專利名稱:螺母、螺栓自動定扭裝配設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種用于對零部件有定扭要求的螺母、螺栓的裝配設(shè)備。
背景技術(shù):
目前,零部件制造業(yè)對于有定扭要求的螺母、螺栓的裝配,通常采取扭力扳手進(jìn)行操作,扭力扳手的類型也比較多,有手動扳手、氣動扳手、電動扳手,但是這些操作方式僅僅適用于小批量生產(chǎn),而對于大批量的生產(chǎn)作業(yè)來說不太適用,只能采用增加操作人員來滿足大批量生產(chǎn)要求,效率低,且容易產(chǎn)生操作失誤,造成品質(zhì)不良。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種螺母、螺栓自動定扭裝配設(shè)備,能自動設(shè)定裝配扭矩,以實(shí)現(xiàn)方便快捷裝配螺母、螺栓的目的。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的夾具氣缸、氣缸、顯示屏、伺服軸、擰緊機(jī)構(gòu)分別與PLC可編程控制柜連接;帶有夾具氣缸的夾具裝配在工作臺上,夾具氣缸設(shè)有傳感器一;工作臺的立柱上裝有氣缸,氣缸設(shè)有傳感器二,伺服軸、擰緊機(jī)構(gòu)固定在一起,伺服軸、擰緊機(jī)構(gòu)分別與氣缸的活塞連接。本實(shí)用新型通過PLC可編程控制柜控制夾具氣缸,使夾具加緊產(chǎn)品,同時,PLC可編程控制柜控制伺服軸轉(zhuǎn)動,使擰緊機(jī)構(gòu)將螺母或螺栓擰入,并將扭矩值輸入PLC可編程控制柜中,以達(dá)到PLC可編程控制柜所設(shè)定的扭矩值。通過PLC可編程控制柜控制整個裝配過程,實(shí)現(xiàn)全自動擰入及扭矩確認(rèn)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,取消了人工擰緊操作,有效避免了因操作失誤而導(dǎo)致裝配不良的發(fā)生,可通過PLC可編程控制柜全自動控制整個螺母、螺栓的裝配過程,大幅度提高了工作效率及產(chǎn)品品質(zhì)保證能力,適用于大批量零部件的裝配工作。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意簡圖。圖2為圖1的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示,夾具氣缸3、氣缸5、顯示屏6、伺服軸7、擰緊機(jī)構(gòu)8分別與PLC可編程控制柜4連接;帶有夾具氣缸3的夾具2裝配在工作臺上,夾具氣缸3設(shè)有傳感器一9 ;工作臺的立柱上裝有氣缸5,氣缸5設(shè)有傳感器二 10,伺服軸7、擰緊機(jī)構(gòu)8固定在一起,伺服軸7、擰緊機(jī)構(gòu)8分別與氣缸5的活塞連接。產(chǎn)品I裝入夾具2后,按動顯示屏6上的啟動按鈕,PLC可編程控制柜4輸出信號控制夾具氣缸3使夾具2夾緊廣品I ;夾具氣缸3上的傳感器一 9確認(rèn)夾具2動作完成后,PLC可編程控制柜4輸出信號給抒緊機(jī)構(gòu)8, PLC可編程控制柜4控制氣缸5下降,氣缸5上的傳感器二 10確認(rèn)擰緊機(jī)構(gòu)8下落到位后反饋信號給PLC可編程控制柜4,PLC可編程控制柜4輸出控制信號給伺服軸7開始轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動過程中伺服軸7檢測擰緊機(jī)構(gòu)8的扭矩信息,在擰緊機(jī)構(gòu)8到達(dá)設(shè)定扭矩后,伺服軸7反饋信號給PLC可編程控制柜4,確認(rèn)擰緊動作完成,PLC可編程控制柜4接到信號后,在顯示屏6上顯示扭矩值,氣缸5控制擰緊機(jī)構(gòu)8回位,氣缸5上的傳感器二 10確認(rèn)氣缸5回位后,反饋信號給PLC可編程控制柜4, PLC可編程控制柜4接到信號后輸出信號給夾具氣缸3,控制夾具氣缸3動作松開夾具2,頂出產(chǎn)品1,完成一次螺母或螺栓的擰緊過程。
權(quán)利要求1.一種螺母、螺栓自動定扭裝配設(shè)備,其特征在于:夾具氣缸(3)、氣缸(5)、顯示屏(6)、伺服軸(7)、擰緊機(jī)構(gòu)(8)分別與PLC可編程控制柜(4)連接;帶有夾具氣缸(3)的夾具(2)裝配在工作臺上,夾具氣缸(3)設(shè)有傳感器一(9);工作臺的立柱上裝有氣缸(5),氣缸(5)設(shè)有傳感器二( 10),伺服軸(7)、抒緊機(jī)構(gòu)(8)固定在一起,伺服軸(7)、抒緊機(jī)構(gòu)(8)分別與氣缸(5)的活塞連接。
專利摘要一種螺母、螺栓自動定扭裝配設(shè)備,用于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。夾具氣缸、氣缸、顯示屏、伺服軸、擰緊機(jī)構(gòu)分別與PLC可編程控制柜連接;帶有夾具氣缸的夾具裝配在工作臺上,夾具氣缸設(shè)有傳感器一;工作臺的立柱上裝有氣缸,氣缸設(shè)有傳感器二,伺服軸、擰緊機(jī)構(gòu)固定在一起,伺服軸、擰緊機(jī)構(gòu)分別與氣缸的活塞連接。本實(shí)用新型通過PLC可編程控制柜控制夾具氣缸,使夾具加緊產(chǎn)品,同時,PLC可編程控制柜控制伺服軸轉(zhuǎn)動,使擰緊機(jī)構(gòu)將螺母或螺栓擰入,以達(dá)到PLC可編程控制柜所設(shè)定的扭矩值。通過PLC可編程控制柜控制整個裝配過程,實(shí)現(xiàn)全自動擰入及扭矩確認(rèn)。大幅度提高了工作效率及產(chǎn)品品質(zhì)保證能力,適用于大批量零部件的裝配工作。
文檔編號B23P19/06GK203003466SQ20132000453
公開日2013年6月19日 申請日期2013年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月6日
發(fā)明者姚玉林, 陳謙, 庹文鑫 申請人:襄陽東昇機(jī)械有限公司