將彈性套套裝在產品上的安裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種對彈性件進行安裝的機構，尤其涉及一種將彈性套套裝在產品上的安裝機。將彈性套套裝在其結構的導向柱上，通過第一氣缸帶動彈性套撐裝結構上移，使處于撐開狀態的撐裝部由工作臺上的通孔通過工作臺，并由動力裝置及連接結構控制撐裝部合攏而抱合在導向柱的外壁上；此時，由壓裝機構下壓，將彈性套壓放至合攏的撐裝部上后，由動力裝置驅動連接機構，使撐裝部撐開，進而將彈性套撐開后，第一氣缸帶動彈性套盛裝結構下移，最終使彈性套套裝在產品上，實現了對彈性套的安裝，其實現了彈性套的自動安裝，提高了組裝效率及組裝效果。
【專利說明】將彈性套套裝在產品上的安裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種對彈性件進行安裝的機構，尤其涉及一種將彈性套套裝在產品上的安裝機。
【背景技術】
[0002]目前，帶有彈性套的產品越來越多，在組裝時，需要人工將彈性套撐開，使彈性套的內徑變大，以最終套裝在產品上。例如，在汽車行業中，多處結構均設有彈性的套狀結構部件，如橡膠套等，然后車輛部件較多，采用人工裝備時，效率較低，且容易導致裝配不到位，安全性差，影響了產品整體的性能及品質。
實用新型內容
[0003]為解決現有技術中存在的不足，本實用新型提供了一種能將彈性件自動套裝在產品上的將彈性套套裝在產品上的安裝機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的將彈性套套裝在產品上的安裝機，包括用于支撐的機體、固定在機體上的第一氣缸、以及對產品進行支撐的工作臺，還包括:
[0005]導向柱，設置在工作臺上；
[0006]彈性套撐裝結構，連接設置在第一氣缸的動力輸出端上，其具有可撐開或合攏的撐裝部、動力裝置、以及由動力裝置驅動的以使撐裝部撐開或合攏的連接機構；所述的工作臺上設有供撐開的撐裝部由工作臺下方通過的通孔；
[0007]壓裝機構，設置在工作臺的頂部，具有與機體固連的第三氣缸、固定設置在第三氣缸動力輸出端的壓裝部；所述的壓裝部的內部，具有在壓裝部下行而對套裝在導向柱上的彈性套下壓、進而使彈性套套裝在合攏的撐裝部上時的、供導向柱插入的空腔。
[0008]作為對上述方式的改進，在工作臺上固定連接有固定套，所述的固定套具有與工作臺固連的底座以及固定在底座上方的、供產品套裝的凸臺；所述的底座及凸臺內設有供導向柱嵌入的嵌入孔，以及設置在嵌入孔外側的、供撐開的撐裝部通過的通過孔。
[0009]作為對本實用新型的改進，所述的壓裝部上固連有浮動套。
[0010]作為對本實用新型的限定，所述的導向柱為錐形。
[0011]作為對上述方式的限定，所述的撐裝部為爪狀，所述的連接機構包括與第一氣缸的動力輸出端固連的支撐板、與支撐板配合設置的直線運動機構、以及固定在支撐板上的通過與直線運動時的撐裝部滑動配合而使支撐部撐開或收攏的配合盤；作為動力裝置的第二氣缸固連在支撐板上，其動力輸出端與直線運動機構驅動連接。
[0012]作為對上述方式的限定，所述的直線運動機構包括與支撐板連接配合的直線軸承，與直線軸承配合連接的、由第二氣缸驅動而直線運動的運動軸，以及設置在支撐板上方的、與運動軸固連并對撐裝部進行支撐的連接盤。
[0013]作為對上述方式的限定，在支撐板上方固連有供連接盤套裝并與連接盤滑動配合的導向柱。[0014]作為對本實用新型的限定，在第一氣缸的動力輸出端固定連接有在第一氣缸帶動下豎直移動的連接桿，所述的彈性套撐裝結構與連接桿固連。
[0015]采用本實用新型的方案，將彈性套套裝在導向柱上，通過第一氣缸帶動彈性套撐裝結構上移，使處于撐開狀態的撐裝部由工作臺上的通孔通過工作臺，并由動力裝置及連接結構控制撐裝部合攏而抱合在導向柱的外壁上；此時，由壓裝機構下壓，將彈性套壓放至合攏的撐裝部上后，由動力裝置驅動連接機構，使撐裝部撐開，進而將彈性套撐開后，第一氣缸帶動彈性套盛裝結構下移，最終使彈性套套裝在產品上，實現了對彈性套的安裝，其實現了彈性套的自動安裝，提高了組裝效率及組裝效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖及【具體實施方式】對本實用新型作更進一步詳細說明:
[0017]圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例中固定套的結構示意圖；
[0019]圖3為圖2的俯視圖。
[0020]圖中:
[0021]1、機體；2、第一氣缸；3、工作臺；4、導向柱；5、固定套；51、底座；52、凸臺；53、嵌入孔；54、通過孔；6、連接桿；71、支撐板；72、配合盤；73、直線軸承；74、運動軸；75、連接盤；76、承載部；77、導向柱；81、第二氣缸；82、氣缸桿；9、爪狀單元；91、變徑部；101、第三氣缸；102、壓裝部；103、空腔;104、浮動套;11、通孔。
【具體實施方式】
[0022]本實施例涉及的一種將彈性套套裝在產品上的安裝機，由圖1所示，其包括用于支撐的機體1，在機體I上固定設有第一氣缸2、以及對產品進行支撐的工作臺3。在工作臺3上設有導向柱4，其可供彈性套套裝在其外部，本實施例中，導向柱4的結構成錐形，該結構的設置，使彈性套套裝在其上時，隨時彈性套的下移，通過該錐形的導向柱4，使彈性套逐漸被撐大。
[0023]此外，在工作臺3上設有供如下描述的撐開的撐裝部通過的通孔11，以及在工作臺上固定連接有固定套5，由圖2和圖3所示，固定套5具有圓形的底座51以及固定在底座51上方的、供產品套裝的凸臺52，凸臺52與底座51共中心線設置。在底座51和凸臺52的中部，設有供導向柱4嵌入的嵌入孔53，以及設置在嵌入孔53外側的、供如下描述的撐開的撐裝部通過的通過孔54。
[0024]本實施例結構中還包括一個彈性套撐裝結構，其連接設置在第一氣缸2的動力輸出端上，其結構中，具有可撐開或合攏的撐裝部、動力裝置、以及由動力裝置驅動的以使撐裝部撐開或合攏的連接機構。在本實施例中，為實現彈性套撐裝結構能夠被第一氣缸2帶動而整體進行上下移動，在第一氣缸2的動力輸出端固定連接有豎直設置的連接桿6，連接桿6能夠在第一氣缸2的帶動下進行豎直方向的上下移動，而彈性套撐裝結構直接與連接桿6固連。
[0025]為實現彈性套撐裝結構與連接桿6的固連，彈性套撐裝結構中的連接結構包括一水平設置的支撐板71，支撐板71與連接桿6之間固連，這樣，支撐板71形成了彈性套撐裝結構的固定基準，而彈性套撐裝結構的其他部件均直接或間接的與支撐板71定位連接。具體來講，作為動力裝置的第二氣缸81倒置固定在支撐板71的底部，作為其動力輸出端的氣缸桿82向下延伸。
[0026]此外，連接機構還包括與支撐板71配合設置的直線運動機構以及固定在支撐板71上的配合盤72，配合盤72與直線運動時的撐裝部滑動配合，以使撐裝部具有撐開或收攏狀態。其中，直線運動結構包括與支撐板71連接配合的直線軸承73，與直線軸承73配合連接的、由第二氣缸81驅動而直線運動的運動軸74，以及設置在支撐板71上方的、與運動軸74固連并對撐裝部進行支撐的連接盤75。本實施例中，直線軸承73為兩個，且分置在第二氣缸81的兩側，相應的運動軸74為平行設置的兩個，在兩根運動軸74的底部之間固定連接有承載部76，而氣缸桿82的底部與承載部76的中部固連。連接盤75固定連接在兩根氣缸桿82的頂部。
[0027]在本實施例中，撐裝部為爪狀，即采用六爪結構，六爪結構的每根爪狀單元9的底部固定在連接盤75的上端。各個爪狀單元9于連接盤75上成環抱合攏狀設置，且每個爪狀單元9的中部分別設有變徑部91。配合盤72的周向設有供爪狀單元9嵌入的孔，這樣，在第二氣缸81推動運動軸74上升或下降過程中，配合盤72與爪狀單元9上的變徑部91滑動配合，由于該變徑結構，使得各個爪狀單元9能夠在配合盤72的作用下，向撐裝部的徑向撐開或合攏。此外，在支撐板71上方固連有供連接盤75套裝并與連接盤75滑動配合的導向柱77。
[0028]在工作臺3的頂部設有壓裝機構，本實施例中的壓裝機構，具有與機體I固連的第三氣缸101，固定連接在第三氣缸101動力輸出端的壓裝部102，壓裝部102的內部設有空腔103，在壓裝部102的底部固定設有浮動套104。
[0029]在使用時，將產品套裝在凸臺52上，并彈性套套裝在導向柱4上，啟動第一氣缸2，第一氣缸2帶動彈性套撐裝結構整體上移，使撐開狀態的爪狀單元9由工作臺3上的通孔
11、通過孔54通過，并圍在導向柱4的周邊。啟動第二氣缸81，第二氣缸81帶動承載部76下移，進而帶動爪狀單元9下移，此時，變徑部91的小徑部分與配合盤作用，由于爪狀單元9的彈性作用，使得各個爪狀單元沿撐裝部的徑向向內合攏，以使各個爪狀單元9抱合在導向柱4的外部。啟動第三氣缸101，推動壓裝部102及浮動套104下移，壓裝部102及浮動套104在將彈性套下壓至合攏的爪狀單元外部時，導向柱4逐漸進入到空腔103內。啟動第二氣缸81，使各個爪狀單元9撐開，以將彈性套撐開。再次啟動第一氣缸2，帶動彈性套撐裝結構整體下移，最終將撐開的彈性套套裝在產品上。
【權利要求】
1.一種將彈性套套裝在產品上的安裝機，包括用于支撐的機體、固定在機體上的第一氣缸、以及對產品進行支撐的工作臺，其特征在于還包括:導向柱，設置在工作臺上；彈性套撐裝結構，連接設置在第一氣缸的動力輸出端上，其具有可撐開或合攏的撐裝部、動力裝置、以及由動力裝置驅動的以使撐裝部撐開或合攏的連接機構；所述的工作臺上設有供撐開的撐裝部由工作臺下方通過的通孔；壓裝機構，設置在工作臺的頂部，具有與機體固連的第三氣缸、固定設置在第三氣缸動力輸出端的壓裝部；所述的壓裝部的內部，具有在壓裝部下行而對套裝在導向柱上的彈性套下壓、進而使彈性套套裝在合攏的撐裝部上時的、供導向柱插入的空腔。
2.根據權利要求1所述的將彈性套套裝在產品上的安裝機，其特征在于:在工作臺上固定連接有固定套，所述的固定套具有與工作臺固連的底座以及固定在底座上方的、供產品套裝的凸臺；所述的底座及凸臺內設有供導向柱嵌入的嵌入孔，以及設置在嵌入孔外側的、供撐開的撐裝部通過的通過孔。
3.根據權利要求1所述的將彈性套套裝在產品上的安裝機，其特征在于:所述的壓裝部上固連有浮動套。
4.根據權利要求1所述的將彈性套套裝在產品上的安裝機，其特征在于:所述的導向柱為錐形。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的將彈性套套裝在產品上的安裝機，其特征在于:所述的撐裝部為爪狀，所述的連接機構包括與第一氣缸的動力輸出端固連的支撐板、與支撐板配合設置的直線運動機構、以及固定在支撐板上的通過與直線運動時的撐裝部滑動配合而使支撐部撐開或收攏的配合盤；作為動力裝置的第二氣缸固連在支撐板上，其動力輸出端與直線運動機構驅動連接。
6.根據權利要求5所述的將彈性套套裝在產品上的安裝機，其特征在于:所述的直線運動機構包括與支撐板連接配合的直線軸承，與直線軸承配合連接的、由第二氣缸驅動而直線運動的運動軸，以及設置在支撐板上方的、與運動軸固連并對撐裝部進行支撐的連接盤。
7.根據權利要求6所述的將彈性套套裝在產品上的安裝機，其特征在于:在支撐板上方固連有供連接盤套裝并與連接盤滑動配合的導向柱。
8.根據權利要求1所述的將彈性套套裝在產品上的安裝機，其特征在于:在第一氣缸的動力輸出端固定連接有在第一氣缸帶動下豎直移動的連接桿，所述的彈性套撐裝結構與連接桿固連。
【文檔編號】B23P19/027GK203401279SQ201320371522
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年6月26日 優先權日:2013年6月26日
【發明者】劉成軍 申請人:長城汽車股份有限公司