能夠完成二級工裝對工件的快速夾緊，從而提高了連桿的生產效率。
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種連桿組對工裝，其特征在于，所述工裝包括夾板、用于固定連桿的四個螺母和兩對用于插裝連桿的絲杠；其中:兩對所述絲杠分別相對稱的固裝在所述夾板的兩側面；所述四個螺母分別螺接在相應的所述絲杠上。
2.如權利要求1所述的連桿組對工裝，其特征在于，所述夾板的兩板面上分別設有定位孔。
3.如權利要求2所述的連桿組對工裝，其特征在于，所述定位孔為錐形孔。
4.如權利要求1至3中任一項所述的連桿組對工裝，其特征在于，所述螺母和夾板之間的所述絲杠上套裝有一錐形組件。
5.如權利要求4所述的連桿組對工裝，其特征在于，所述錐形組件包括相對設置的第一錐形體和第二錐形體，所述第一錐形體安裝在所述夾板的側面，所述第二錐形體安裝在所述螺母上。
6.如權利要求4所述的連桿組對工裝，其特征在于，所述絲杠包括位于端部的光桿部以及用于螺接所述螺母和所述錐形組件的螺桿部。
【文檔編號】B23K37/053GK203495493SQ201320577518
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月17日 優先權日:2013年9月17日
【發明者】肖寧, 肖林 申請人:肖寧