專利名稱：端門裝配自動進料定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于貨物運輸設備技術領域，涉及集裝箱的制造技術，尤其涉及集裝箱端門的裝配裝置。
背景技術：
符合國際標準的集裝箱均帶有一端門，端門包括門楣、角柱及門檻組成的門框I和門扇2，門框I與門扇2之間通過鉸鏈連接，兩者之間有一定的間隙用于安裝膠條。目前，在集裝箱端門的門框I與門扇2裝配過程中，一般是門框輸送滾道3上的門框I到達端門裝配胎位33后，須將成品門扇2吊運過車間主通道，再駁運到端門裝配胎位33旁的門扇升降臺4上堆放，再將門扇2逐一配對從門扇升降臺4上轉移到端門裝配胎位33上的門框內。如圖1所示，在裝配過程中，有時因為門扇2不配對，端門裝配胎位33的員工需要把不配對的門扇2人工搬運到門扇升降臺4旁的門扇堆放區5。門扇堆放區5內的不配對門扇2之后還需要再搬到門扇升降臺4上。現有端門裝配技術的缺點是:1、不管是將門扇2從門扇升降臺4轉移到端門裝配胎位33，還是將不配對的門扇2移到門扇堆放區5，都需要人力搬運，費時費力且存在安全隱患。2、門框I在端門裝配胎位33的定位過程中，每次均需要操作人員手工調整門框I位置，位置確定后再進行定位，生產效率較低。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是:針對上述現有技術存在的不足，提供一種集裝箱端門的裝配裝置，能自動完成門扇的進料和門框的定位。本實用新型針對上述問題而提出的技術方案是:端門裝配自動進料定位裝置，用于集裝箱端門的裝配，包括:門框輸送滾道，用于輸送門框；定位夾緊機構，位于門框輸送滾道的門扇預裝胎位，用于門框的定位并固定門框；門扇對中機構，位于門框輸送滾道一側的門扇出料胎位，用于配對左、右門扇并控制左、右門扇的間隙。所述門扇出料胎位到門扇預裝胎位的上方設置有可往復行走的倒掛升降臺；所述倒掛升降臺的下方連接有門扇電磁吸盤，用于將門扇出料胎位的已配對門扇吊運至固定在門扇預裝胎位的門框內。其中，所述門扇電磁吸盤與倒掛升降臺之間設置有能改變門扇方向的回轉支承機構。其中，所述定位夾緊機構包括:門框定位塊，作用在端門裝配胎位的門框的前、后偵牝安裝在門框輸送滾道輥筒的下方；門框夾緊氣缸，推動門框定位塊作用在門框上，安裝在門框輸送滾道的支架上。進一步的，所述門扇出料胎位的兩側分別設置有左門扇輸送滾道和右門扇輸送滾道。進一步的，所述門扇對中機構包括帶動左、右門扇分別從左、右門扇輸送滾道移出，在門扇出料胎位配對的門扇定位鉸鏈。[0011]本實用新型端門裝配自動進料定位裝置，在集裝箱端門裝配現場采用可以在空中行走的帶門扇電磁吸盤的倒掛升降臺；在門框輸送滾道的門扇預裝胎位采用定位夾緊機構；在門扇生產線末端的門扇出料胎位采用門扇對中機構。與現有技術相比，采用本實用新型的技術方案主要具有以下的優點:1、可以實現門框的自動定位和門扇的自動進料。2、降低了勞動強度，消除了安全隱患，提高了門框以及門扇的定位精確度。
下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明:圖2是本實用新型端門裝配自動進料定位裝置實施例一的平面布置示意圖。圖3是本實用新型端門裝配自動進料定位裝置實施例一的結構示意主視圖。圖4是本實用新型端門裝配自動進料定位裝置實施例二的結構示意左視圖。圖中包括:門框I ;門扇2、左門扇21、右門扇22 ;門框輸送滾道3、門扇預裝胎位31、定位夾緊機構32、端門裝配胎位33、門框定位塊34、門框夾緊氣缸35 ；門扇升降臺4 ;門扇堆放區5;門扇出料胎位6、門扇對中機構61、左門扇輸送滾道62、右門扇輸送滾道63、門扇定位鉸鏈64 ；倒掛升降臺71、門扇電磁吸盤72、回轉支承機構73。
具體實施方式
為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。現有的集裝箱端門的裝配，門扇2需要制作超前量，為后道門框I與門扇2的裝配工序提供保障；門扇生產線的成品門扇2，需要用行車吊運跨過車間主通道，駁運到門框輸送滾道3的端門裝配胎位33旁邊的門扇升降臺4上；有時因為門扇2不配對，端門裝配胎位33的員工需要把不配對的門扇2，搬運至門扇升降臺4側面的門扇堆放區5 ;每次門框I停在端門裝配胎位33時，需要操作人員手工調整門框I的位置；不管是裝門扇2還是移開不配對的門扇2，都是該胎位的員工人工搬運，費時費力，且存在很大的安全隱患。本實用新型端門裝配自動進料定位裝置，用于集裝箱端門的裝配。包括:用于輸送門框I和裝配門扇2的門框輸送滾道3 ;位于門框輸送滾道3的門扇預裝胎位31的定位夾緊機構32，用于門框I的定位并固定門框I ;位于門框輸送滾道3—側門扇出料胎位6的門扇對中機構61,用于配對左、右門扇并控制左、右門扇的間隙。門扇出料胎位6到門扇預裝胎位31的上方設置有可在空中往復行走的倒掛升降臺71 ;倒掛升降臺71的下方連接有門扇電磁吸盤72，用于將門扇出料胎位6的已配對門扇2吊運至固定在門扇預裝胎位31的門框I內。門扇電磁吸盤72與倒掛升降臺71之間設置有能改變門扇2方向的回轉支承機構73。[0028]定位夾緊機構32包括:作用在端門裝配胎位33的門框I前、后側的門框定位塊34，鉸接在門框輸送滾道3輥筒的下方；推動門框定位塊34夾緊門框I的門框夾緊氣缸35，安裝在門框輸送滾道3的支架上。門扇出料胎位6的兩側分別設置有左門扇輸送滾道62和右門扇輸送滾道63。門扇對中機構61包括帶動左、右門扇分別從左、右門扇輸送滾道63橫向移出，在門扇出料胎位6并攏配對的門扇定位鉸鏈64。圖2是本實用新型端門裝配自動進料定位裝置實施例一的平面布置示意圖；圖3是實施例一的結構示意主視圖。實施例一的定位夾緊機構32的門框夾緊氣缸35，從門框I的前、后側直接推動門框定位塊34，作用在門框I的前、后側定位并夾緊門框I。圖4是本實用新型端門裝配自動進料定位裝置實施例二的結構示意左視圖。實施例二的定位夾緊機構32的門框夾緊氣缸35，從門框I的下方推動門框定位塊34翻轉后，作用在門框I的前、后側定位并夾緊門框I。本實用新型端門裝配自動進料定位裝置，是在門框輸送滾道3與門扇生產線末端的門扇出料胎位6之間的上方，設置了可在空中行走的倒掛升降臺71，倒掛升降臺71下方連接有門扇電磁吸盤72，門扇電磁吸盤72與倒掛升降臺71之間還設置有回轉支承機構73，能使門扇2在吊運中改變方向，門框輸送滾道3的門扇預裝胎位31設置了有利于門框I找正的定位夾緊機構32，確保門框I每次停靠位置偏差不超2_。端門裝配時,在門扇生產線的末端，門扇2按左、右區分好,并輸送到門扇出料胎位6，在該胎位設置有門扇對中機構61，使得左、右門扇2配對，且控制左門扇21和右門扇22之間的間隙。然后利用與倒掛升降臺71連接的門扇電磁吸盤72將配好的一對門扇2吊起，運輸到門扇預裝胎位31的門框I上方。當門框I在門框輸送滾道3的門扇預裝胎位31自動定位固定后，會傳出信號到倒掛升降臺71，倒掛升降臺71下降，將門扇2放置在門框I內，然后倒掛升降臺71自動向門扇出料胎位6回程，吸吊下一對待吊運的門扇2。本實用新型端門裝配自動進料定位裝置，左、右門扇2配對進料,不影響端門裝配的生產進度；門扇2進料全程自動吊運，降低勞動強度，消除安全隱患；門框I自動定位，提高位置精度；門扇2配對時由門扇定位鉸鏈64自動壓緊定位。實用性較強。本實用新型端門裝配自動進料定位裝置，在門扇生產線末端的門扇出料胎位6，設置門扇對中機構61,使左門扇21和右門扇22配對放置,且兩門扇2之間的間隙控制在18mm之內；確保每次吊運的門扇2都是配對使用，不會影響生產進度；在門扇生產線的門扇出料胎位6到門框輸送滾道3的門扇預裝配胎位31的上方，安裝有可以在空中行走的倒掛升降臺71，并在倒掛升降臺71與其連接的門扇電磁吸盤72之間裝有回轉支承機構72，能使門扇2改變方向。利用倒掛升降臺71下部的門扇電磁吸盤72，吸吊門扇出料胎位6的配對后的門扇2，放進門扇預裝胎位31的門框I內。為端門裝配胎位33的人員節約單臺的工作時間。在門框輸送滾道3的門扇預裝胎位31，設置有幫助門框I找準位置的定位夾緊機構32，確保門框I每次停靠的位置偏差不超過兩毫米，為門扇電磁吸盤72自動放置門扇2提供精度保證。采用自動吊運門扇2，除了轉產之外，已無需超前量的制作，節約成本。且無需再用行車駁運；端門裝配胎位33的員工，只需要門框I連同門框I內的門扇在門框輸送滾道3上移動到位之后就可以直接進行裝門，無需再人工搬運門扇2。大大減輕了勞動強度，消除了 一個很大的安全隱患。上述內容，僅為本實用新型的較佳實施例，并非用于限制本實用新型的實施方案，本領域普通技術人員根據本實用新型的主要構思和精神，可以十分方便地進行相應的變通或修改，故本實用新型的保護范圍應以權利要求書所要求的保護范圍為準。
權利要求1.端門裝配自動進料定位裝置，用于集裝箱端門的裝配，其特征在于，包括: 門框輸送滾道，用于輸送門框； 定位夾緊機構，位于門框輸送滾道的門扇預裝胎位，用于門框的定位并固定門框；門扇對中機構，位于門框輸送滾道一側的門扇出料胎位，用于配對左、右門扇并控制左、右門扇的間隙； 所述門扇出料胎位到門扇預裝胎位的上方設置有可往復行走的倒掛升降臺； 所述倒掛升降臺的下方連接有門扇電磁吸盤，用于將門扇出料胎位的已配對門扇吊運至固定在門扇預裝胎位的門框內。
2.依據權利要求1所述的自動進料定位裝置，其特征在于，所述門扇電磁吸盤與倒掛升降臺之間設置有能改變門扇方向的回轉支承機構。
3.依據權利要求2所述的自動進料定位裝置，其特征在于，所述定位夾緊機構包括: 門框定位塊，作用在端門裝配胎位的門框的前、后側，安裝在門框輸送滾道輥筒的下方； 門框夾緊氣缸，推動門框定位塊作用在門框上，安裝在門框輸送滾道的支架上。
4.依據權利要求1或2所述的自動進料定位裝置，其特征在于，所述門扇出料胎位的兩側分別設置有左門扇輸送滾道和右門扇輸送滾道。
5.依據權利要求4所述的自動進料定位裝置，其特征在于，所述門扇對中機構包括帶動左、右門扇分別從左 、右門扇輸送滾道移出，在門扇出料胎位配對的門扇定位鉸鏈。
專利摘要本實用新型端門裝配自動進料定位裝置，用于集裝箱端門的裝配，包括用于輸送門框的門框輸送滾道；位于門框輸送滾道門扇預裝胎位的定位夾緊機構，用于門框的定位并固定門框；位于門框輸送滾道一側門扇出料胎位的門扇對中機構，用于配對左、右門扇并控制左、右門扇的間隙。門扇出料胎位到門扇預裝胎位的上方設置有可往復行走的倒掛升降臺；倒掛升降臺的下方連接有門扇電磁吸盤，用于將門扇出料胎位的已配對門扇吊運至固定在門扇預裝胎位的門框內。能自動完成門扇的進料和門框的定位。
文檔編號B23P19/04GK203156327SQ201320141909
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月26日 優先權日2013年3月26日
發明者王春鋒, 徐佳宏, 范偉, 徐金明, 張金 申請人:南通中集順達集裝箱有限公司, 中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司