一種用于工件長度誤差補償的臺階式補償結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于工件長度誤差補償的臺階式補償結構，包括，一第一氣缸；一第二氣缸；一第一滑塊，該后端面上形成有一從前至后向上爬升的第一臺階面；一連接桿，該第一端與該第一氣缸的氣缸軸連接，該第二端與該第一滑塊的后端面連接；一第二滑塊，該前端面上形成有一從后至前向下爬低的臺階面且位于該第一臺階面的下方，該上端面與該第二氣缸的氣缸軸連接，藉助該第二氣缸帶動該第二滑塊豎向向上移位，使得該第一臺階面與該第二臺階面配合；一夾爪，用于保持該工件；以及，一推桿，該第一端與該第一滑塊的前端面連接，該第二端與該工件相對應。藉助上述結構進行長度補償，可徹底解決高成本、高誤差的問題。
【專利說明】一種用于エ件長度誤差補償的臺階式補償結構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及ー種用于エ件長度誤差補償的臺階式補償結構。
【背景技術】
[0002]由于所需エ件在長度方向上存有比較大的加工誤差而整體裝配精度又有比較高的要求，因此需要在裝配時設計長度補償機構來解決エ件長度誤差帶來的裝配精度問題。目前長度補償的常規方式是用電動缸帶動位移傳感器，先測量出每個エ件的誤差尺寸后，由伺服控制系統控制毎次的伸縮量，從而來保證所需裝配精度。此種方式由于有電動缸、位移傳感器、伺服控制系統，因此成本很高，又因為結構復雜、控制繁瑣，所以控制誤差比較大。
[0003]更為關鍵是的對于某些非端面定位(如以軸肩等面)為定位面的エ件，以傳感器來測量無法完成，必須采用更復雜的視覺檢測等手段，成本更高。
實用新型內容
[0004]本實用新型其中ー個目的是為了克服現有技術中結構復雜、控制繁瑣、成本高的問題，另ー目的是解決針對非端面エ件的長度補償。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:ー種用于エ件長度誤差補償的臺階式補償結構，包括，
[0006]一第一氣缸,其氣缸軸橫向設置；
[0007]一第二氣缸，其氣缸軸豎向設置；
[0008]一第一滑塊，具有一前端面和一后端面，該后端面上形成有一從前至后向上爬升的第一臺階面；
[0009]—連接桿，橫向設置，具有一第一端和一第二端，該第一端與該第一氣缸的氣缸軸連接，該第二端與該第一滑塊的后端面連接；
[0010]一第二滑塊，具有一上端面、一前端面和一后端面，該前端面上形成有一從后至前向下爬低的臺階面且位于該第一臺階面的下方，該上端面與該第二氣缸的氣缸軸連接，藉助該第二氣缸帶動該第二滑塊豎向向上移位，使得該第一臺階面與該第二臺階面配合；
[0011]ー夾爪，用于保持該エ件；以及，
[0012]—推桿，橫向設置，具有一第一端和一第二端，該第一端與該第一滑塊的前端面連接，該第二端與該エ件相對應。
[0013]作為ー種用于エ件長度誤差補償的臺階式補償結構的優選方案，該臺階面中各臺階的尺寸完全相同，其中，該臺階的橫向長度=該エ件的尺寸精度/系數，系數為3?5，該臺階的總階數 > 該エ件的長度誤差/該臺階的橫向長度，該臺階的高度=該滑塊的橫向長度/該臺階的總階數。
[0014]作為ー種用于エ件長度誤差補償的臺階式補償結構的優選方案，還包括一擋塊，具有一豎向的端面，該端面位于該エ件的前方。[0015]作為ー種用于エ件長度誤差補償的臺階式補償結構的優選方案，該夾爪上形成有限位點，當該エ件抵靠至該限位點時，用于限制其繼續移位。
[0016]作為ー種用于エ件長度誤差補償的臺階式補償結構的優選方案，，還包括一固定機架，該固定機架主要由ー供該第一氣缸放置的第一腔室、ー供該第一滑塊和該第二滑塊放置的第二腔室和一供該推桿放置的第三腔室。
[0017]作為ー種用于エ件長度誤差補償的臺階式補償結構的優選方案，該第二滑塊上于該連接桿位置形成有ー從該前端面貫通至該后端面的供該連接桿穿過的豎向穿設孔，以避免該第二滑塊的移位過程中與該連接桿相碰。
[0018]與現有技術相比，本實用新型至少有以下優點:1、采用帶臺階面的第一滑塊、第二滑塊的移動來補償エ件長度的誤差，由于采用的是機械式補償，補償精度更高也更加穩定，而且無需使用傳感器測量每個零件的誤差尺寸，所以最后的推進也無需使用伺服控制系統，因此相對于原常規補償方式而言，本實用新型成本更加低廉，補償精度更高，控制更方便。
[0019]2、由于第一滑塊與第二滑塊是由臺階面配合，因此受カ更加均衡，在第一滑塊、第ニ滑塊壓緊之后不會產生滑動，結構穩定。
[0020]3、對于ー些需安裝尺寸要求不在エ件端面的エ件，電動缸帶位移傳感器測量長度補償的方式無法完成，而本創造可以完成。
[0021]4、整組結構只有第一氣缸對エ件施力，且カ很小，使得エ件部不會被壓壞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0023]圖2是圖1中C向的放大示意圖。
[0024]圖3是本實用新型中エ件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明。
[0026]請參見圖1，圖中所示的是ー種用于エ件10長度誤差補償的臺階式補償結構，主要由一第一氣缸1、一第二氣缸2、一第一滑塊3、一連接桿4、一第二滑塊5、ー夾爪6、一推桿7和一固定機架8組成。
[0027]該固定機架8分前、中、后三個腔室，該中腔上下貫通，該前腔內形成有一橫向設置的導向通道。
[0028]該第一氣缸I米用普通氣缸(非伺服)，其氣缸軸11橫向向前設置并固定在后腔室上。
[0029]該第二氣缸2也采用普通氣缸(非伺服)，其氣缸軸21豎向向下設置。
[0030]該第一滑塊3位于該中腔室內，其至少具有一前端面和一后端面，該后端面上形成有一從前至后向上爬升的第一臺階面31。其中，該臺階面中各臺階的尺寸完全相同，其中，該臺階的橫向長度LI=該エ件的尺寸精度/4，該臺階的總階數>該エ件的長度誤差/該臺階的橫向長度，該臺階的高度L2=該滑塊的橫向長度/該臺階的總階數。
[0031]該連接桿4橫向設置在該中、后腔室間，用于連接該第一滑塊3和該第一氣缸I。具體地說，該連接桿4具有一第一端和一第二端,該第一端與該第一氣缸I的氣缸軸11連接，該第二端與該第一滑塊3的后端面連接。
[0032]該第二滑塊5也位于該中腔室內，其至少具有一上端面、一前端面和一后端面，該前端面上形成有一從后至前向下爬低的臺階面51且位于該第一臺階面31的下方，該上端面與該第二氣缸2的氣缸軸21連接，藉助該第二氣缸帶動該第二滑塊豎向向上移位，使得該第一臺階面與該第二臺階面配合，如圖2所示。該第二滑塊5上于該連接桿位置形成有ー從該前端面貫通至該后端面的供該連接桿穿過的豎向穿設孔，以避免該第二滑塊的移位過程中與該連接桿相碰。
[0033]該夾爪6為機械爪，連接在該前腔上，用于保持該エ件。
[0034]該推桿7橫向設置在該前腔的導向通道內，具有一第一端和一第二端,該第一端與該第一滑塊的前端面連接，該第二端與該エ件相對應。
[0035]補償過程(以エ件的端面為定位面):
[0036]在夾爪6的前方設置有ー擋塊9，該擋塊9具有一豎向的端面，エ件10由夾爪取料后，該第一氣缸I通氣推動連接桿4、第一滑塊3、推桿7推動エ件10向前移動，當エ件10端面在碰到擋塊后，停止該第一氣缸I的工作。留下的空白，由第二滑塊補償5。第二氣缸2開始通氣工作，第二滑塊5向上移動，直到第一滑塊3與第二滑塊5互相貼合，臺階面限位，長度補償結束。擋塊移開，整組移動エ件至裝配位。
[0037]補償過程(以エ件的軸肩為定位面，如圖3所示的エ件):
[0038]該夾爪上形成有對應于軸肩的限位點，エ件10由夾爪取料后，第一氣缸通氣推動連接桿4、第一滑塊3、推桿7帶動エ件10向前移動，エ件軸肩碰到夾爪限位點后，第一氣缸I停止工作。第二氣缸2開始通氣工作，第二滑塊5向上移動，直到第一滑塊3與第二滑塊5互相貼合，臺階面限位，長度補償結束。整組移動エ件至裝配位。
[0039]エ件裝配結束后，第二氣缸2通氣反方向動作，第二滑塊5向下移動到氣缸最大行程，第一氣缸3通氣反向動作,第一滑塊向后移動至氣缸最大行程或與第二滑塊接觸，同時整組脫離エ件。
[0040]以上僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.ー種用于エ件長度誤差補償的臺階式補償結構，包括， 一第一氣缸，其氣缸軸橫向設置； 一第二氣缸，其氣缸軸豎向設置； 一第一滑塊，具有一前端面和一后端面，該后端面上形成有一從前至后向上爬升的第一臺階面； ー連接桿，橫向設置，具有一第一端和一第二端，該第一端與該第一氣缸的氣缸軸連接，該第二端與該第一滑塊的后端面連接； 一第二滑塊，具有一上端面、一前端面和一后端面，該前端面上形成有一從后至前向下爬低的臺階面且位于該第一臺階面的下方，該上端面與該第二氣缸的氣缸軸連接，藉助該第二氣缸帶動該第二滑塊豎向向上移位，使得該第一臺階面與該第二臺階面配合； ー夾爪，用于保持該エ件；以及， 一推桿，橫向設置，具有一第一端和一第二端，該第一端與該第一滑塊的前端面連接，該第二端與該エ件相對應。
2.根據權利要求1所述的ー種用于エ件長度誤差補償的臺階式補償結構，其特征在干，該臺階面中各臺階的尺寸完全相同，其中，該臺階的橫向長度=該エ件的尺寸精度/系數，系數為:T5，該臺階的總階數 > 該エ件的長度誤差/該臺階的橫向長度，該臺階的高度=該滑塊的橫向長度/該臺階的總階數。
3.根據權利要求1所述的ー種用于エ件長度誤差補償的臺階式補償結構，其特征在于，還包括一擋塊，具有一豎向的端面，該端面位于該エ件的前方。
4.根據權利要求1所述的ー種用于エ件長度誤差補償的臺階式補償結構，其特征在于，該夾爪上形成有限位點，當該エ件抵靠至該限位點時，用于限制其繼續移位。
5.根據權利要求1或2所述的ー種用于エ件長度誤差補償的臺階式補償結構，其特征在于，還包括一固定機架，該固定機架主要由ー供該第一氣缸放置的第一腔室、ー供該第一滑塊和該第二滑塊放置的第二腔室和一供該推桿放置的第三腔室。
6.根據權利要求1所述的ー種用于エ件長度誤差補償的臺階式補償結構，其特征在于，該第二滑塊上于該連接桿位置形成有ー從該前端面貫通至該后端面的供該連接桿穿過的豎向穿設孔，以避免該第二滑塊的移位過程中與該連接桿相碰。
【文檔編號】B23P19/00GK203448954SQ201320499746
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月16日 優先權日:2013年8月16日
【發明者】梁世春, 顧春亮, 王國成 申請人:權星精機（上海）有限公司