專利名稱：一種桿式鋼筋自動成型機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種建筑技術領域中的鋼筋折彎機，特別是一種桿式鋼筋自動成型機。
背景技術：
在建筑工程中常常使用到各種鋼筋，箍筋也是鋼筋的一種，主要用于固定主鋼筋的位置并使建筑構件內部的各種鋼筋組成鋼筋骨架，建筑用的箍筋具有多種形狀，應用極為廣泛，其中最為常見的是由直條鋼筋彎折成矩形的箍筋骨架框，該箍筋骨架框有五個彎角，通常來說需要先折彎兩個彎角，再調頭折彎另一端的兩個彎角，最后手工在鋼筋的中部折彎最后一個彎角，共進行五次折彎加工使鋼筋折彎成矩形邊框得到箍筋骨架框，其勞動強度大，工作效率低。本申請人的在先申請“一種多彎頭鋼筋折彎機”、“多向聯動變幅鋼筋成型機”部分解決了上述問題。“一種多彎頭鋼筋折彎機”實用新型專利中公開了一種利用連動的折彎搖塊和活動搖塊可以將箍筋骨架框中3個90度的角自動彎折成型的裝置，不過該裝置只能處理兩端已經彎折成型的鋼筋，而無法將直條的鋼筋一次彎折成型得到箍筋骨架框，需要先將直條的鋼筋在其他機器上進行兩端的彎折，再放入該裝置中，無形中增加了操作工人的工作步驟，操作起來也比較復雜。針對上述問題，申請人在“多向聯動變幅鋼筋成型機”的實用新型專利中作了進一步的改進，在可擺動的左、右主軸上分別設置有可移動的折彎機構，開始時利用折彎機構先把鋼筋的兩端彎折，再移動折彎機構到預定位置，對剩下的三個角一次彎折成型(工作原理參見“一種多彎頭鋼筋折彎機”)，實現了鋼筋在同一臺機器上對五個角彎折成型，本實用新型專利中還采用了行程控制和控制聯動技術進行自動控制，減少了工人的操作步驟，簡化操作流程，降低工人工作量，同時提高了鋼筋彎折的效率。但上述的多向聯動變幅鋼筋成型機存在以下問題:①、由于左、右主軸的長度不少于鋼筋長度的一半，彎折規格較大的鋼筋時，需要較長的主軸，而長主軸擺動不方便；②、折彎機構頻繁往復移動，影響工作效率、由于需要采用自動化程度高的自動位移機構控制折彎機構移動，使裝置的結構比較復雜，成本高，維護困難。
實用新型內容為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種桿式鋼筋自動成型機。本實用新型所采用的技術方案是，一種桿式鋼筋自動成型機，包括以下部件:固定桿，所述固定桿上設置有用于彎折鋼筋的折彎機構；折彎機構，所述折彎機構包括動力油缸、轉盤、固定在轉盤上的旋轉銷軸以及設置在轉盤中心的伸縮銷軸，旋轉銷軸與伸縮銷軸之間設有放置鋼筋的空位，所述動力油缸通過傳動齒輪組帶動轉盤繞伸縮銷軸轉動，所述伸縮銷軸下方設置有驅動伸縮銷軸上升和下降的伸縮閥；推動彎折機構，所述推動彎折機構包括推動油缸、鉸接銷和鉸接在鉸接銷上的兩個鉸接板，所述推動油缸通過兩個推桿分別連接兩個鉸接板并驅動其繞鉸接銷轉動，所述推桿通過定位銷與鉸接板固定連接，兩個定位銷分別設置在鉸接銷的后方兩側，鉸接銷和兩個定位銷呈品字型排列，鉸接銷和兩個定位銷之間設有放置鋼筋的空位。優選的，所述固定桿上的折彎機構設置有4個，設置在鉸接銷兩側的固定桿上，所述鉸接銷的左方和右方分別設置有兩個折彎機構。作為上述技術方案的進一步改進，所述位于中間位置的兩個折彎機構上設置有控制其進行旋傾的自動旋傾裝置。該折彎機構在彎折鋼筋的同時，也由自動旋傾裝置控制其進行小幅度的旋傾，而且兩個折彎機構的傾斜方向相反，使彎折的鋼筋兩端有小幅度的錯位，方便后面進行閉合。作為上述技術方案的進一步改進，桿式鋼筋自動成型機還可以設置有導料擺架，所述導料擺架固定在鉸接板上或者由鉸接板向外延伸而成，當彎折較長的鋼筋時，導料擺架用于托住鋼筋，起到支撐和固定的作用，保證彎折工序的正常進行。作為上述技術方案的進一步改進，所述導料擺架上設置有用于固定鋼筋的支撐物。進一步，所述導料擺架上的支撐物包括可調定位銷和可調定位塊。可調定位銷設置在導料擺架上方，其位置可以沿導料擺架進行調節，可調定位銷位于彎折后的鋼筋內彎，并從內對鋼筋進行固定；可調定位塊設置在導料擺架側面，其伸出導料擺架的長度可進行調節，可調定位塊從鋼筋的外側面對鋼筋進行固定。可調定位銷和可調定位塊配合使用，使鋼筋固定在導料擺架上，不會散亂或隨便移動，特別適用于多根鋼筋同時進行彎折的情況。進一步，所述折彎機構上還設置有與轉盤配合用于定位鋼筋的活動定位座，用于對鋼筋進行定位，使其不能隨便移動影響折彎效果。本實用新型的桿式鋼筋自動成型機上，所述的折彎機構都設置在固定桿上，優選在固定桿上設置4個折彎機構，分別用于彎折鋼筋的4個角，而位于固定桿中部的鉸接銷和定位銷用于彎折鋼筋第五個角。折彎機構上設置有伸縮銷軸，當折彎機構動作彎折鋼筋時，伸縮銷軸上升伸出在轉盤上與旋轉銷軸配合對鋼筋進行彎折，當折彎機構彎折鋼筋后，伸縮銷軸下降隱藏在轉盤下，使鋼筋可以順利離開該折彎機構。本實用新型的有益效果是:與現有技術相比，本實用新型的桿式鋼筋自動成型機在固定桿上設置有多個折彎機構，簡化了導料擺架的結構，縮小其擺動的半徑，同時減少了控制折彎機構自動移動的復雜機構，使整機結構更簡單，降低成本，方便維護。本實用新型的桿式鋼筋自動成型機能在一個機器上對鋼筋進行五處折彎，操作簡單，減少工人工作量，提高生產效率。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。
圖1是本實用新型的桿式鋼筋自動成型機的結構示意圖；圖2至圖4是本實用新型的桿式鋼筋自動成型機的工作狀態圖。
具體實施方式
如
圖1所示，本實用新型提供的一種桿式鋼筋自動成型機實施例，包括固定桿1，固定桿I前方設置有兩個導料擺架2，在本實施例中，導料擺架2由鉸接板向外延伸而成，導料擺架2的一端鉸接在鉸接銷21上，導料擺架2上設置有用于固定鋼筋7的支撐物，所述支撐物為可調定位銷23和可調定位塊24，可調定位銷23設置在導料擺架2上方，其位置可以沿導料擺架2進行調節，可調定位銷23位于彎折后的鋼筋7內彎，能從內對鋼筋7進行固定；可調定位塊24設置在導料擺架2側面，其伸出導料擺架2的長度可進行調節，可調定位塊24從鋼筋7的外側面對鋼筋7進行固定，可調定位銷23和可調定位塊24配合使用，分別從鋼筋7的內、外兩側對其進行固定，使鋼筋7固定在導料擺架2上，不會散亂或隨便移動，特別適用于多根鋼筋同時進行彎折的情況。固定桿I中部設置有推動彎折機構，推動彎折機構包括推動油缸4，推動油缸4通過兩個推桿5分別連接兩個導料擺架2，推桿5通過兩個定位銷22分別與導料擺架2固定連接，所述的兩個定位銷22分別設置在鉸接銷21的后方兩側，鉸接銷21和兩個定位銷22呈品字型排列，鉸接銷21和兩個定位銷22之間設有放置鋼筋7的空位。導料擺架2在推動油缸4帶動下動作時，定位銷22進行移動，放置在鉸接銷21和定位銷22之間的鋼筋7受力以絞接銷21為軸彎折。固定桿I上還設置有多個用于彎折鋼筋7的折彎機構3，優選設置有四個折彎機構3，對稱分布在鉸接銷21兩側的固定桿I上。折彎機構3包括有動力油缸31、轉盤32、固定在轉盤32上的旋轉銷軸33、設置在轉盤32中心的伸縮銷軸34以及與轉盤32配合用于定位鋼筋7的活動定位座35，旋轉銷軸33與伸縮銷軸34之間設有放置鋼筋7的空位，動力油缸31通過傳動齒輪組帶動轉盤32繞伸縮銷軸34轉動，則旋轉銷軸33轉動對鋼筋7進行彎折。進一步，在伸縮銷軸34的下方設置有驅動伸縮銷軸34上升和下降的伸縮閥，當折彎機構3動作彎折鋼筋7時，伸縮銷軸34上升伸出在轉盤32上與旋轉銷軸33配合對鋼筋7進行彎折，當折彎機構3彎折鋼筋后，伸縮銷軸34下降隱藏在轉盤32下，使鋼筋7可以順利離開該折彎機構3。此外，位于固定桿I中間位置的兩個折彎機構3上還設置有控制其進行旋傾的自動旋傾裝置，該折彎機構3在彎折鋼筋的同時，也由自動旋傾裝置控制其進行小幅度的旋傾，而且兩個折彎機構3的傾斜方向相反，使彎折的鋼筋7兩端有小幅度的錯位，方便后面進行閉合。參照
圖1至圖4，本實用新型的自動成型機將直條鋼筋彎折為箍筋骨架框的工作過程和工作原理是這樣的:制作箍筋骨架框共需彎折5個角，分別是角a、b、c、d、e，其中角a、b優選進行135度的折彎，其余角優選為90度，但角a、b、C、d、e的彎折角度還可以根據實際需要進行調整；第一階段:如
圖1所示，按照鋼筋的規格調整折彎機構3到達設定位置，把直條狀的鋼筋7放置在本成型機上，鋼筋7分別經過固定桿I上的四個折彎機構3，鋼筋7同時穿過鉸接銷21與定位銷22之間的空位；第二階段:如圖2所示，固定桿I上最外端的兩個折彎機構3動作，由動力油缸31驅動轉盤32旋轉135度，鋼筋7在旋轉銷軸33和伸縮銷軸34的作用下彎折出角a和角b ;鋼筋7的兩端角度彎折后，最外端的兩個折彎機構3上伸縮閥動作，使伸縮銷軸34下降隱藏到轉盤32內；[0029]第三階段:如圖3所示，位于固定桿I上中間位置的兩個折彎機構3動作，由動力油缸31驅動轉盤32旋轉90度，鋼筋7在旋轉銷軸33和伸縮銷軸34的作用下彎折出角c和角山同時，位于固定桿I中間位置的兩個折彎機構3上的自動旋傾裝置動作，使被彎折的鋼筋7之間有小幅度的錯位；角c和角d彎折后，位于固定桿I上中間位置的兩個折彎機構3上的伸縮閥動作，使伸縮銷軸34下降隱藏到轉盤32內；第四階段:如圖4所示，推動油缸4動作，使兩個定位銷22向前推進，導料擺架在推動油缸4的帶動下以鉸接銷21為軸向內中間旋動靠攏，位于鉸接銷21和兩個定位銷22之間鋼筋7逐漸被彎折成所需的90度，得到角e，這時鋼筋7最外端閉合，形成一個矩形的箍筋骨架框。本實施例的自動成型機除了可以彎折箍筋骨架框，還能彎折單邊彎角或者兩端彎角的板筋、柱筋、梁筋等建筑上使用的絕大部分形狀的鋼筋，本實施例的自動成型機具有很強的適用范圍。此外，本實用新型的成型機還可以對多根鋼筋同時進行彎折，有效提高效率。與現有技術相比，本實用新型的桿式鋼筋自動成型機在固定桿I上設置有多個折彎機構3，簡化了導料擺架2的結構，縮小其擺動的半徑，同時減少了控制折彎機構3自動移動的復雜機構，使整機結構更簡單，降低成本，方便維護。本實用新型的桿式鋼筋自動成型機能在一個機器上對鋼筋進行五處折彎，操作簡單，減少工人工作量，提高生產效率。以上僅為本實用新型的優先實施方式，只要以基本相同手段實現本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種桿式鋼筋自動成型機，其特征在于，包括以下部件: 固定桿(I )，所述固定桿(I)上設置有用于彎折鋼筋的折彎機構(3)； 折彎機構(3 )，所述折彎機構(3 )包括動力油缸(31)、轉盤(32 )、固定在轉盤(32 )上的旋轉銷軸(33)以及設置在轉盤(32)中心的伸縮銷軸(34)，旋轉銷軸(33)與伸縮銷軸(34)之間設有放置鋼筋的空位，所述動力油缸(31)通過傳動齒輪組帶動轉盤(32)繞伸縮銷軸(34)轉動，所述伸縮銷軸(34)下方設置有驅動伸縮銷軸(34)上升和下降的伸縮閥； 推動彎折機構，所述推動彎折機構包括推動油缸(4)、鉸接銷(21)和鉸接在鉸接銷(21)上的兩個鉸接板，所述推動油缸(4)通過兩個推桿(5)分別連接兩個鉸接板并驅動其繞鉸接銷(21)轉動，所述推桿(5 )通過定位銷(22 )與鉸接板固定連接，兩個定位銷(22 )分別設置在鉸接銷(21)的后方兩側，鉸接銷(21)和兩個定位銷(22)呈品字型排列，鉸接銷(21)和兩個定位銷(22)之間設有放置鋼筋的空位。
2.根據權利要求1所述的一種桿式鋼筋自動成型機，其特征在于:所述固定桿(I)上的折彎機構(3)設置有4個，設置在鉸接銷(21)兩側的固定桿(I)上，所述鉸接銷(21)的左方和右方分別設置有兩個折彎機構(3 )。
3.根據權利要求2所述的一種桿式鋼筋自動成型機，其特征在于:所述位于中間位置的兩個折彎機構(3)上設置有控制其進行旋傾的自動旋傾裝置。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種桿式鋼筋自動成型機，其特征在于:還包括導料擺架(2)，所述導料擺架(2)固定在鉸接板上或者由鉸接板向外延伸而成。
5.根據權利要求4所述的一種桿式鋼筋自動成型機，其特征在于:所述導料擺架(2)上設置有用于固定鋼筋的支撐物。
6.根據權利要求5所述的一種桿式鋼筋自動成型機，其特征在于:所述導料擺架(2)上的支撐物包括可調定位銷(23 )和可調定位塊(24 )。
7.根據權利要求1所述的一種桿式鋼筋自動成型機，其特征在于:所述折彎機構(3)上設置有與轉盤(32)配合用于定位鋼筋的活動定位座(35)。
專利摘要本實用新型公開了一種桿式鋼筋自動成型機，包括固定桿、設置在固定桿上用于彎折鋼筋的折彎機構、設置在固定桿中部的推動彎折機構。所述折彎機構包括動力油缸、轉盤、固定在轉盤上的旋轉銷軸以及設置在轉盤中心的伸縮銷軸，所述伸縮銷軸下方設置有驅動伸縮銷軸上升和下降的伸縮閥。與現有技術相比，本實用新型的桿式鋼筋自動成型機在固定桿上設置有多個折彎機構，簡化了導料擺架的結構，縮小其擺動的半徑，同時減少了控制折彎機構自動移動的復雜機構，使整機結構更簡單，降低成本，方便維護。本實用新型的桿式鋼筋自動成型機能在一個機器上對鋼筋進行五處折彎，操作簡單，減少工人工作量，提高生產效率。
文檔編號B21F1/00GK203155882SQ201320070478
公開日2013年8月28日 申請日期2013年2月6日 優先權日2013年2月6日
發明者馮廣建 申請人:馮廣建