改進的冷軋酸軋聯合機組帶鋼焊縫標記孔檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種改進的冷軋酸軋聯合機組帶鋼焊縫標記孔檢測裝置,主發射器和主接收器操作側由內到外依次對應裝有第一發射器和第一接收器、1#光柵發射器和1#光柵接收器;主發射器和主接收器傳動側由內到外依次對應裝有第二發射器和第二接收器、2#光柵發射器和2#光柵接收器。本發明通過采用二個光柵和三個焊縫標記孔檢測儀的組合,增加了檢測的有效區域,防止了直接采用一個焊縫標記孔檢測儀所帶來的問題,無論帶鋼如何跑偏,都能確保帶鋼焊縫標記孔的準確檢測,杜絕了由于帶鋼焊縫標記孔移離焊縫標記孔檢測儀有效檢測區域而造成的厚差過大或斷帶等事故,保證了冷軋酸軋機組和連退機組的正常生產。
【專利說明】改進的冷軋酸軋聯合機組帶鋼焊縫標記孔檢測裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種帶鋼檢測裝置,適用于冷軋酸軋聯合機組帶鋼焊縫標記孔的檢測,特別涉及改進的冷軋酸軋聯合機組帶鋼焊縫標記孔檢測裝置。
【背景技術】
[0002]冷軋酸軋聯合機組的帶鋼焊縫標記孔檢測裝置是冷軋的重要檢測設備,其中焊縫標記孔檢測儀由發射器和接收器構成,并安裝于冷軋酸軋聯合機組活套的出口。為了確保酸軋聯合機組的連續軋制,酸軋聯合機組入口區域的焊機將下一卷帶鋼的頭部和前一卷帶鋼的尾部焊接在一起,并在焊縫處沖一個直徑20_的標記孔。當兩卷帶鋼之間的焊縫進入軋機前,必須通過焊縫標記孔檢測儀對帶鋼焊縫的位置進行跟蹤。焊縫標記孔檢測儀工作原理,如圖1所示。如圖1,焊縫標記孔檢測儀的發射器和接收器橫向設置于帶鋼3的上下面,與帶鋼3運行方向垂直。帶鋼3從焊縫標記孔檢測儀的發射器和接收器之間通過,發射器一直發出紅外線光束。當帶鋼3焊縫處的標記孔K未到焊縫標記孔檢測儀時,紅外線光束被帶鋼3遮擋,接收器不能接收到紅外線光束;當帶鋼3焊縫處的標記孔K運行通過焊縫標記孔檢測儀時,發射器發出的紅外線光束透過標記孔K,被接收器接收到,焊縫標記孔檢測儀將發出信號給酸軋聯合機組控制系統,酸軋聯合機組控制系統將及時響應,打開輥縫,以確保焊縫可順利通過軋機等重要設備。
[0003]目前,酸軋聯合機組帶鋼焊縫標記孔檢測儀的有效檢測寬度H只有220mm或308mm兩種,帶鋼焊縫標記孔必須通過焊縫標記孔檢測儀設定的寬度為220mm或308mm的區域內,才可以被檢測到。但是在酸軋聯合機組實際生產中,會由于設備和帶鋼的原因,帶鋼輸送過程會發生跑偏,雖然糾偏裝置會對帶鋼進行糾偏,但是還是會存在帶鋼跑偏的現象,當帶鋼焊縫標記孔移出焊縫標記孔檢測儀設定的寬度為220_或308_的檢測區域時,焊縫標記孔檢測儀則無法檢測到帶鋼焊縫標記孔,如圖2所示。如圖2,帶鋼跑偏120_后,沖在帶鋼3寬度方向中間的20_直徑標記孔K相對于焊縫標記孔檢測儀縱向中心線同步橫向移出了 L=120mm,移出了焊縫標記孔檢測儀設定的寬度H為220mm的檢測區域,焊縫標記孔檢測儀無法檢測到帶鋼3焊縫標記孔K,帶鋼3焊縫到軋機時,酸軋聯合機組控制系統將無法正確動作,沒有及時打開輥縫,進而造成焊縫區域帶鋼3厚度偏差過大,嚴重時導致帶鋼3斷帶等事故,即使沒有發生斷帶,但由于軋機出口的飛剪無法在焊縫處準確剪切,造成焊縫包進了生產出的鋼卷中,當該鋼卷在連退機組進行退火處理時,鋼卷中的焊縫可能會在爐內斷開,造成連退爐帶鋼3斷帶停爐的事故。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于,通過改進冷軋酸軋聯合機組帶鋼焊縫標記孔檢測裝置,將焊縫標記孔檢測儀檢測的有效區域增加,杜絕由于帶鋼焊縫標記孔移離焊縫標記孔檢測儀有效檢測區域,造成的厚度偏差過大或斷帶等事故。
[0005]本發明通過以下技術方案實現上述目的,改進的冷軋酸軋聯合機組帶鋼焊縫標記孔檢測裝置,包括主焊縫標記孔檢測儀、第一焊縫標記孔檢測儀、第二焊縫標記孔檢測儀、1#光柵和2#光柵,主焊縫標記孔檢測儀由主發射器和主接收器構成,第一焊縫標記孔檢測儀由第一發射器和第一接收器構成,第二焊縫標記孔檢測儀由第二發射器和第二接收器構成,1#光柵由1#光柵發射器和1#光柵接收器構成,2#光柵由2#光柵發射器和2#光柵接收器構成,主發射器位于主接收器對應的上方,主發射器和主接收器的一側為操作側,另一側為傳動側,主發射器和主接收器操作側由內到外依次對應裝有第一發射器和第一接收器、1#光柵發射器和1#光柵接收器;主發射器和主接收器傳動側由內到外依次對應裝有第二發射器和第二接收器、2#光柵發射器和2#光柵接收器。
[0006]本發明是在原有的焊縫標記孔檢測儀的傳動側和操作側各增加一個焊縫標記孔檢測儀(即第一焊縫標記孔檢測儀和第二焊縫標記孔檢測儀)和光柵(即1#光柵和2#光柵),帶鋼3操作側加裝了 1#光柵和第一焊縫標記孔檢測儀,帶鋼傳動側加裝了 2#光柵和第二焊縫標記孔檢測儀。1#光柵用來決定第一焊縫標記孔檢測儀檢測信號是否有效,2#光柵用來決定第二焊縫標記孔檢測儀檢測信號是否有效,原有的焊縫標記孔檢測儀檢測信號與光柵無關,一直有效。如果某增加的光柵發射器發出一束光,帶鋼遮擋該光柵發射器發出的光,對應的該光柵接收器將無法接收到光束,則該光柵將發出檢測到帶鋼的信號,該光柵決定相應的焊縫標記孔檢測儀檢測信號有效。如果某增加的光柵發射器發出一束光,帶鋼沒有遮擋該光柵發射器將發出的光,對應的該光柵接收器將接收到光束,則該光柵將發出沒有檢測到帶鋼的信號,該光柵決定相應的焊縫標記孔檢測儀檢測信號無效。
[0007]本發明的優點是通過采用二個光柵和現有的三個焊縫標記孔檢測儀的組合,增加了焊縫檢測裝置檢測的有效區域,防止了直接采用一個焊縫標記孔檢測儀所帶來的問題,無論帶鋼如何跑偏,都能確保帶鋼焊縫的準確檢測,杜絕了由于帶鋼焊縫標記孔移離焊縫標記孔檢測儀有效檢測區域而造成的厚度偏差過大或斷帶等事故,保證了冷軋酸軋聯合機組的正常生產。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是焊縫標記孔檢測儀工作原理圖。
[0009]圖2是帶鋼跑偏焊縫標記孔移出焊縫標記孔檢測儀檢測區域的示意圖。
[0010]圖3是帶鋼跑偏不能遮擋焊縫標記孔檢測儀寬度H=440mm有效檢測區域的示意圖。
[0011]圖4是本發明的結構示意圖。
[0012]圖5是本發明的實施例示意圖。
[0013]圖中:A、主發射器;B、主接收器;1A、第一發射器;1B、第一接收器;2A、第二發射器,2B、第二接收器;1C、1#光柵發射器;1D、1#光柵接收器;2C、2#光柵發射器;2D、2#光柵接收器;3、帶鋼;K、焊縫標記孔;Η、焊縫標記孔檢測儀的有效檢測寬度(單位為mm) ;L、焊縫標記孔與帶鋼縱向中心線的距離(單位為mm)。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發明進一步闡述。
[0015]為了防止帶鋼焊縫標記孔移出焊縫標記孔檢測儀檢測區域, 申請人:曾嘗試將現有寬度H=220mm檢測區域的焊縫標記孔檢測儀改成一個寬度H=660mm檢測區域的焊縫標記孔檢測儀,但是這種設計不適用于窄帶鋼的情況,例如,寬度700_的帶鋼3跑偏超過20_時,帶鋼3的一邊會移入焊縫標記孔檢測儀檢測區域,帶鋼3無法將焊縫標記孔檢測儀的檢測區域有效遮擋,帶鋼3焊縫未到焊縫標記孔檢測儀時,發射器發出紅外線光束,發射器發出的紅外線光束會透過帶鋼3邊部外的空間,接收器將一直檢測到紅外線光束,造成焊縫標記孔檢測儀錯誤判斷,帶鋼3焊縫已經到焊縫標記孔檢測儀,產生焊縫檢測故障。同樣,如圖3所示,如將原一個寬度H=220mm檢測區域的焊縫標記孔檢測儀改成一個寬度H=440mm檢測區域的焊縫標記孔檢測儀,只要寬度700mm的帶鋼3跑偏超過130mm時,帶鋼3焊縫未到焊縫標記孔檢測儀時,帶鋼3也無法將焊縫標記孔檢測儀的檢測區域有效遮擋,發射器發出的紅外線光束也會透過帶鋼邊部外的空間,接收器將一直檢測到紅外線光束,造成焊縫標記孔檢測儀錯誤判斷帶鋼3焊縫已經到焊縫標記孔檢測儀,產生焊縫檢測故障。為了解決這個問題,在增加的焊縫標記孔檢測儀兩邊再增加光柵。
[0016]參見圖4,改進后的冷軋酸軋聯合機組帶鋼焊縫標記孔檢測裝置,包括主焊縫標記孔檢測儀、第一焊縫標記孔檢測儀、第二焊縫標記孔檢測儀、1#光柵和2#光柵,主焊縫標記孔檢測儀由主發射器A和主接收器B構成,第一焊縫標記孔檢測儀由第一發射器IA和第一接收器IB構成,第二焊縫標記孔檢測儀由第二發射器2A和第二接收器2B構成,1#光柵由1#光柵發射器IC和1#光柵接收器ID構成,2#光柵由2#光柵發射器2C和2#光柵接收器2D構成,主發射器A位于主接收器B對應的上方,主發射器A和主接收器B的一側為操作偵牝另一側為傳動側,主發射器A和主接收器B操作側由內到外依次對應裝有第一發射器IA和第一接收器IB、1#光柵發射器IC和1#光柵接收器ID ;主發射器A和主接收器B傳動側由內到外依次對應裝有第二發射器2A和第二接收器2B、2#光柵發射器2C和2#光柵接收器2D。
[0017]實施例:如圖5所示,當帶鋼3向操作側跑偏130mm及以上時,沖在帶鋼3寬度方向中間的20mm直徑標記孔K相對于并排的整個焊縫標記孔檢測儀縱向中心線同步橫向左移了 L=130_或更多,移出了主焊縫標記孔檢測儀設定的寬度H為220_的檢測區域,進入第一焊縫標記孔檢測儀設定的寬度H為220_的檢測區域,操作側1#光柵發射器IC發出的波長為875納米的一束紅外光,被帶鋼3遮擋,1#光柵接收器ID將無法接收到紅外光束,1#光柵接收器ID將發出檢測到帶鋼3的信號給控制系統,控制系統根據1#光柵發出的信號決定第一焊縫標記孔檢測儀檢測信號有效,帶鋼3焊縫標記孔K通過第一焊縫標記孔檢測儀時,被檢測到,并發出信號到酸軋聯合機組控制系統執行,而主焊縫標記孔檢測儀檢測信號一直被帶鋼3遮擋,無信號反饋。傳動側2#光柵發射器2C發出的波長為875納米一束紅外光,因帶鋼3沒有遮擋,2#光柵接收器2D將接收到紅外光束,2#光柵接收器2D將發出沒有檢測到帶鋼3的信號給控制系統,控制系統根據2#光柵發出的信號決定第二焊縫標記孔檢測儀檢測信號無效。同樣,當帶鋼3向傳動側跑偏超過130mm時,沖在帶鋼3寬度方向中間的20mm直徑標記孔K右移了 130mm以上,移出了主焊縫標記孔檢測儀設定的寬度H為220mm的檢測區域,進入第二焊縫標記孔檢測儀設定的寬度H為220mm的檢測區域,傳動側2#光柵發射器2C發出的波長為875納米的一束紅外光,被帶鋼3遮擋,2#光柵接收器2D將無法接收到紅外光束,2#光柵接收器2D將發出檢測到帶鋼3的信號給控制系統,控制系統根據2#光柵發出的信號決定第二焊縫標記孔檢測儀檢測信號有效,帶鋼3焊縫標記孔K通過第二焊縫標記孔檢測儀時,被檢測到,并發出信號到酸軋聯合機組控制系統執行,而主焊縫標記孔檢測儀檢測信號一直被帶鋼3遮擋,無信號反饋。操作側1#光柵發射器IC發出的波長為875納米一束紅外光,因帶鋼3沒有遮擋,1#光柵接收器ID將接收到紅外光束,1#光柵接收器ID將發出沒有檢測到帶鋼3的信號給控制系統,控制系統根據1#光柵發出的信號決定第一焊縫標記孔檢測儀檢測信號無效。保證了冷軋酸軋聯合機組的正常生產。
[0018]本實施例焊縫標記孔檢測儀采用德國PAULY (保利)公司生產的型號為PP2441/220/R28焊縫標記孔檢測儀;光柵采用德國TURCK (圖爾克)集團公司生產的BT30-R-ST6X對射式光柵(也叫光電開關或光電傳感器)。
[0019]本發明采用二個光柵和三個有效檢測寬度220mm或308mm的焊縫標記孔檢測儀根據需要任意組合,增加了焊縫標記孔檢測裝置檢測的有效區域,防止直接采用一個220mm或308mm焊縫標記孔檢測儀或多個焊縫標記孔檢測儀組合所帶來的問題,完全保證了無論帶鋼3如何跑偏,都能確保帶鋼3焊縫的準確檢測,保證了冷軋酸軋聯合機組的正常生產。
[0020]本發明所述焊縫標記孔檢測儀和光柵采用德國PAULY(保利)公司生產的孔洞檢測系列產品型號為PP2441系列專用于標記孔檢測的焊縫標記孔檢測儀和PP/PV/PU系列光柵,均為成熟應用產品。光柵也可以采用德國TURCK(圖爾克)集團公司生產的BT30系列光柵(也叫光電開關或光電傳感器)。
【權利要求】
1.改進的冷軋酸軋聯合機組帶鋼焊縫標記孔檢測裝置,其特征在于,包括主焊縫標記孔檢測儀、第一焊縫標記孔檢測儀、第二焊縫標記孔檢測儀、1#光柵和2#光柵,主焊縫標記孔檢測儀由主發射器和主接收器構成,第一焊縫標記孔檢測儀由第一發射器和第一接收器構成,第二焊縫標記孔檢測儀由第二發射器和第二接收器構成,1#光柵由1#光柵發射器和1#光柵接收器構成,2#光柵由2#光柵發射器和2#光柵接收器構成,主發射器位于主接收器對應的上方,主發射器和主接收器的一側為操作側,另一側為傳動側,主發射器和主接收器操作側由內到外依次對應裝有第一發射器和第一接收器、1#光柵發射器和1#光柵接收器;主發射器和主接收器傳動側由內到外依次對應裝有第二發射器和第二接收器、2#光柵發射器和2#光柵接收器。
【文檔編號】B21B38/00GK103658195SQ201310723189
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月25日 優先權日:2013年12月25日
【發明者】葉宏勇, 鄧禮民, 王國文, 趙建忠, 簡志慶, 李芬, 王婷華, 鄒榮, 楊帆, 敖桂斌 申請人:新余鋼鐵集團有限公司