專利名稱:一種焊機送絲控制系統的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及自動焊接設備送絲控制技術,具體是一種焊機送絲控制系統。
背景技術:
在現有自動焊接設備送絲控制技術中,模擬控制、數字控制設計已經成為自動焊接設備送絲控制設計的常用技術。通常現有模擬控制技術電路復雜,接線繁冗,并且需要另外對送絲裝置進行電壓及電流采樣;而數字控制技術電路簡單、控制精確,控制線路簡單,但成本高。
發明內容本實用新型的目的是提供一種焊機送絲控制系統,旨在解決現有送絲控制技術無法同時兼得電路簡單、控制精確、接線簡單及成本低等優點的問題,體積小,精度高、響應速度快,既可用于送絲電機單絲送絲,又可用于送絲電機雙絲送絲。本實用新型采用如下技術方案來實現上述目的:一種焊機送絲控制系統,包括顯示及鍵盤處理電路、送絲電機、行走電機及控制器,以及分別與控制器連接的送絲電路、行走電路;所述顯示及鍵盤處理電路與控制器連接,所述行走電路與行走電機連接,所述送絲電路與送絲電機連接;所述控制器接收顯示及鍵盤處理電路所輸入的按鍵信號、采集送絲電路及行走電路的電壓及電流信號,并根據按鍵信號及所采集的電壓及電流信號對送絲電路及行走電路進行控制。優選的,所述控制器為DSP控制器,包括DSP芯片、串行通訊電路、反饋電壓及電流處理電路;DSP芯片分別與串行通訊電路、反饋電壓及電流處理電路、顯示及鍵盤處理電路、送絲電路及行走電路連接;反饋電壓及電流處理電路分別與送絲電路及行走電路連接;串行通訊電路與焊接電源連接。所述送絲電路包括送絲電機驅動電路,送絲電機驅動電路分別與DSP芯片、送絲電機、反饋電壓及電流 處理電路連接。所述行走電路包括行走電機驅動電路,行走電機驅動電路分別與DSP芯片、行走電機、反饋電壓及電流處理電路連接。所述顯示及鍵盤處理電路包括用于顯示電壓、電流及行走速度的數碼顯示單元、狀態指示燈及鍵盤;數碼顯示單元、狀態指示燈及鍵盤分別與DSP芯片連接。相對于現有技術,本實用新型的有益效果是:1、利用DSP控制器可實現對送絲電路的雙絲送絲或單絲送絲控制,電路簡單、體積小,節省了控制系統的成本,對送絲過程的控制穩定和精確,響應速度快,焊接性能好,并且在焊接時可實時調節參數。2、DSP控制器能夠實現下降特性與平特性2種焊接方式的切換,便于用戶根據需要選擇合適的焊接方式。3、具有9個存儲單元和I個隨機存儲單元,可以存儲各種不同的焊接參數,直接調用焊接,操作簡單方便。
圖1是本實用新型的結構框圖。
具體實施方式
下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述,但本實用新型的實施方式不限于此。實施例如圖1所示,本實用新型包括DSP控制器,以及分別與DSP控制器連接的送絲電路、行走電路、顯示及鍵盤處理電路;行走電路與行走電機連接,送絲電路與送絲電機連接。DSP控制器包括DSP核心電路、CAN通訊電路、反饋電壓及電流處理電路;DSP核心電路分別與CAN通訊電路、反饋電壓及電流處理電路、顯示及鍵盤處理電路、送絲電路及行走電路連接;反饋電壓及電流處理電路分別與送絲電路及行走電路連接,用于采集送絲電路及行走電路的反饋電壓及電流信號。DSP核心電路主要由DSP芯片及其外圍電路組成,DSP芯片根據所采集的反饋電壓及電流信號對送絲電路及行走電路進行控制;而CAN通訊電路包括與焊接電源連接的CAN通訊接口,用于實現與焊接電源的串行通訊功能,可以用其他串行通訊電路替代;反饋電壓及電流處理電路包括送絲反饋電壓及電流處理電路、行走反饋電壓及電流處理電路,送絲反饋電壓及電流處理電路與送絲電路連接,行走反饋電壓及電流處理電路與行走電路連接。本實施例中,DSP控制器可以在焊接前預先給定行走速度與送絲速度,而在焊接時系統會根據采集到的反饋電壓及電流信號與給定的信號進行比較,從而控制輸出穩定,使焊接達到好的效果。
送絲電路包括送絲電機驅動電路,用于驅動送絲電機。送絲電機驅動電路分別與DSP芯片、送絲電機、送絲反饋電壓及電流處理電路連接。行走電路包括行走電機驅動電路,用于驅動行走電機。行走電機驅動電路分別與DSP芯片、行走電機、行走反饋電壓及電流處理電路連接。顯示及鍵盤處理電路包括用于顯示電壓、電流及行走速度的數碼顯示單元、狀態指示燈及鍵盤,通過鍵盤向DSP控制器輸入按鍵信號。數碼顯示單元、狀態指示燈及鍵盤分別與DSP芯片連接。數碼顯示單元設有0-9顯示通道,O顯示通道為隨機存儲單元,1-9顯示通道為存儲單元。所述單絲送絲與雙絲送絲是相對而言的,單絲送絲也就是只有一個電機,雙絲送絲是有2個電機,通過對電機電壓及電流給定及焊接時反饋信號來控制電機旋轉方向、速度等,單絲送絲與雙絲送絲的控制在程序上有所改變,而電路上只是把電機的正負極接到送絲電機的正負極上即可。2個電機的話是把2個電機的正負極都接在同個送絲電機的正負極上。本實用新型焊機雙絲送絲控制系統,可以通過顯示及鍵盤處理電路,設置多功能焊接方式,可以是埋弧焊下降特性焊接方式,也可以是埋弧焊、氣保焊的平特性焊接方式,即可作為埋弧焊送絲控制系統,也可作為氣保焊送絲控制系統;此外,通過顯示及鍵盤處理電路可實現數碼顯示單元中9個存儲單元和I個隨機存儲單元的存儲調用,9個存儲單元可存儲9套焊接參數,方便調用焊接,隨機存儲單元則是自動存儲上次焊接的參數。隨機存儲單元是指系統在焊接完一組參數后會把這組參數直接保存在數碼顯示單元上,下次重開機時依然是這組參數,只要點啟動就能進行這組參數的焊接;而存儲單元是通過鍵盤上的按鍵來控制數碼顯示單元上實現O到9通道轉換顯示。存儲的方法是在隨機存儲單元上設置好參數,然后點擊按鍵改變顯示通道,如果要存I通道,可以選擇1,然后長按存儲鍵就能把數據存儲進去。調用是選中要調用的通道,然后點啟動就能用該參數焊接。本實施例中,通過鍵盤輸入按鍵信號來實現不同焊接方式的控制,檢測DSP芯片某個引腳的按鍵狀態來調用不同的焊接程序;即通過鍵盤采集按鍵狀態,然后通過DSP芯片進行控制。上述實施例為本實用新型較佳的實施方式,但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制,其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化, 均應為等效的置換方式,都包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種焊機送絲控制系統,包括顯示及鍵盤處理電路、送絲電機及行走電機,其特征在于,還包括控制器,以及分別與控制器連接的送絲電路、行走電路;所述顯示及鍵盤處理電路與控制器連接,所述行走電路與行走電機連接,所述送絲電路與送絲電機連接;所述控制器接收顯示及鍵盤處理電路所輸入的按鍵信號、采集送絲電路及行走電路的電壓及電流信號,并根據按鍵信號及所采集的電壓及電流信號對送絲電路及行走電路進行控制。
2.根據權利要求1所述的焊機送絲控制系統,其特征在于,所述控制器為DSP控制器,包括DSP芯片、串行通訊電路、反饋電壓及電流處理電路;DSP芯片分別與串行通訊電路、反饋電壓及電流處理電路、顯示及鍵盤處理電路、送絲電路及行走電路連接;反饋電壓及電流處理電路分別與送絲電路及行走電路連接;串行通訊電路與焊接電源連接。
3.根據權利要求2所述的焊機送絲控制系統,其特征在于,所述串行通訊電路為CAN通訊電路;CAN通訊電路包括與焊接電源連接的CAN通訊接口。
4.根據權利要求2所述的焊機送絲控制系統,其特征在于,所述送絲電路包括送絲電機驅動電路,送絲電機驅動電路分別與DSP芯片、送絲電機、反饋電壓及電流處理電路連接。
5.根據權利要求2所述的焊機送絲控制系統,其特征在于,所述行走電路包括行走電機驅動電路,行走電機驅動電路分別與DSP芯片、行走電機、反饋電壓及電流處理電路連接。
6.根據權利要求2所述的焊機送絲控制系統,其特征在于,所述顯示及鍵盤處理電路包括用于顯示電壓、電流及行走速度的數碼顯示單元、狀態指示燈及鍵盤;數碼顯示單元、狀態指示燈及鍵盤分別與DSP芯片連接。
7.根據權 利要求6所述的焊機送絲控制系統,其特征在于,所述數碼顯示單元設有0-9顯示通道,0顯示通道為隨機存儲單元,1-9顯示通道為存儲單元。
專利摘要本實用新型公開了一種焊機送絲控制系統,包括顯示及鍵盤處理電路、送絲電機、行走電機及控制器,以及分別與控制器連接的送絲電路、行走電路;所述顯示及鍵盤處理電路與控制器連接,所述行走電路與行走電機連接,所述送絲電路與送絲電機連接;所述控制器接收顯示及鍵盤處理電路所輸入的按鍵信號、采集送絲電路及行走電路的電壓及電流信號,并根據按鍵信號及所采集的電壓及電流信號對送絲電路及行走電路進行控制。本實用新型結構簡單,體積小,精度高、響應速度快,既可用于送絲電機單絲送絲,又可用于送絲電機雙絲送絲。
文檔編號B23K9/133GK203124923SQ20132008866
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月26日 優先權日2013年2月26日
發明者向鍔, 朱益軍 申請人:廣州友田機電設備有限公司