一種起重機吊臂裝配平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種起重機吊臂裝配平臺，包括路軌、移動承載機構和拖拽機構；所述可升降移動承載機構用于承載吊臂，所述移動承載機構安裝在所述路軌上，所述移動承載機構可沿所述路軌移動；所述拖拽機構與所述移動承載機構固定連接，所述拖拽機構可拖拽移動承載機構沿所述路軌移動。本實用新型的有益效果是可實現吊臂裝配的自動化，降低人力成本，保證裝配的同心度，保證裝配過程的安全，防止吊臂表面在裝配過程中被劃傷，在裝配過程中對裝配質量實時監控。
【專利說明】—種起重機吊臂裝配平臺
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工程機械領域，尤其是涉及一種起重機吊臂裝配平臺。
【背景技術】
[0002]對于伸縮式吊臂的起重機而言，吊臂結構是整車的關鍵部件，而且吊臂裝配所用時間占用整車裝配周期的大部分，目前吊臂的裝配仍采用人工裝配的方式，依靠行車拉拽完成吊臂的組裝，未實現吊臂裝配的自動化；由于吊臂長度長，不易掌握平衡，在吊臂裝配過程中無法保證臂架的同心度；另外有些吊臂截面是圓形或多邊形，在裝配過程中放置不穩定，存在極大的安全隱患，同時在裝配過程中，易刮傷吊臂的表面；另外裝配效率低，影響產品出廠周期；同時在裝配完成后，無法進行吊臂的伸縮試驗，查看吊臂的裝配是否正確，是否存在干涉，不能及早的發現問題，做出整改，如出現問題需拆卸吊臂才可對吊臂進行維修。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種起重機吊臂裝配平臺，尤其適合用于起重機吊臂的自動裝配。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種起重機吊臂裝配平臺，包括路軌、可升降移動承載機構和拖拽機構；所述可升降移動承載機構用于承載吊臂，所述可升降移動承載機構安裝在所述路軌上，所述可升降移動承載機構可沿所述路軌移動；所述拖拽機構與所述可升降移動承載機構固定連接，所述拖拽機構可拖拽可升降移動承載機構沿所述路軌移動。
[0005]進一步的，所述可升降移動承載機構包括第一升降托架組和第二升降托架組，所述第一升降托架組的升降托架之間通過剛性機構距離可調整的連接，所述第二升降托架組的升降托架之間通過繩索連接，所述第一升降托架組和第二升降托架組之間通過繩索連接。
[0006]進一步的，所述剛性機構為連桿，所述連桿設有不等距的通孔用于連接第一升降托架組的升降托架。
[0007]進一步的，所述拖拽機構包括第一支撐座、第二支撐座、第一定滑輪組、第二定滑輪組、伸縮裝置、第一拖拽繩索組和第二拖拽繩索組；
[0008]所述第一支撐座與所述路軌一端固定連接，所述第二支撐座與所述路軌可滑動連接;
[0009]所述第一定滑輪組包括兩個滑輪，所述兩個滑輪可轉動連接于所述第一支撐座左右兩側，所述第二定滑輪組包括兩個滑輪，所述兩個滑輪可轉動連接于所述第二支撐座左右兩側；
[0010]所述伸縮裝置的一端與所述第二支撐座固定連接為固定端，所述伸縮裝置的另一端與所述第二升降托架組中靠近所述第二支撐座的升降托架固定連接為自由端；[0011]所述第一拖拽繩索組包括兩根平行設置的繩索，所述兩根繩索的一端分別與所述第一升降托架組固定連接，分別繞過第一定滑輪組的兩個滑輪，另一端分別與所述伸縮裝置的自由端固定連接；
[0012]所述第二拖拽繩索組包括兩根平行設置的繩索，所述兩根繩索的一端分別與所述第一升降托架組固定連接，分別繞過第二定滑輪組的兩個滑輪，另一端分別與所述伸縮裝置的自由端固定連接。
[0013]進一步的，所述第一升降托架組包括兩個升降托架，分別為第一升降托架和第二升降托架；
[0014]所述第二升降托架組包括兩個升降托架，分別為第三升降托架和第四升降托架；
[0015]所述第一升降托架通過所述連桿與第二升降托架連接，所述第二升降托架通過繩索與所述第三升降托架連接，所述第三升降托架通過繩索與所述第四升降托架連接。
[0016]進一步的，所述第三升降托架靠近第二升降托架一側設有推桿。
[0017]進一步的，所述伸縮裝置包括液壓油缸。
[0018]進一步的，所述升降托架的承載表面均設有穩固防滑結構。
[0019]本實用新型具有的優點和積極效果是:由于采用上述技術方案，可實現吊臂裝配的自動化，降低人力成本，保證裝配的同心度，保證裝配過程的安全，防止吊臂表面在裝配過程中被劃傷，在裝配過程中對裝配質量實時監控；具有結構簡單、裝配效率高、裝配良率高、功能多、成本低等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的主視圖；
[0021]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0022]圖3是本實用新型的工作狀態示意圖。
[0023]圖中:
[0024]1、路軌 2、第一升降托架3、第二升降托架
[0025]4、第三升降托架5、第四升降托架6、連桿
[0026]7、繩索 8、推桿9、第一支撐座
[0027]10、第二支撐座 11、第一定滑輪組12、第二定滑輪組
[0028]13、液壓油缸 14、第一拖拽繩索組15、第二拖拽繩索組
[0029]16、第一節吊臂 17、第二節吊臂18、第三節吊臂
【具體實施方式】
[0030]如圖1-3所示，本實用新型一種起重機吊臂裝配平臺，包括路軌1、可升降移動承載機構和拖拽機構；所述可升降移動承載機構用于承載吊臂，可升降移動承載機構安裝在路軌I上，可升降移動承載機構可沿路軌I移動；拖拽機構與可升降移動承載機構固定連接，拖拽機構可拖拽可升降移動承載機構沿路軌I移動；可升降移動承載機構包括第一升降托架組和第二升降托架組，第一升降托架組的升降托架之間通過剛性機構距離可調整的連接，第二升降托架組的升降托架之間通過繩索7連接，第一升降托架組和第二升降托架組之間通過繩索7連接；剛性機構為連桿6，連桿6設有不等距的通孔用于連接第一升降托架組的升降托架；拖拽機構包括第一支撐座9、第二支撐座10、第一定滑輪組11、第二定滑輪組12、伸縮裝置、第一拖拽繩索組14和第二拖拽繩索組15 ;第一支撐座9與路軌I 一端固定連接，第二支撐座10與路軌I可滑動連接；第一定滑輪組11包括兩個滑輪，兩個滑輪可轉動連接于第一支撐座9左右兩側，第二定滑輪組12包括兩個滑輪，兩個滑輪可轉動連接于第二支撐座10左右兩側；伸縮裝置的一端與第二支撐座10固定連接為固定端，伸縮裝置的另一端與第二升降托架組中靠近第二支撐座10的升降托架固定連接為自由端；第一拖拽繩索組14包括兩根平行設置的繩索，兩根繩索的一端分別與第一升降托架組固定連接，分別繞過第一定滑輪組11的兩個滑輪，另一端分別與伸縮裝置的自由端固定連接；第二拖拽繩索組15包括兩根平行設置的繩索，兩根繩索的一端分別與第一升降托架組固定連接，分別繞過第二定滑輪組12的兩個滑輪，另一端分別與伸縮裝置的自由端固定連接；第一升降托架組包括兩個升降托架，分別為第一升降托架2和第二升降托架3 ;第二升降托架組包括兩個升降托架，分別為第三升降托架4和第四升降托架5 ;第一升降托架2通過連桿6與第二升降托架3連接，第二升降托架3通過繩索7與第三升降托架4連接，第三升降托架4通過繩索7與第四升降托架5連接；第三升降托架4靠近第二升降托架3 —側設有推桿8 ；伸縮裝置包括液壓油缸13 ;升降托架的承載表面均設有穩固防滑結構。
[0031]本實例的工作過程:如圖1、2所示，此裝配平臺的伸縮裝置可以為液壓油缸13，并且可根據吊臂的長度來選擇不同伸縮行程的液壓油缸13，路軌I的長度也可根據不同的吊臂長度鋪設，根據路軌I的長度和液壓油缸13的伸縮行程計算出繩索7的所需長度，第二支撐座10與路軌I可滑動的連接，可根據需要調整兩支撐座之間的距離，滑輪通過銷軸與支撐座連接，裝配時要保證滑輪自由轉動，第一升降托架組的兩個托架之間的距離可通過連桿6上的不等距通孔進行調整以適應不同長度的吊臂。
[0032]吊臂的裝配步驟如下:
[0033]1、裝配初始位置時(如圖1、2所示)，將較小截面的第一節吊臂16放置于第一升降托架2和第二升降托架3上，截面較大的第二節吊臂17放置于第三升降托架4和第四升降托架5上，托架承載表面的穩固防滑結構能夠防止吊臂移動滑轉，劃傷吊臂表面。
[0034]2、通過調整第一升降托架2組和第二升降托架3組的相對高度，實現兩吊臂的對心，以增加裝配效率和質量。
[0035]3、給液壓油缸13大腔供油，液壓油缸13自由端伸出通過第二拖拽繩索組和第二定滑輪組12帶動第一升降托架組，使其向第二升降托架組移動，同時推動第二升降托架組使其向第一升降托架組移動。隨著液壓油缸13的不斷伸出，第一節吊臂16不斷裝入第二節吊臂17內，在適當位置時將第二升降托架3下降，使其可在第二節吊臂17下方通過而不與吊臂17產生干涉。液壓油缸13繼續伸出，當第二升降托架3和第三升降托架4將要發生碰撞時下降第三升降托架4，使其可在第二節吊臂17下方通過而不與吊臂17產生干涉，液壓油缸13繼續伸出，第二升降托架3與推桿8接觸，推動第三升降托架4向第四升降托架5移動，在第一節吊臂16完全裝入第二節吊臂17內時，液壓油缸13停止伸出，此時第一升降托架組完全位于裝配好的吊臂下方，使用第一升降托架組將裝配完的吊臂水平托起，完成第一、二節吊臂的裝配。
[0036]4、給液壓油缸13小腔供油，液壓油缸13自由端縮回，帶動第二升降托架3組向其裝配初始位置移動，同時通過第一拖拽繩索組和第一定滑輪組11帶動第一升降托架組向其裝配初始位置移動，第二升降托架3通過其與第三升降托架4之間的繩索7帶動第三升降托架4復位，第四升降托架5通過其與第三升降托架4之間的繩索7帶動第三升降托架4復位，當液壓油缸13全部縮回時各升降托架復位，將第三節吊臂18 (截面積大于第二節吊臂)放置于第二升降托架組，并調整第二升降托架組與第一升降托架組的相對高度使第三節吊臂與第一、二節吊臂同心，然后重復步驟3，完成第三節吊臂的裝配，以此類推完成整個吊臂的裝配。
[0037]此裝配過程自動化程度高，提高裝配效率和裝配良率，降低裝配人力成本。
[0038]本裝配平臺可以對裝配完成后的吊臂進行伸縮實驗，將基本臂(截面最大的吊臂)固定在第二升降托架組上，接通安裝在吊臂內的伸縮油缸的油路，使吊臂伸出，檢查伸縮順序是否正確，伸縮過程吊臂有無異常，可以及早的發現問題、解決問題，避免在整車裝配完成后對不良吊臂的拆卸檢修。
[0039]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【權利要求】
1.一種起重機吊臂裝配平臺，其特征在于:包括路軌、可升降移動承載機構和拖拽機構；所述可升降移動承載機構用于承載吊臂，所述可升降移動承載機構安裝在所述路軌上，所述可升降移動承載機構可沿所述路軌移動；所述拖拽機構與所述可升降移動承載機構固定連接，所述拖拽機構可拖拽可升降移動承載機構沿所述路軌移動。
2.根據權利要求1所述的吊臂裝配平臺，其特征在于:所述可升降移動承載機構包括第一升降托架組和第二升降托架組，所述第一升降托架組的升降托架之間通過剛性機構距離可調整的連接，所述第二升降托架組的升降托架之間通過繩索連接，所述第一升降托架組和第二升降托架組之間通過繩索連接。
3.根據權利要求2所述的吊臂裝配平臺，其特征在于:所述剛性機構為連桿，所述連桿設有不等距的通孔用于連接第一升降托架組的升降托架。
4.根據權利要求2所述的吊臂裝配平臺，其特征在于:所述拖拽機構包括第一支撐座、第二支撐座、第一定滑輪組、第二定滑輪組、伸縮裝置、第一拖拽繩索組和第二拖拽繩索組； 所述第一支撐座與所述路軌一端固定連接，所述第二支撐座與所述路軌可滑動連接； 所述第一定滑輪組包括兩個滑輪，所述兩個滑輪可轉動連接于所述第一支撐座左右兩偵牝所述第二定滑輪組包括兩個滑輪，所述兩個滑輪可轉動連接于所述第二支撐座左右兩側； 所述伸縮裝置的一端與所述第二支撐座固定連接為固定端，所述伸縮裝置的另一端與所述第二升降托架組中靠近所述第二支撐座的升降托架固定連接為自由端； 所述第一拖拽繩索組包括兩根平行設置的繩索，所述兩根繩索的一端分別與所述第一升降托架組固定連接，分別繞過第一定滑輪組的兩個滑輪，另一端分別與所述伸縮裝置的自由端固定連接； 所述第二拖拽繩索組包括兩根平行設置的繩索，所述兩根繩索的一端分別與所述第一升降托架組固定連接，分別繞過第二定滑輪組的兩個滑輪，另一端分別與所述伸縮裝置的自由端固定連接。
5.根據權利要求3所述的吊臂裝配平臺，其特征在于:所述第一升降托架組包括兩個升降托架，分別為第一升降托架和第二升降托架； 所述第二升降托架組包括兩個升降托架，分別為第三升降托架和第四升降托架； 所述第一升降托架通過所述連桿與第二升降托架連接，所述第二升降托架通過繩索與所述第三升降托架連接，所述第三升降托架通過繩索與所述第四升降托架連接。
6.根據權利要求5所述的吊臂裝配平臺，其特征在于:所述第三升降托架靠近第二升降托架一側設有推桿。
7.根據權利要求4所述的吊臂裝配平臺，其特征在于:所述伸縮裝置包括液壓油缸。
8.根據權利要求2所述的吊臂裝配平臺，其特征在于:所述升降托架的承載表面均設有穩固防滑結構。
【文檔編號】B23P19/00GK203557073SQ201320577478
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月16日 優先權日:2013年9月16日
【發明者】李江, 劉燦倫, 陳玉泉 申請人:天津山河裝備開發有限公司