一種防雙料片自動打標(biāo)的制造方法
【專利摘要】一種防雙料片自動打標(biāo)機，特別之處是，它包括框架和并排設(shè)置在框架上的數(shù)個打標(biāo)單元，各打標(biāo)單元包括防雙料片機構(gòu)、自動打標(biāo)機構(gòu)和滑塊，其中防雙料片機構(gòu)和自動打標(biāo)機構(gòu)均設(shè)置在滑塊上，所述框架上固定靠板，所述滑塊位于靠板上、并可沿靠板滑動。本實用新型使用時安裝在原材料拆剁區(qū)，機器人臂展范圍內(nèi)，它可以自動完成測料片厚度、將不合格料片剔除和自動在料片上打標(biāo)的工作。上述動作由電控元件和總控制臺控制完成，無需人工操作，即可自動實現(xiàn)雙料片檢測和打標(biāo)工序，避免了因雙料片送入模具而造成模具的重大損壞，同時也實現(xiàn)了產(chǎn)品的批次管理。
【專利說明】一種防雙料片自動打標(biāo)機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種打標(biāo)裝置，特別是可以避免雙層料片進入沖壓設(shè)備的防雙料片自動打標(biāo)機。
【背景技術(shù)】
[0002]在批量自動化生產(chǎn)過程中，大批薄型料片需要在沖壓設(shè)備進行沖壓加工。由端拾器抓取料片送入沖壓設(shè)備的模具中加工，為了防止因沖壓雙料片而導(dǎo)致昂貴的模具損壞，在料片放入模具前需檢測端拾器是否抓取了雙料片；同時，為了減少產(chǎn)品質(zhì)量問題的追溯成本，需對每件進行沖壓加工的產(chǎn)品進行打標(biāo)；針對多腔模具，需對多張料片同時檢測雙料片和打標(biāo)。上述工作若采用人工完成則耗時費力，占用人工成本高。因此需要設(shè)計一種打標(biāo)機，自動對每件待沖壓料片打標(biāo)，同時防止雙料片進入沖壓設(shè)備的模具中。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型用于提供一種防雙料片自動打標(biāo)機，所述自動打標(biāo)機可以自動剔除因端拾器誤操作而抓取的雙料片、并完成自動打標(biāo)操作。
[0004]本實用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種防雙料片自動打標(biāo)機，特別之處是，它包括框架和并排設(shè)置在框架上的數(shù)個打標(biāo)單元，各打標(biāo)單元包括防雙料片機構(gòu)、自動打標(biāo)機構(gòu)和滑塊，其中防雙料片機構(gòu)和自動打標(biāo)機構(gòu)均設(shè)置在滑塊上，所述框架上固定靠板，所述滑塊位于靠板上、并可沿靠板滑動。
[0006]上述防雙料片自動打標(biāo)機，所述各防雙料片機構(gòu)分別由壓料氣缸、壓頭、第一接近開關(guān)和位置發(fā)送器組成，壓頭固接壓料氣缸的活塞桿，第一接近開關(guān)和位置發(fā)送器分別設(shè)置在各滑塊靠近壓料氣缸上部和靠近壓料氣缸下部處。
[0007]上述防雙料片自動打標(biāo)機，所述各自動打標(biāo)機構(gòu)分別由打標(biāo)氣缸、字頭安裝塊、字頭、第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)組成，字頭安裝塊固接打標(biāo)氣缸的活塞桿，字頭固接在字頭安裝塊上，第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)分別設(shè)置在各滑塊靠近打字氣缸頂部和靠近打字氣缸下部處。
[0008]上述防雙料片自動打標(biāo)機，所述靠板上沿水平方向設(shè)有標(biāo)尺。
[0009]上述防雙料片自動打標(biāo)機，所述各滑塊頂部設(shè)有螺柱，螺柱上部設(shè)有手柄。
[0010]上述防雙料片自動打標(biāo)機，所述框架的中部設(shè)有向外延伸的底板。
[0011]本實用新型所述防雙料片自動打標(biāo)機包括框架和數(shù)個打標(biāo)單元，各打標(biāo)單元包括防雙料片機構(gòu)、自動打標(biāo)機構(gòu)和滑塊，其中防雙料片機構(gòu)和自動打標(biāo)機構(gòu)安裝在滑塊上。本實用新型工作時，先根據(jù)模具型腔數(shù)量確定使用幾個打標(biāo)單元，并調(diào)整好滑塊位置；由總控臺設(shè)定檢測料片的厚度范圍，機器人通過端拾器抓取一張或多張料片平行送入打標(biāo)站指定位置，由壓料氣缸帶動壓頭將料片壓在底板上，位置發(fā)送器將檢測的料片厚度尺寸信號發(fā)送給總控臺，總控臺判定料片厚度如果在設(shè)定范圍內(nèi)，則由打標(biāo)機構(gòu)的打標(biāo)氣缸在料片上迅速打標(biāo)，如果總控臺判定料片厚度不在設(shè)定范圍內(nèi)，機器人則將料片放入指定區(qū)域，不進行打標(biāo)，機器人返回重新抓取料片。上述動作由電控元件和總控制臺控制完成，無需人工操作，即可自動實現(xiàn)雙料片檢測和打標(biāo)工序，避免了因雙料片送入模具而造成模具的重大損壞，同時也實現(xiàn)了產(chǎn)品的批次管理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的示意圖；
[0014]圖2是打標(biāo)單元的示意圖。
[0015]圖中各標(biāo)號清單為:1、框架，2、靠板，3、標(biāo)尺，4、滑塊，5、手柄，6、螺柱，7、底板，8、料片，9、第一接近開關(guān)，10、壓料氣缸，11、位置發(fā)送器，12、壓頭，13、第二接近開關(guān)，14、打標(biāo)氣缸，15、第三接近開關(guān)，16、字頭安裝塊，17、字頭。
【具體實施方式】
[0016]參看圖1，本實用新型包括框架I和并排設(shè)置在框架上的數(shù)個打標(biāo)單元，各打標(biāo)單元的結(jié)構(gòu)設(shè)置相同?？蚣苌喜抗潭堪?，靠板上沿水平方向設(shè)有標(biāo)尺3，標(biāo)尺用于確定各打標(biāo)單元的位置。各打標(biāo)單元包括防雙料片機構(gòu)、自動打標(biāo)機構(gòu)和滑塊4，雙料片機構(gòu)、自動打標(biāo)機構(gòu)均設(shè)置在滑塊上?；瑝K安裝在靠板上、并可沿靠板滑動，滑塊頂部設(shè)有螺柱6，螺柱上部設(shè)有手柄5，轉(zhuǎn)動手柄鎖緊螺柱，滑塊的位置即被固定。框架的中部設(shè)有向外延伸的底板7。
[0017]參看圖1、圖2，防雙料片機構(gòu)分別由壓料氣缸10、壓頭12、第一接近開關(guān)9和位置發(fā)送器11組成。壓料氣缸固定在滑塊上，壓頭固接壓料氣缸的活塞桿，第一接近開關(guān)設(shè)置在滑塊上靠近壓料氣缸上部處；位置發(fā)送器設(shè)置在滑塊上靠近壓料氣缸下部處。所述自動打標(biāo)機構(gòu)由打標(biāo)氣缸14、字頭安裝塊16、字頭17、第二接近開關(guān)13和第三接近開關(guān)15組成。打標(biāo)氣缸固定在滑塊上，字頭安裝塊固接打標(biāo)氣缸的活塞桿，字頭固接在字頭安裝塊上，第二接近開關(guān)設(shè)置在滑塊上靠近打字氣缸頂部處，第三接近開關(guān)設(shè)置在滑塊上靠近打字氣缸下部處。
[0018]仍參看圖1，本實用新型使用時安裝在原材料拆剁區(qū)，機器人臂展范圍內(nèi)，其工作過程如下:根據(jù)模具型腔數(shù)量確定同時抓取料片的數(shù)量，從而確定使用幾個打標(biāo)單元；確定機器人抓取料片送入自動打標(biāo)機的位置，通過松緊手柄5調(diào)整好滑塊4位置，保證可以對料片8進行檢測和打標(biāo)；在總控臺(圖中未顯示)設(shè)定檢測料片的厚度范圍，超出該范圍的料片被判定為不合格；壓料氣缸10的活塞桿抬起至第一接近開關(guān)9的位置，打標(biāo)氣缸14的活塞桿抬起至第二接近開關(guān)13的位置；機器人通過端拾器抓取一張或多張料片平行送入自動打標(biāo)機指定位直；自動打標(biāo)機接到總控臺彳目號后，壓料氣缸帶動壓頭12將料片8壓在底板7上，位置發(fā)送器11將檢測的料片厚度尺寸信號發(fā)送給總控臺，總控臺判定料片厚度是否在設(shè)定的范圍內(nèi)，如果在設(shè)定范圍內(nèi)，則打標(biāo)氣缸14帶動字頭安裝塊16和字頭17在料片上迅速打標(biāo)后抬起，第三接近開關(guān)15接到信號后，給總控臺發(fā)出打標(biāo)完成信號，機器人進入下一動作，如果料片厚度不在設(shè)定范圍內(nèi)，機器人則將料片放入指定區(qū)域，不進行打標(biāo)工序，機器人返回重新抓取料片。
【權(quán)利要求】
1.一種防雙料片自動打標(biāo)機，其特征在于，它包括框架(I)和并排設(shè)置在框架上的數(shù)個打標(biāo)單元，各打標(biāo)單元包括防雙料片機構(gòu)、自動打標(biāo)機構(gòu)和滑塊(4)，其中防雙料片機構(gòu)和自動打標(biāo)機構(gòu)均設(shè)置在滑塊上，所述框架上固定靠板(2)，所述滑塊位于靠板上、并可沿靠板滑動；所述各防雙料片機構(gòu)分別由壓料氣缸(10)、壓頭(12)、第一接近開關(guān)(9)和位置發(fā)送器(11)組成，壓頭固接壓料氣缸的活塞桿，第一接近開關(guān)和位置發(fā)送器分別設(shè)置在各滑塊靠近壓料氣缸上部和靠近壓料氣缸下部處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防雙料片自動打標(biāo)機，其特征在于，所述各自動打標(biāo)機構(gòu)分別由打標(biāo)氣缸(14)、字頭安裝塊(16)、字頭(17)、第二接近開關(guān)(13)和第三接近開關(guān)(15)組成，字頭安裝塊固接打標(biāo)氣缸的活塞桿，字頭固接在字頭安裝塊上，第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)分別設(shè)置在各滑塊靠近打字氣缸頂部和靠近打字氣缸下部處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防雙料片自動打標(biāo)機，其特征在于，所述靠板上沿水平方向設(shè)有標(biāo)尺(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防雙料片自動打標(biāo)機，其特征在于，所述各滑塊(4)頂部設(shè)有螺柱(6 )，螺柱上部設(shè)有手柄(5 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防雙料片自動打標(biāo)機，其特征在于，所述框架(I)的中部設(shè)有向外延伸的底板(7)。
【文檔編號】B21C51/00GK203565552SQ201320538580
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】馮浩宇, 李立臣, 楊成森, 趙巖, 計志鵬 申請人:凌云工業(yè)股份有限公司