一種三軸空間送錫調整架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三軸空間送錫調整架，包括送錫針頭組件、第一鎖緊螺釘、第一鎖緊螺母、第二鎖緊螺母、第三鎖緊螺母、第一拉簧、第二拉簧、第三拉簧、第四拉簧、連接臂、第一調節螺釘、第一轉軸、底座、副調節螺釘、H型連接件、第二調節螺釘、調節鎖緊螺母、拉簧鉤、第二轉軸、第三轉軸、轉動頭、第二鎖緊螺釘、緊定螺釘和托臂。本實用新型利用空間XYZ三個軸向轉動的自由度來實現空間里調節針頭到一個需要的點。優點在于在結構上體積會很小巧，零件加工和安裝方便，鎖緊效果很理想，一般的碰觸不會產生很大的偏差。
【專利說明】一種三軸空間送錫調整架
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于激光釬焊【技術領域】，具體涉及一種三軸空間送錫調整架。
【背景技術】
[0002]目前送錫調整架主要是通過XYZ三個方向的直線位移和萬向節的方式來找尋空間的一點，但是通過XYZ三個方向的直線位移的方式在結構設計的體積上會占用很大空間，而萬向節的方式在調整好后會容易松動使找好的點偏離，鎖緊效果不理想。
【發明內容】
[0003]為了解決上述的技術問題，本實用新型提出了一種占用空間少、鎖緊效果良好的三軸空間送錫調整架。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:一種三軸空間送錫調整架，其特征在于:包括送錫針頭組件、第一鎖緊螺釘、第一鎖緊螺母、第二鎖緊螺母、第三鎖緊螺母、連接臂、第一轉軸、底座、H型連接件、第二轉軸、第三轉軸、轉動頭、緊定螺釘和托臂；
[0005]所述的連接臂、底座通過所述的第一轉軸串聯在一起，所述的第一鎖緊螺母鎖緊在所述的第一轉軸上，所述的H型連接件通過所述的第二轉軸和第二鎖緊螺母安裝在所述的底座上，所述的托臂通過所述的第三轉軸和第三鎖緊螺母安裝在所述的H型連接件上，所述的轉動頭安裝在所述的托臂上，所述的送錫針頭組件安裝在所述的轉動頭上，通過所述的第一鎖緊螺釘和緊定螺釘鎖緊。
[0006]作為優選，所述的送錫調整架還包括第二調節螺釘和調節鎖緊螺母，所述的第二調節螺釘、調節鎖緊螺母串聯安裝在所述的底座上，用于前后調節所述的底座的位置。
[0007]作為優選，所述的送錫調整架還包括第一調節螺釘和副調節螺釘，所述的第一調節螺釘和副調節螺釘安裝在所述的底座上，用于左右調節所述的底座的位置。
[0008]作為優選，所述的送錫調整架還包括第二鎖緊螺釘，所述的第二鎖緊螺釘安裝在所述的托臂下部，用于上下調節所述的托臂的位置。
[0009]作為優選，所述的送錫調整架還包括第一拉簧、第二拉簧、第三拉簧、第四拉簧和拉簧鉤，所述的拉簧鉤有八只，所述的第一拉簧一端通過所述的一個拉簧鉤固定在所述的H型連接件上，另一端通過所述的一個拉簧鉤固定在所述的底座上，所述的第二拉簧一端通過所述的一個拉簧鉤固定在所述的托臂上，另一端通過所述的一個拉簧鉤固定在所述的底座上，所述的第三拉簧與所述的第一拉簧成鏡像安裝在所述的H型連接件和底座上，所述的第四拉簧與所述的第二拉簧成鏡像安裝在所述的托臂和底座上，所述的第一拉簧、第二拉簧、第三拉簧、第四拉簧用于拉住H型連接件、底座和托臂這三個零件的相對位置，再通過第二調節螺釘、副調節螺釘和第二鎖緊螺釘形成一頂一拉的結構來實現調節作用。
[0010]本實用新型相對于現有技術，優點在于在結構上體積小巧，零件加工和安裝方便，鎖緊效果很理想，一般的碰觸不會產生很大的偏差。【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1:本實用新型具體實施例結構分解圖。
[0012]圖2:本實用新型具體實施例外形結果圖。
[0013]其中:1.送錫針頭組件、2.第一鎖緊螺釘、31.第一鎖緊螺母、32.第二鎖緊螺母、33.第三鎖緊螺母、41.第一拉簧、42.第二拉簧、43.第三拉簧、44.第四拉簧、5.連接臂、
6.第一調節螺釘、7.第一轉軸、8.底座、9.副調節螺釘、10.H型連接件、11.第二調節螺釘、12.調節鎖緊螺母、13.拉簧鉤、141.第二轉軸、142.第三轉軸、15.轉動頭、16.第二鎖緊螺釘、17.緊定螺釘、18.托臂。
【具體實施方式】
[0014]下面結合參考附圖進一步描述本技術方案，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件，但該描述僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0015]請見圖1、圖2，本實用新型所采用的技術方案是:一種三軸空間送錫調整架，包括送錫針頭組件1、第一鎖緊螺釘2、第一鎖緊螺母31、第二鎖緊螺母32、第三鎖緊螺母33、第一拉簧41、第二拉簧42、第三拉簧43、第四拉簧44、連接臂5、第一調節螺釘6、第一轉軸7、底座8、副調節螺釘9、H型連接件10、第二調節螺釘11、調節鎖緊螺母12、拉簧鉤13、第二轉軸141、第三轉軸142、轉動頭15、第二鎖緊螺釘16、緊定螺釘17和托臂18。
[0016]連接臂5、底座8通過第一轉軸7串聯在一起，第一鎖緊螺母31鎖緊在第一轉軸7上，H型連接件10通過第二轉軸141和第二鎖緊螺母32安裝在底座8上，托臂18通過第三轉軸142和第三鎖緊螺母33安裝在H型連接件10上，轉動頭15安裝在托臂18上，送錫針頭組件I安裝在轉動頭15上，通過第一鎖緊螺釘2和緊定螺釘17鎖緊。
[0017]第二調節螺釘11、調節鎖緊螺母12串聯安裝在底座8上，用于前后調節底座8的位置。第一調節螺釘6和副調節螺釘9安裝在底座8上，用于左右調節底座8的位置。第二鎖緊螺釘16安裝在托臂18下部，用于上下調節托臂18的位置。拉簧鉤13有八只，第一拉簧41 一端通過一個拉簧鉤13固定在H型連接件10上，另一端通過一個拉簧鉤13固定在底座8上，第二拉簧42 —端通過一個拉簧鉤13固定在托臂18上，另一端通過一個拉簧鉤13固定在底座8上，第三拉簧43與第一拉簧41成鏡像安裝在H型連接件10和底座8上，第四拉簧44與第二拉簧42成鏡像安裝在托臂18和底座8上。第一拉簧41、第二拉簧42、第三拉簧43、第四拉簧44用于拉住H型連接件10、底座8和托臂18這三個零件的相對位置，再通過第二調節螺釘11、副調節螺釘9和第二鎖緊螺釘16形成一頂一拉的結構來實現調節作用。
[0018]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍，因此，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種三軸空間送錫調整架，其特征在于:包括送錫針頭組件(I)、第一鎖緊螺釘(2)、第一鎖緊螺母(31)、第二鎖緊螺母(32)、第三鎖緊螺母(33)、連接臂(5)、第一轉軸(7)、底座(8)、H型連接件(10)、第二轉軸(141)、第三轉軸(142)、轉動頭(15)、緊定螺釘(17)和托臂(18)； 所述的連接臂(5)、底座(8)通過所述的第一轉軸(7)串聯在一起，所述的第一鎖緊螺母(31)鎖緊在所述的第一轉軸(7)上，所述的H型連接件(10)通過所述的第二轉軸(141)和第二鎖緊螺母(32)安裝在所述的底座(8)上，所述的托臂(18)通過所述的第三轉軸(142)和第三鎖緊螺母(33)安裝在所述的H型連接件(10)上，所述的轉動頭(15)安裝在所述的托臂(18)上，所述的送錫針頭組件(I)安裝在所述的轉動頭(15)上，通過所述的第一鎖緊螺釘(2)和緊定螺釘(17)鎖緊。
2.根據權利要求1所述的三軸空間送錫調整架，其特征在于:所述的送錫調整架還包括第二調節螺釘(11)和調節鎖緊螺母(12)，所述的第二調節螺釘(11 )、調節鎖緊螺母(12)串聯安裝在所述的底座(8 )上，用于前后調節所述的底座(8 )的位置。
3.根據權利要求1所述的三軸空間送錫調整架，其特征在于:所述的送錫調整架還包括第一調節螺釘(6)和副調節螺釘(9)，所述的第一調節螺釘(6)和副調節螺釘(9)安裝在所述的底座(8)上，用于左右調節所述的底座(8)的位置。
4.根據權利要求1所述的三軸空間送錫調整架，其特征在于:所述的送錫調整架還包括第二鎖緊螺釘(16)，所述的第二鎖緊螺釘(16)安裝在所述的托臂(18)下部，用于上下調節所述的托臂(18)的位置。
5.根據權利要求1所述的三軸空間送錫調整架，其特征在于:所述的送錫調整架還包括第一拉簧(41)、第二拉簧(42)、第三拉簧(43)、第四拉簧(44)和拉簧鉤(13)，所述的拉簧鉤(13)有八只，所述的第一拉簧(41) 一端通過所述的一個拉簧鉤(13)固定在所述的H型連接件(10)上，另一端通過所述的一個拉簧鉤(13)固定在所述的底座(8)上，所述的第二拉簧(42 ) —端通過所述的一個拉簧鉤(13 )固定在所述的托臂(18 )上，另一端通過所述的一個拉簧鉤(13)固定在所述的底座(8)上，所述的第三拉簧(43)與所述的第一拉簧(41)成鏡像安裝在所述的H型連接件(10)和底座(8)上，所述的第四拉簧(44)與所述的第二拉簧(42 )成鏡像安裝在所述的托臂(18 )和底座(8 )上。
【文檔編號】B23K3/06GK203409394SQ201320478961
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月7日 優先權日:2013年8月7日
【發明者】周毅明 申請人:武漢銳澤科技發展有限公司