管件加工設備的下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種管件加工設備的下料裝置，包括：機架；接料裝置，其包括接料支架；輸送裝置，所述輸送裝置包括皮帶座、滑動設置在所述皮帶座上且由電機傳動的皮帶，所述接料支架形成的輸送平面與所述皮帶形成的輸送通道相接；卸料裝置；所述卸料裝置具有兩個工作位置，在第一個工作位置時，所述第一支架滑動至輸送裝置的輸出端處，至少兩個夾爪插入管件并相對打開以抵住管件內壁從而固持管件；在第二個工作位置時，所述第一支架離開所述輸送裝置的輸出端并滑動至使管件與所述輸送裝置相脫離，至少兩個夾爪相對靠攏而釋放管件，允許管件脫離所述夾爪。本實用新型的目的是提供一種可實現(xiàn)自動下料的管件加工設備的下料裝置。
【專利說明】管件加工設備的下料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種管件加工設備的下料裝置，尤其是一種管件加工設備的自動下料裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，管件裁斷機、管件擴口機、管件打孔機等管件加工設備主要依靠人工下料。以原料為# 42 f 55總長6m的鋁管為例，加工過程的主要操作流程如下:操作人員先根據(jù)原料鋁管的管徑調整上料架的高度，使其與CNC的加工平面處于同一水平；操作人員將原料鋁管放置于上料架上；圓鋸機將原料鋁管定尺裁好；轉到CNC加工中心加工；操作人員將加工完成的鋁管放入周轉箱中。明顯可以看出，其下料過程主要依靠人工完成，費時費力，其不能實現(xiàn)自動化及批量生產(chǎn)，工作效率低。
實用新型內容
[0003]針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種管件加工設備的下料裝置，其實現(xiàn)了管件加工設備的自動下料，可實現(xiàn)自動化及批量生產(chǎn)管件，工作效率高。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種管件加工設備的下料裝置，所述管件加工設備具有加工單元，它包括:
[0006]機架；
[0007]接料裝置，其包括固定設置在所述機架上的接料支架；
[0008]輸送裝置，其具有輸出端，所述輸送裝置包括皮帶座、滑動設置在所述皮帶座上且由電機傳動的皮帶，所述接料支架形成的輸送平面與所述皮帶形成的輸送通道相接31 ；
[0009]卸料裝置，其包括滑動設置于所述機架的第一支架、轉動設置于所述第一支架的第二支架、至少兩個可轉動地設置于所述第二支架的夾爪，至少兩個夾爪相對第二支架分別繞各自的轉動軸線轉動，至少兩個夾爪的轉動軸線相互平行或形成空間夾角，且各夾爪的轉動軸線偏離皮帶上的管件的軸心線一段距離，至少兩個夾爪相對第二支架的轉動使得夾爪之間形成相對靠攏或打開的關系；
[0010]所述卸料裝置具有兩個工作位置，在第一個工作位置時，所述第一支架滑動至輸送裝置的輸出端處，至少兩個夾爪插入管件并相對打開以抵住管件內壁從而固持管件；在第二個工作位置時，所述第一支架離開所述輸送裝置的輸出端并滑動至使管件與所述輸送裝置相脫離，至少兩個夾爪相對靠攏而釋放管件，允許管件脫離所述夾爪。
[0011]優(yōu)選地，所述第二支架上固定設置有用于控制至少兩個夾爪轉動的第一氣缸，機架上位于與所述輸送裝置的輸出端相對應處設置有感應開關，感應開關感應到管件通過時控制第一氣缸帶動至少兩個夾爪插入管件并相對打開以抵住管件內壁從而固持管件。
[0012]優(yōu)選地，所述機架上固定設置有用于控制第一支架相對機架滑動的第二氣缸，機架上位于與所述輸送裝置的輸出端相對應處設置有感應開關，感應開關感應到管件通過時控制第二氣缸帶動第一支架滑動至輸送裝置的輸出端處。[0013]優(yōu)選地，第一支架上設置有用于控制第二支架相對第一支架轉動的第三氣缸，機架上位于與所述輸送裝置的輸出端相對應處設置有感應開關，感應開關感應到管件通過時控制第三氣缸帶動第二支架轉動至使至少兩個夾爪到達可以插入管件的位置。
[0014]優(yōu)選地，所述接料支架具有與所述機架相固定連接的第一端以及與所述皮帶座相連接的第二端，所述接料支架自其第一端至第二端逐漸向下傾斜。
[0015]更優(yōu)選地，所述接料裝置還包括滑動設置在所述接料支架上的接料板以及用于控制所述接料板滑動的第四氣缸，所述接料板的滑動方向為所述接料支架的傾斜方向，當下料裝置工作時，所述接料板向上滑動至加工單元并承接已加工完畢的管件。
[0016]更優(yōu)選地，所述接料裝置還包括固定設置在所述機架上的用于防止加工單元的冷卻水流至接料裝置的擋水板，所述擋水板位于所述接料支架第一端的上方。
[0017]優(yōu)選地，所述輸送裝置包括兩個三角皮帶以及一用于防止管件脫離所述三角皮帶的擋板，所述兩個三角皮帶共同構成管件的輸送軌道。采用兩個窄的三角皮帶共同構成管件的輸送軌道相比采用單個寬皮帶單獨構成管件的輸送軌道，其更為節(jié)省成本、且傳送更為穩(wěn)定。
[0018]優(yōu)選地，它還包括一收料裝置，所述收料裝置包括底座、滑動設置在所述底座上的收料架以及用于驅動所述收料架滑動的伺服電機。
[0019]更優(yōu)選地，所述收料裝置包括驅動所述收料架沿底座長度方向滑動的第一伺服電機以及驅動所述收料架沿底座寬度方向滑動的第二伺服電機。
[0020]本實用新型采用以上結構，具有如下優(yōu)點:通過將卸料裝置在兩個工作位置之間轉換，可固持管件并使其脫離輸送裝置，同時又允許管件脫離，可實現(xiàn)管件的下料；通過氣缸帶動夾爪夾持管件并將其轉移至周轉箱內，可自動完成下料過程，操作簡單方便，既提高生產(chǎn)效率，又節(jié)省人力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的管件加工設備的下料裝置的結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型的卸料裝置在第一工作位置的結構示意圖；
[0023]圖3為本實用新型的卸料裝置在第二工作位置的結構示意圖；
[0024]圖4為本實用新型的接料裝置的結構示意圖。
[0025]圖中:1、機架；
[0026]2、接料裝置；21、接料支架；211、接料板第一端；212、接料板第二端；22、擋水板；23、第四氣缸；24、接料板；
[0027]3、輸送裝置；30、皮帶座；31、三角皮帶；32、擋板；
[0028]4、感應開關；
[0029]5、卸料裝置；51、第一支架；52、第二氣缸；53、第二支架；54、第三氣缸；55、夾爪；56、第一氣缸；
[0030]6、收料裝置；61、底座；62、收料架；
[0031]7、周轉箱。
【具體實施方式】[0032]下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域的技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍作出更為清楚明確的界定。
實施例
[0033]參照附圖1 一 3所示，一種管件加工設備的下料裝置，它包括:
[0034]機架I ;
[0035]接料裝置2，其包括固定設置在所述機架上的接料支架21，所述接料支架21具有用于與所述機架I相固定連接的第一端211以及與所述輸送裝置3相連的第二端212，所述接料支架21自其第一端211至第二端212逐漸向下傾斜，所述接料裝置2還包括滑動設置在所述接料支架21上的接料板24以及用于控制所述接料板24滑動的第四氣缸23，所述接料板24的滑動方向為所述接料支架21的傾斜方向，所述下料裝置工作時，所述接料板24向上滑動至加工單元并承接已加工的管件。所述接料裝置2還包括固定設置在所述機架I上的用于防止加工單元的冷卻水流至接料裝置2的擋水板22，所述擋水板22位于所述接料支架第一端211的上方；
[0036]輸送裝置3，所述輸送裝置3包括皮帶座30、滑動設置在所述皮帶座30且由電機傳動的兩個三角皮帶31以及一用于防止管件脫離所述三角皮帶31的擋板32，所述皮帶座30與所述接料板的第二端212相連接，所述兩個三角皮帶31共同構成管件的輸送通道，管件位于兩個三角皮帶31上，所述接料支架21形成的輸送平面與所述皮帶31形成的輸送通道相接，采用兩個窄的三角皮帶共同構成管件的輸送軌道相比采用單個寬皮帶單獨構成管件的輸送軌道，其更為節(jié)省成本、且傳送更為穩(wěn)定；
[0037]感應開關4，其設置在機架I位于與所述輸送裝置3的輸出端相對應處，用于感測管件是否輸送到輸送裝置3的輸出端處；
[0038]卸料裝置5，其包括滑動設置于所述機架I的第一支架51、轉動設置于所述第一支架51的第二支架53、兩個設置于所述第二支架53的夾爪55、固定設置于所述第二支架53的用于控制所述夾爪55轉動的第一氣缸56、固定設置于所述機架I的用于控制所述第一支架51相對機架51滑動的第二氣缸52以及固定設置于所述第一支架51的用于控制所述第二支架53相對第一支架51轉動的第三氣缸54，兩個夾爪55相對第二支架53分別繞各自的轉動軸線轉動，兩個夾爪55的轉動軸線相互平行或形成空間夾角，且各夾爪的轉動軸線偏離皮帶上的管件的軸心線一段距離，兩個夾爪55相對第二支架53的轉動使得夾爪55之間形成相對靠攏或打開的關系；
[0039]所述卸料裝置5具有兩個工作位置,在第一個工作位置時,所述第一支架51滑動至輸送裝置3的輸出端處，兩個夾爪55插入管件并相對打開以抵住管件內壁從而固持管件；在第二個工作位置時，所述第一支架51離開所述輸送裝置3輸出端并滑動至使管件與所述輸送裝置3相脫離，兩個夾爪55相對靠攏而釋放管件，允許管件脫離所述夾爪55。
[0040]具體地，當感應開關4感應到管件通過時，第二氣缸52帶動第一支架51滑動至輸送裝置3的輸出端處，第三氣缸54帶動第二支架53轉動至使兩個夾爪55到達可以插入管件的位置，第一氣缸56帶動兩個夾爪55插入管件并相對打開以抵住管件內壁從而固持管件.[0041]上述管件加工設備的下料裝置還包括一收料裝置6，所述收料裝置6包括底座61、滑動設置在所述底座61上的收料架62以及驅動所述收料架62沿底座61長度方向滑動的第一伺服電機以及驅動所述收料架62沿底座61寬度方向滑動的第二伺服電機。當接料裝置3處于第二工作狀態(tài)時，第二氣缸52帶動第一支架51背離輸送裝置滑動至收料架62上方，第三氣缸56帶動第二支架53轉動至豎直位置且使得管件正對設置在收料架62上的周轉箱7，第一氣缸56帶動夾爪55相對靠攏，管件脫離夾爪55豎直落入周轉箱7內。將周轉箱7分格為多個可容納管件的格子，管件豎直裝入周轉箱的一個格子內。伺服電機調整周轉箱的位置，使每次第二支架53轉動至豎直位置時，夾爪55固持的管件均正對一個空的格子后夾爪復位管件脫離夾爪落入格子內，直至周轉箱7的所有格子都裝入管件。
[0042]本實用新型的工作原理是:當管件原料經(jīng)管件加工設備的加工單元加工完成后，第四氣缸23帶動接料板24沿接料支架21向上滑動，管件進入接料板24 ;由于接料支架21自其第一端至第二端逐漸向下傾斜且接料支架的第二端212與輸送裝置3相連，管件受其自身重力作用向下經(jīng)由接料支架的第二端212滾動至兩個三角皮帶31共同構成的輸送軌道上；馬達驅動三角皮帶向前滾動，從而將管件輸送至輸送裝置3的輸出端；感應開關4感應到管件到大輸送裝置3的輸出端時，此時卸料裝置處于第一工作位置，此時第二氣缸52帶動第一支架51朝向輸送裝置3滑動使得夾爪55探入管件內壁，第一氣缸56帶動夾爪55張開抵持管件的內壁而固持管件；第二氣缸52帶動第一支架51背離輸送裝置3滑動至收料裝置6的上方，此時卸料裝置處于第一工作位置，夾爪55固持管件隨之移動到收料裝置6的上方，第三氣缸54帶動第二支架53相對第一支架51向下轉動使得管件正對周轉箱7的空格子，第一氣缸56帶動夾爪55相互靠攏，使得管件脫離夾爪55落入周轉箱內完成自動下料。
[0043]本實用新型的管件加工設備的下料裝置可應用于多種管件自動加工設備中，如管件裁斷機、管件擴口機、管件打孔機等。
[0044]本實用新型采用以上結構，具有如下優(yōu)點:通過將卸料裝置在兩個工作位置之間轉換，可固持管件并使其脫離輸送裝置，同時又允許管件脫離，可實現(xiàn)管件的下料；通過氣缸帶動夾爪夾持管件并將其轉移至周轉箱內，可自動完成下料過程，操作簡單方便，既提高生產(chǎn)效率，又節(jié)省人力。
[0045]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，是一種優(yōu)選的實施例，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型的精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種管件加工設備的下料裝置，所述管件加工設備具有加工單元，其特征在于，它包括: 機架； 接料裝置，其包括固定設置在所述機架上的接料支架； 輸送裝置，其具有輸出端，所述輸送裝置包括皮帶座、滑動設置在所述皮帶座上且由電機傳動的皮帶，所述接料支架形成的輸送平面與所述皮帶形成的輸送通道相接； 卸料裝置，其包括滑動設置于所述機架的第一支架、轉動設置于所述第一支架的第二支架、至少兩個可轉動地設置于所述第二支架的夾爪，至少兩個夾爪相對第二支架分別繞各自的轉動軸線轉動，至少兩個夾爪的轉動軸線相互平行或形成空間夾角，且各夾爪的轉動軸線偏離皮帶上的管件的軸心線一段距離，至少兩個夾爪相對第二支架的轉動使得夾爪之間形成相對靠攏或打開的關系； 所述卸料裝置具有兩個工作位置，在第一個工作位置時，所述第一支架滑動至輸送裝置的輸出端處，至少兩個夾爪插入管件并相對打開以抵住管件內壁從而固持管件；在第二個工作位置時，所述第一支架離開所述輸送裝置的輸出端并滑動至使管件與所述輸送裝置相脫離，至少兩個夾爪相對靠攏而釋放管件，允許管件脫離所述夾爪。
2.根據(jù)權利要求1所述的管件加工設備的下料裝置，其特征在于:所述第二支架上固定設置有用于控制至少兩個夾爪轉動的第一氣缸，機架上位于與所述輸送裝置的輸出端相對應處設置有感應開關，感應開關感應到管件通過時控制第一氣缸帶動至少兩個夾爪插入管件并相對打開以抵住管件內壁從而固持管件。
3.根據(jù)權利要求1所述的管件加工設備的下料裝置，其特征在于:所述機架上固定設置有用于控制第一支架相對機架滑動的第二氣缸，機架上位于與所述輸送裝置的輸出端相對應處設置有感應開關，感應`開關感應到管件通過時控制第二氣缸帶動第一支架滑動至輸送裝置的輸出端處。
4.根據(jù)權利要求1所述的管件加工設備的下料裝置，其特征在于:第一支架上設置有用于控制第二支架相對第一支架轉動的第三氣缸，機架上位于與所述輸送裝置的輸出端相對應處設置有感應開關，感應開關感應到管件通過時控制第三氣缸帶動第二支架轉動至使至少兩個夾爪到達可以插入管件的位置。
5.根據(jù)權利要求1所述的管件加工設備的下料裝置，其特征在于:所述接料支架具有與所述機架相固定連接的第一端以及與所述皮帶座相連接的第二端，所述接料支架自其第一端至第二端逐漸向下傾斜。
6.根據(jù)權利要求5所述的管件加工設備的下料裝置，其特征在于:所述接料裝置還包括滑動設置在所述接料支架上的接料板以及用于控制所述接料板滑動的第四氣缸，所述接料板的滑動方向為所述接料支架的傾斜方向，當下料裝置工作時，所述接料板向上滑動至加工單元并承接已加工完畢的管件。
7.根據(jù)權利要求5所述的管件加工設備的下料裝置，其特征在于:所述接料裝置還包括固定設置在所述機架上的用于防止加工單元的冷卻水流至接料裝置的擋水板，所述擋水板位于所述接料支架第一端的上方。
8.根據(jù)權利要求1所述的管件加工設備的下料裝置，其特征在于:所述輸送裝置包括兩個三角皮帶以及一用于防止管件脫離所述三角皮帶的擋板，所述兩個三角皮帶共同構成管件的輸送軌道。
9.根據(jù)權利要求1所述的管件加工設備的下料裝置，其特征在于:它還包括一收料裝置，所述收料裝置包括底座、滑動設置在所述底座上的收料架以及用于驅動所述收料架滑動的伺服電機。
10.根據(jù)權利要求9所述的管件加工設備的下料裝置，其特征在于:所述收料裝置包括驅動所述收料架沿底座長度方向滑動的第一伺服電機以及驅動所述收料架沿底座寬度方向滑動的第二伺服電機。
【文檔編號】B23Q7/00GK203449058SQ201320417195
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月15日 優(yōu)先權日:2013年7月15日
【發(fā)明者】丁雷敏, 劉光照 申請人:旭東機械(昆山)有限公司