一種軸用擋圈自動推送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型專利公開了一種軸用擋圈自動推送裝置，包括壓裝裝置、送料裝置、支撐架裝置、推送裝置、控制系統；其特征在于推送裝置設有與推拉板固連的推拉氣缸，推拉板設有階梯高面和階梯低面，所述階梯高面上設有銷一，其端部設有擋圈限位槽，推拉板上固連頂塊；推送裝置還設有擋板，在控制系統的控制下，推拉氣缸通過推拉板來實現軸用擋圈的逐個頂推、推送，最終滿足壓裝裝置的壓裝。本實用新型取代手動撐鉗裝軸用擋圈的落后裝配方式，實現割灌機零部件的自動化裝配，實現大規模的高效高產，滿足我國割灌機行業日新月異的發展需要。
【專利說明】一種軸用擋圈自動推送裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械裝配自動化設備領域，特別涉及一種軸用擋圈裝配過程的自動推送裝置。
【背景技術】
[0002]我國的割灌機裝配自動化程度較低，軸用擋圈的裝配是實現割灌機自動化裝配的一個瓶頸環節。目前我國的割灌機制造業對于軸用擋圈的裝配基本是人工使用撐鉗裝入，這種裝配方式不僅效率低而且勞動強度較大，不能適應大規模生產的需要，是一種較為落后的生產方式。因此，急需發明一種高效可靠的軸用擋圈自動裝配裝置，特別是該設備中軸用擋圈的自動推送裝置，徹底改變手動裝配軸用擋圈的生產現狀，滿足割灌機大規模生產的需要。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種軸用擋圈的自動推送裝置，利用控制系統有續地控制推送裝置，通過頂塊將軸用擋圈頂落到推送裝置的推拉板上，通過推送板的推送及擋板的遮擋協作將軸用擋圈推送至裝配處，在磁性壓頭的吸附下使軸用擋圈準確壓裝到工件上。
[0004]本實用新型采取的技術方案是:
[0005]一種軸用擋圈自動推送裝置，包括壓裝裝置、送料裝置、支撐架裝置、推送裝置、控制系統；所述推送裝置水平安裝在支撐架裝置上，其中推送裝置的推拉氣缸安裝在支撐架裝置的側架上；所述送料裝置位于推送裝置的上方；所述壓裝裝置位于推送裝置的上方，與推送裝置的端部靠近；所述控制系統分別與壓裝裝置、推送裝置相連；
[0006]所述推送裝置設有與推拉板固連的推拉氣缸，設有階梯高面和階梯低面的推拉板滑動放置在軌道定位塊的軌道一上，所述階梯高面上設有銷一，其端部設有擋圈限位槽，推拉板上固連頂塊；擋板滑動放置在所述軌道定位塊的軌道二上，通過擋板拉簧與軌道定位塊連接，且通過銷二限位，擋板在靠近壓裝裝置的一側設有半圓缺口。
[0007]所述送料裝置的擋圈導向柱與所述階梯低面之間的距離大于軸用擋圈的厚度，與所述階梯高面之間的距離大于零且小于軸用擋圈的厚度。
[0008]所述階梯低面端部設有斜插面。
[0009]本實用新型的有益效果是:該軸用擋圈的自動推送裝置，利用控制系統有續地控制推送裝置，通過頂塊將軸用擋圈頂落到推送裝置的推拉板上，通過推送板的推送及擋板的遮擋協作將軸用擋圈推送至裝配處，在磁性壓頭的吸附下使軸用擋圈準確壓裝到工件上，取代撐鉗裝軸用擋圈的落后裝配方式，很大的提高裝配效率，降低操作者的勞動強度，能滿足割灌機大批量生產的需要，很好地解決了割灌機軸用擋圈裝配慢的瓶頸問題。
【專利附圖】
【附圖說明】[0010]圖1是本實用新型結構示意圖
[0011]圖2是圖1中A-A向音視圖
[0012]圖3是本實用新型結構軸側示意圖
[0013]圖4是圖3中B向音視圖
[0014]圖5是本實用新型推拉板推出到位示意圖
[0015]附圖中序號說明:1、壓頭；2、導向滑柱；3、擋圈導向柱；4、頂出簧片；5、動塊；6、軸用擋圈；7、推拉氣缸；8、支撐架；9、頂塊；10、推拉板；11、軌道定位塊；12、銷一 ；13、擋板拉簧；14、銷二 ；15、擋板；16、磁性開關一 ；17、PLC ; 18、磁性開關二 ； 19、階梯低面；20、階梯高面；21、斜插面；22、軌道一 ；23、軌道二 ；24、半圓缺口 ；25、側架；26、擋圈限位槽；27、導向滑柱倒角；28、工件。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實用新型由壓裝裝置、送料裝置、支撐架裝置、推送裝置、控制系統組成。
[0017]導向滑柱2套裝在壓頭I內，導向滑柱2端部設有導向滑柱倒角27。
[0018]推拉氣缸7安裝在支撐架8的側架25上，推拉板10 —端固連在推拉氣缸7上，另一端滑動放置在軌道定位塊11的軌道一 22上；擋板15可沿軌道定位塊11的軌道二 23滑動，且通過兩個擋板拉簧13與軌道定位塊11相連，由銷二 14限位在軌道定位塊11的一定位置，將擋板15擋停在軌道二 23上，擋板15的半圓缺口 24朝向壓裝組合的一側；推拉板10由階梯低面19和階梯高面20組成，在階梯高面20與階梯低面19的交接處，設有用于定位軸用擋圈6的擋圈限位槽26，階梯低面19端部設有斜插面21，避免推拉板10前進時與導向滑柱2發生干涉。階梯高面20上設有用于推動擋板15前進的銷一 12，頂塊9固裝在推拉板10上，軌道定位塊11固裝在支撐架8上。
[0019]擋圈導向柱3與階梯低面19的間距大于軸用擋圈6的厚度；擋圈導向柱3與階梯高面20的間距大于零且小于軸用擋圈6的厚度。
[0020]磁性開關一 16與壓裝裝置的氣缸相連接，磁性開關二 18與推拉氣缸7相連接，磁性開關一 16、磁性開關二 18均與PLC17相連接。
[0021]具體工作過程:按下開關，推拉氣缸7推出，帶動推拉板10前進，頂塊9隨推拉板10前進時推動動塊5旋轉帶動頂出簧片4頂出一個軸用擋圈6，被頂出的軸用擋圈6沿擋圈導向柱3落下，落到階梯高面20上，此時推拉氣缸7縮回，縮回過程中帶動推拉板10和頂塊9回退，由于擋圈導向柱3與階梯高面20之間的距離大于零且小于軸用擋圈6的厚度，此時在階梯高面20上的軸用擋圈6被擋圈導向柱3限位，不隨推拉板10移動，當推拉板10隨推拉氣缸7縮回到位時，軸用擋圈6從階梯高面20上落到階梯低面19上，同時在縮回的過程中動塊5帶動頂出簧片4下行，此時軸用擋圈6在重力作用下下移補位到最低位置。當推拉氣缸7退回到位，磁性開關二 18點亮，信號傳到PLC17，PLC17發出指令，命令壓裝氣缸推動壓頭I進行壓裝，但此時壓頭I上無軸用擋圈6，所以這是一次空行程壓裝。當壓裝氣缸回位，磁性開關一 16點亮，信號傳到PLC17，PLC17控制推拉氣缸7推出，推出的過程中又會有一件軸用擋圈6落到階梯高面20上，但在擋圈導向柱3的限位作用下不會隨推拉板10前行，此時已在階梯低面19上的軸用擋圈6會隨推拉板10前行，當位于階梯高面20上的銷一 12碰到擋板15時推動擋板15前行，此時擋板15覆蓋在位于階梯低面19的軸用擋圈6上，保護軸用擋圈6不被帶有磁性的壓頭I吸引，當導向滑柱2與階梯低面19接近后，隨著推拉板10的前行，位于階梯低面19的軸用擋圈6的側面會碰到導向滑柱2的導向滑柱倒角27上，在導向滑柱2的阻力下，軸用擋圈6會被阻入擋圈限位槽26內，在擋圈限位槽26的定位和推動作用下，軸用擋圈6會隨推拉板10 —同繼續前行，當導向滑柱2逐步靠近半圓缺口 24時，軸用擋圈6沿導向滑柱2的導向滑柱倒角27吸入導向滑柱2下面，直到軸用擋圈6完全套到導向滑柱2上，此時推拉板10伸出到位，但由于受擋板15的保護，軸用擋圈6此時不會被壓頭I吸附。當推拉氣缸7縮回時，銷一 12從擋板15的邊沿撤出，擋板15在擋板拉簧13的拉動下退回到由銷二 14限位的位置，當軸用擋圈6完全露出時，壓頭I迅速將軸用擋圈6吸附。
[0022]推拉氣缸7縮回到位后，磁性開關二 18點亮，信號傳到PLC17，PLC17發出指令，命令壓裝氣缸推動壓頭I進行壓裝，軸用擋圈6在壓頭I的推動下下行壓裝到工件28的軸槽內，此時導向滑柱2上行，當壓頭I推動軸用擋圈6卡到工件28的擋圈槽內后，壓裝氣缸回位，此時磁性開關一 16點亮，信號傳到PLC17，PLC17控制推拉氣缸7推出，再次進行軸用擋圈6送料，如此往復。
[0023]工作中壓頭I的端面充磁。
[0024]本實用新型中擋板15和導向滑柱2均為不銹鋼材料制成，也可用其它材質代替，不管用哪種材質，只要結構和工作原理與本發明相同，均將落入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種軸用擋圈自動推送裝置，包括壓裝裝置、送料裝置、支撐架裝置、推送裝置、控制系統；所述推送裝置水平安裝在支撐架裝置上，其中推送裝置的推拉氣缸安裝在支撐架裝置的側架上；所述送料裝置位于推送裝置的上方；所述壓裝裝置位于推送裝置的上方，與推送裝置的端部靠近；所述控制系統分別與壓裝裝置、推送裝置相連； 其特征在于:所述推送裝置設有與推拉板固連的推拉氣缸，設有階梯高面和階梯低面的推拉板滑動放置在軌道定位塊的軌道一上，所述階梯高面上設有銷一，其端部設有擋圈限位槽，推拉板上固連頂塊；擋板滑動放置在所述軌道定位塊的軌道二上，通過擋板拉簧與軌道定位塊連接，且通過銷二限位，擋板在靠近壓裝裝置的一側設有半圓缺口。
2.根據權利要求1所述的軸用擋圈自動推送裝置，其特征在于:所述送料裝置的擋圈導向柱與所述階梯低面之間的距離大于軸用擋圈的厚度，與所述階梯高面之間的距離大于零且小于軸用擋圈的厚度。
3.根據權利要求1所述的軸用擋圈自動推送裝置，其特征在于:所述階梯低面端部設有斜插面。
【文檔編號】B23P19/02GK203599807SQ201320530162
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年8月23日 優先權日:2013年8月23日
【發明者】郭鳳江, 李乃會, 臧文龍, 郭麗, 趙政, 胡永進, 邵逸群, 張士志 申請人:山東華盛農業藥械有限責任公司