一種壓力表組裝設備的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種壓力表組裝設備，壓力表經送料機構運輸至安裝機構下方，安裝機構的夾持升降氣缸驅動帶動升降連接板在升降滑軌上上下運動，從而帶動凸輪升降，凸輪下降帶動夾表杠桿夾緊壓力表，凸輪上升帶動夾表杠桿張開壓力表，首先使夾表杠桿張開，升降機構帶動安裝機構下行，夾持壓力表，送料機構回至初始位置；然后移動旋轉機構帶動壓力表座運動到安裝機構下方，壓緊機構將壓力表座夾緊，安裝機構通過升降機構的驅動下移，當壓力表到達壓力表座上方后，安裝機構驅動，帶動旋轉主軸轉動，使得壓力表旋轉并下降旋入表座，當扭力到達一定范圍值后，停止旋轉。其組裝可全自動進行，降低了作業人員的勞動強度，降低生產成本。
【專利說明】一種壓力表組裝設備
【技術領域】:
[0001]本發明涉及一種組裝設備領域，更具體的說是涉及一種將壓力表座及壓力表組裝到一起的組裝設備。
【背景技術】:
[0002]將壓力表座及壓力表組裝到一起時，現有技術一般都是人工操作，其壓力表旋轉到壓力表座所需要的扭力值人工控制不精確，有時會損壞壓力表，同時人工操作勞動效率低，作業人員的勞動強度大，也提高了生產成本。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種壓力表組裝設備，可全自動將壓力表組裝到壓力表座上，不損壞壓力表，其工作效率高，降低了作業人員的勞動強度，降低生產成本。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]一種壓力表組裝設備，它包括底板、送料機構、移動旋轉機構、安裝機構、壓緊機構和升降機構，所述送料機構、移動旋轉機構、壓緊機構和升降機構分別安裝在底板上，安裝機構安裝在升降機構上。
[0006]所述送料機構它包括氣缸固定座、水平氣缸、水平氣缸限位座、送料升降氣缸安裝板、送料升降氣缸、送料連接板、送料固定板、導向柱、壓力表工裝和壓力表，所述氣缸固定座和水平氣缸限位座分別安裝在底板上；所述水平氣缸上連接著送料升降氣缸安裝板；所述送料升降氣缸連接在送料升降氣缸安裝板上，送料升降氣缸上連接著送料連接板；所述送料連接板的側面連接著壓力表工裝；所述壓力表放置在壓力表工裝內；所述送料升降氣缸的側面連接一送料固定板，送料固定板上固定連接一導向柱，且導向柱可從送料連接板上穿過。
[0007]所述移動旋轉機構包括移動氣缸、移動塊、滑軌固定座、滑軌、滑塊、安裝板、旋轉電機固定座、旋轉電機、旋轉軸、軸承座、壓力表座、旋轉光電傳感器固定座、旋轉光電傳感器和旋轉感應片，所述移動氣缸和滑軌固定座分別安裝在底板上，且移動氣缸和滑軌固定座相互平行；所述移動氣缸上安裝有移動塊；所述滑軌固定座上并排安裝有兩個滑軌，每個滑軌上安裝有滑塊；所述安裝板安裝在兩個滑塊和移動塊上；所述旋轉電機固定座、軸承座和旋轉光電傳感器固定座分別固定在安裝板上；所述旋轉電機固定在旋轉電機固定座上，旋轉電機的前端與旋轉軸連接在一起，旋轉軸穿過軸承座，其前端通過壓力表座夾具連接著壓力表座；所述旋轉光電傳感器安裝在旋轉光電傳感器固定座上，所述旋轉感應片安裝在旋轉軸上，且與旋轉光電傳感器相配合；所述壓力表座上可安裝有三個以上的壓力表。
[0008]所述壓緊機構包括夾緊氣缸固定座、夾緊氣缸和壓緊塊，所述夾緊氣缸固定座固定在底板上，夾緊氣缸固定在夾緊氣缸固定座上，夾緊氣缸的活塞桿連接著壓緊塊。
[0009]所述安裝機構包括夾持升降機構和旋轉機構，所述夾持升降機構包括夾持升降氣缸、夾持氣缸連接板、夾持升降滑軌固定板、升降滑軌、升降滑塊、緩沖器、升降連接板和夾持連接塊，所述夾持升降氣缸固定在夾持氣缸連接板的底部；所述夾持氣缸連接板下部垂直安裝有夾持升降滑軌固定板，升降滑軌固定在夾持升降滑軌固定板上，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊；所述夾持升降氣缸下端通過緩沖器連接著升降連接板，且升降連接板與升降滑塊固定連接在一起；所述升降連接板的兩側固定連接著夾持連接塊。
[0010]所述旋轉機構包括旋轉電機固定座a、旋轉電機a、聯軸器a、主動軸、主動輪a、皮帶a、從動輪a、旋轉主軸、軸承座a、旋轉光電傳感器a、旋轉光電傳感器固定座a、旋轉感應片a、凸輪、夾表杠桿、夾具和限位塊，所述旋轉電機固定座a固定連接在夾持氣缸連接板的左側，所述旋轉電機a連接在旋轉電機固定座a上；所述旋轉電機a通過聯軸器a與主動軸連接在一起，主動軸上連接著主動輪a，主動輪a與從動輪a通過皮帶a連接在一起；所述從動輪a連接在旋轉主軸上，所述夾持氣缸連接板上固定有軸承座a，所述旋轉主軸穿過軸承座a，旋轉主軸下部從凸輪穿出，且旋轉主軸末端連接著夾具；所述旋轉光電傳感器固定座a固定在夾持氣缸連接板上，旋轉光電傳感器a連接在旋轉光電傳感器固定座a上，所述旋轉感應片a連接在旋轉主軸上，且有旋轉光電傳感器a相配合；所述凸輪與升降連接板通過夾持連接塊固定連接在一起；所述夾表杠桿活動連接在凸輪與夾具之間；所述夾具的左右兩側分別連接著限位塊。
[0011]所述升降機構包括側板、底座、左支撐板、右支撐板、升降電機固定座、升降電機、主動輪、皮帶、從動輪、絲杠、固定板、蓋板、光電傳感器、感應片和升降連接裝置，所述側板有兩個，分別固定安裝在底板上；所述兩個側板上部安裝著底座；所述左支撐板安裝在兩個側板上，所述右支撐板安裝在底座上；所述左支撐板和右支撐板的中間內部安裝有固定板，左支撐板和右支撐板的上部安裝有蓋板；所述升降電機固定座垂直安裝在右支撐板的右側，升降電機安裝在升降電機固定座上，升降電機的主軸下端連接著主動輪，主動輪通過皮帶與從動輪連接在一起；所述升降連接裝置包括側立板、上板、連接滑塊、連接滑軌、壓板、彈簧和導柱，所述側立板有兩個，兩個側立板的上部固定連接著上板，兩個側立板下部固定連接在夾持氣缸連接板上；所述側立板上設有連接滑塊，所述連接滑軌固定安裝在左支撐板、右支撐板的內側壁上，且連接滑塊配合安裝在連接滑軌上；所述上板上部通過彈簧和導柱連接著壓板；所述光電傳感器安裝在右支撐板內側壁上，所述感應片安裝在壓板的側面，且光電傳感器與感應片相配合；所述從動輪與絲杠連接在一起，絲杠從下到上依次穿過固定板、夾持氣缸連接板、上板和壓板，其上端連接在蓋板上。
[0012]所述壓力表經送料機構運輸至安裝機構下方，所述安裝機構的夾持升降氣缸驅動帶動升降連接板在升降滑軌上上下運動，從而帶動凸輪升降，凸輪下降帶動夾表杠桿夾緊壓力表，凸輪上升帶動夾表杠桿張開壓力表，首先使夾表杠桿張開，升降機構帶動安裝機構下行，夾持壓力表，送料機構回至初始位置；然后移動旋轉機構帶動壓力表座運動到安裝機構下方，壓緊機構將壓力表座夾緊，安裝機構通過升降機構的驅動下移，當壓力表到達壓力表座上方后,安裝機構的旋轉機構和夾持升降機構一起驅動,帶動旋轉主軸轉動,使得壓力表旋轉并下降旋入表座，當扭力到達一定范圍值后，停止旋轉，這樣既達到了產品要求的扭力值，又到達了指定的位置，完成后夾表杠桿松開，移動旋轉機構將壓力表座旋轉一個角度，重復組裝動作組裝另一位置處的壓力表，當壓力表全組裝完成后，由人工取下產品即可。[0013]作為優選，所述凸輪上對稱設有兩個凸耳，所述夾表杠桿上端通過轉軸與凸耳連接在一起，夾表杠桿中間與夾具鉸接連接在一起。
[0014]作為優選，所述壓板上連接著升降軸承座，絲杠從升降軸承座上穿過。
[0015]作為優選，所述右支撐板與底座之間通過加強筋加強固定。
[0016]作為優選，所述左支撐板與底板之間通過加強座a加強固定，所述底座和底板之間通過加強座b加強固定。
[0017]作為優選，所述導柱和彈簧分別有四個，四個導柱對稱安裝在壓板和上板上，彈簧套接在導柱上，且彈簧位于上板和壓板之間。
[0018]作為優選，所述夾表杠桿末端為彎鉤狀，兩個夾表杠桿夾緊時具有自鎖功能。
[0019]作為優選，所述旋轉光電傳感器a有兩個。
[0020]作為優選，所述光電傳感器有三個。
[0021]本發明的有益效果在于:
[0022]本發明的送料機構的水平氣缸驅動，可使送料升降氣缸安裝板水平運動，送料升降氣缸驅動，可帶動送料連接板上下運動，壓力表工裝上放置壓力表，然后通過水平氣缸和送料升降氣缸的運輸使壓力表到所需的位置。
[0023]本發明的移動旋轉機構壓力表座在通過壓力表座夾具定位后，移動氣缸帶動壓力表座到加工位置，通過旋轉電機旋轉壓力表座的方向到指定位置，旋轉角度由旋轉光電傳感器確定，然后壓緊機構的夾緊氣缸夾緊壓力表座，保證在使用過程中不松弛，旋轉過程中也可自由旋轉。
[0024]本發明的壓緊機構的可在夾緊的同時進行旋轉運動，采用旋轉電機旋轉定位精度高，旋轉電機帶剎車，保證工作位置不偏離，可方便穩固的夾持住壓力表座，并可自動旋轉壓力表座調節工作角度，其降低了作業人員的勞動強度，降低了生產成本。
[0025]本發明的安裝機構的夾持升降機構的夾持升降氣缸驅動帶動升降連接板在升降滑軌上上下運動，從而帶動凸輪升降，凸輪下降帶動夾表杠桿夾緊壓力表，凸輪上升帶動夾表杠桿張開壓力表，便于通過夾具將壓力表穩固的夾持住。
[0026]本發明的安裝機構的旋轉機構的旋轉電機a帶動皮帶a旋轉，帶動旋轉主軸轉動，可以調節夾表杠桿夾起壓力表的旋轉角度，其旋轉角度由旋轉光電傳感器a確定，夾表杠桿末端有彎鉤有自鎖功能，保證在使用過程中不松弛，旋轉過程中不損害壓力表指示部分。
[0027]本發明的升降機構通過升降電機的驅動，通過皮帶的傳動作用，帶動絲桿，使安裝機構下移，下移距離由光電傳感器確定，可將安裝機構移動到標準作業位置。
[0028]本發明可全自動將壓力表組裝到壓力表座上，降低了作業人員的勞動強度，降低生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0029]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0030]圖1為本發明的結構示意圖；
[0031]圖2為本發明的另一結構示意圖；
[0032]圖3為本發明的送料機構的結構示意圖；
[0033]圖4為本發明的移動旋轉機構和壓緊機構結構示意圖；[0034]圖5為本發明的安裝機構和升降連接裝置的結構示意圖；
[0035]圖6為圖5的主視圖；
[0036]圖7為本發明的升降機構結構示意圖；
[0037]圖8為圖7的主視圖。
【具體實施方式】:
[0038]實施例，見附圖1和2，一種壓力表組裝設備，它包括底板1、送料機構1、移動旋轉機構I1、安裝機構II1、壓緊機構IV和升降機構V，所述送料機構、移動旋轉機構、壓緊機構和升降機構分別安裝在底板上，安裝機構安裝在升降機構上。
[0039]見附圖3，所述送料機構它包括氣缸固定座2、水平氣缸3、水平氣缸限位座4、送料升降氣缸安裝板5、送料升降氣缸6、送料連接板7、送料固定板8、導向柱9、壓力表工裝10和壓力表11，所述氣缸固定座和水平氣缸限位座分別安裝在底板上；所述水平氣缸上連接著送料升降氣缸安裝板；所述送料升降氣缸連接在送料升降氣缸安裝板上，送料升降氣缸上連接著送料連接板；所述送料連接板的側面連接著壓力表工裝；所述壓力表放置在壓力表工裝內；所述送料升降氣缸的側面連接一送料固定板，送料固定板上固定連接一導向柱，且導向柱可從送料連接板上穿過。
[0040]見附圖4，所述移動旋轉機構包括移動氣缸12、移動塊13、滑軌固定座14、滑軌15、滑塊16、安裝板17、旋轉電機固定座18、旋轉電機19、旋轉軸20、軸承座21、壓力表座22、旋轉光電傳感器固定座23、旋轉光電傳感器24和旋轉感應片25，所述移動氣缸和滑軌固定座分別安裝在底板上，且移動氣缸和滑軌固定座相互平行；所述移動氣缸上安裝有移動塊；所述滑軌固定座上并排安裝有兩個滑軌，每個滑軌上安裝有滑塊；所述安裝板安裝在兩個滑塊和移動塊上；所述旋轉電機固定座、軸承座和旋轉光電傳感器固定座分別固定在安裝板上；所述旋轉電機固定在旋轉電機固定座上，旋轉電機的前端與旋轉軸連接在一起，旋轉軸穿過軸承座，其前端通過壓力表座夾具連接著壓力表座；所述旋轉光電傳感器安裝在旋轉光電傳感器固定座上，所述旋轉感應片安裝在旋轉軸上，且與旋轉光電傳感器相配合；所述壓力表座上可安裝有三個以上的壓力表。
[0041]所述壓緊機構包括夾緊氣缸固定座26、夾緊氣缸27和壓緊塊28，所述夾緊氣缸固定座固定在底板上，夾緊氣缸固定在夾緊氣缸固定座上，夾緊氣缸的活塞桿連接著壓緊塊。
[0042]見附圖5和6，所述安裝機構包括夾持升降機構和旋轉機構，所述夾持升降機構包括夾持升降氣缸29、夾持氣缸連接板30、夾持升降滑軌固定板31、升降滑軌32、升降滑塊33、緩沖器34、升降連接板35和夾持連接塊36，所述夾持升降氣缸固定在夾持氣缸連接板的底部；所述夾持氣缸連接板下部垂直安裝有夾持升降滑軌固定板，升降滑軌固定在夾持升降滑軌固定板上，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊；所述夾持升降氣缸下端通過緩沖器連接著升降連接板，且升降連接板與升降滑塊固定連接在一起；所述升降連接板的兩側固定連接著夾持連接塊。
[0043]所述旋轉機構包括旋轉電機固定座a37、旋轉電機a38、聯軸器a39、主動軸40、主動輪a41、皮帶a42、從動輪a43、旋轉主軸44、軸承座a45、旋轉光電傳感器a46、旋轉光電傳感器固定座a47、旋轉感應片a48、凸輪49、夾表杠桿50、夾具51和限位塊52，所述旋轉電機固定座a固定連接在夾持氣缸連接板的左側，所述旋轉電機a連接在旋轉電機固定座a上；所述旋轉電機a通過聯軸器a與主動軸連接在一起,主動軸上連接著主動輪a,主動輪a與從動輪a通過皮帶a連接在一起；所述從動輪a連接在旋轉主軸上，所述夾持氣缸連接板上固定有軸承座a，所述旋轉主軸穿過軸承座a，旋轉主軸下部從凸輪穿出，且旋轉主軸末端連接著夾具；所述旋轉光電傳感器固定座a固定在夾持氣缸連接板上，旋轉光電傳感器a有兩個，旋轉光電傳感器a連接在旋轉光電傳感器固定座a上,所述旋轉感應片a連接在旋轉主軸上，且有旋轉光電傳感器a相配合；所述凸輪與升降連接板通過夾持連接塊固定連接在一起；所述夾表杠桿活動連接在凸輪與夾具之間，所述凸輪上對稱設有兩個凸耳，所述夾表杠桿上端通過轉軸與凸耳連接在一起，夾表杠桿中間與夾具鉸接連接在一起；所述夾表杠桿的末端為彎鉤狀，兩個夾表杠桿夾緊時具有自鎖功能；所述夾具的左右兩側分別連接著限位塊。
[0044]見附圖7和8，所述升降機構包括側板53、底座54、左支撐板55、右支撐板56、升降電機固定座57、升降電機58、主動輪59、皮帶60、從動輪61、絲杠62、固定板63、蓋板64、光電傳感器65、感應片66和升降連接裝置，所述側板有兩個，分別固定安裝在底板上；所述兩個側板上部安裝著底座；所述左支撐板安裝在兩個側板上，所述右支撐板安裝在底座上；所述左支撐板和右支撐板的中間內部安裝有固定板，左支撐板和右支撐板的上部安裝有蓋板；所述升降電機固定座垂直安裝在右支撐板的右側，升降電機安裝在升降電機固定座上，升降電機的主軸下端連接著主動輪，主動輪通過皮帶與從動輪連接在一起；所述升降連接裝置包括側立板67、上板68、連接滑塊69、連接滑軌70、壓板71、彈簧72和導柱73，所述側立板有兩個，兩個側立板的上部固定連接著上板，兩個側立板下部固定連接在夾持氣缸連接板上；所述側立板上設有連接滑塊，所述連接滑軌固定安裝在左支撐板、右支撐板的內側壁上，且連接滑塊配合安裝在連接滑軌上；所述上板上部通過彈簧和導柱連接著壓板，所述導柱和彈簧分別有四個，四個導柱對稱安裝在壓板和上板上，彈簧套接在導柱上，且彈簧位于上板和壓板之間；所述光電傳感器有三個，分別安裝在右支撐板內側壁上，所述感應片安裝在壓板的側面，且光電傳感器與感應片相配合；所述從動輪與絲杠連接在一起，絲杠從下到上依次穿過固定板、夾持氣缸連接板、上板和壓板，其上端連接在蓋板上，所述壓板上連接著升降軸承座，絲杠從升降軸承座上穿過。
[0045]所述右支撐板與底座之間通過加強筋74加強固定。
[0046]所述左支撐板與底板之間通過加強座a75加強固定，所述底座和底板之間通過加強座b76加強固定。
[0047]本發明工作過程:所述壓力表經送料機構運輸至安裝機構下方，所述安裝機構的夾持升降氣缸驅動帶動升降連接板在升降滑軌上上下運動，從而帶動凸輪升降，凸輪下降帶動夾表杠桿夾緊壓力表，凸輪上升帶動夾表杠桿張開壓力表，首先使夾表杠桿張開，升降機構帶動安裝機構下行，夾持壓力表，送料機構回至初始位置；然后移動旋轉機構帶動壓力表座運動到安裝機構下方，壓緊機構將壓力表座夾緊，安裝機構通過升降機構的驅動下移，當壓力表到達壓力表座上方后，安裝機構的旋轉機構和夾持升降機構一起驅動，帶動旋轉主軸轉動，使得壓力表旋轉并下降旋入表座，當扭力到達一定范圍值后，停止旋轉，這樣既達到了產品要求的扭力值，又到達了指定的位置，完成后夾表杠桿松開，移動旋轉機構將壓力表座旋轉一個角度，重復組裝動作組裝另一位置處的壓力表，當壓力表全組裝完成后，由人工取下產品即可。[0048] 上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種壓力表組裝設備，其特征在于:它包括底板、送料機構、移動旋轉機構、安裝機構、壓緊機構和升降機構，所述送料機構、移動旋轉機構、壓緊機構和升降機構分別安裝在底板上，安裝機構安裝在升降機構上； 所述送料機構它包括氣缸固定座、水平氣缸、水平氣缸限位座、送料升降氣缸安裝板、送料升降氣缸、送料連接板、送料固定板、導向柱、壓力表工裝和壓力表，所述氣缸固定座和水平氣缸限位座分別安裝在底板上；所述水平氣缸上連接著送料升降氣缸安裝板；所述送料升降氣缸連接在送料升降氣缸安裝板上，送料升降氣缸上連接著送料連接板；所述送料連接板的側面連接著壓力表工裝；所述壓力表放置在壓力表工裝內；所述送料升降氣缸的側面連接一送料固定板，送料固定板上固定連接一導向柱，且導向柱可從送料連接板上穿過； 所述移動旋轉機構包括移動氣缸、移動塊、滑軌固定座、滑軌、滑塊、安裝板、旋轉電機固定座、旋轉電機、旋轉軸、軸承座、壓力表座、旋轉光電傳感器固定座、旋轉光電傳感器和旋轉感應片，所述移動氣缸和滑軌固定座分別安裝在底板上，且移動氣缸和滑軌固定座相互平行；所述移動氣缸上安裝有移動塊；所述滑軌固定座上并排安裝有兩個滑軌，每個滑軌上安裝有滑塊；所述安裝板安裝在兩個滑塊和移動塊上；所述旋轉電機固定座、軸承座和旋轉光電傳感器固定座分別固定在安裝板上；所述旋轉電機固定在旋轉電機固定座上，旋轉電機的前端與旋轉軸連接在一起，旋轉軸穿過軸承座，其前端通過壓力表座夾具連接著壓力表座；所述旋轉光電傳感器安裝在旋轉光電傳感器固定座上，所述旋轉感應片安裝在旋轉軸上，且與旋轉光電傳感器相配合；所述壓力表座上可安裝有三個以上的壓力表；所述壓緊機構包括夾緊氣缸固定座、夾緊氣缸和壓緊塊，所述夾緊氣缸固定座固定在底板上，夾緊氣缸固定在夾緊氣缸固定座上，夾緊氣缸的活塞桿連接著壓緊塊； 所述安裝機構包括夾持升降機構和旋轉機構，所述夾持升降機構包括夾持升降氣缸、夾持氣缸連接板、夾持升降滑軌固定板、升降滑軌、升降滑塊、緩沖器、升降連接板和夾持連接塊，所述夾持升降氣缸固定在夾持氣缸連接板的底部；所述夾持氣缸連接板下部垂直安裝有夾持升降滑軌固定板，升降滑軌固定在夾持升降滑軌固定板上，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊；所述夾持升降氣缸下端通過緩沖器連接著升降連接板，且升降連接板與升降滑塊固定連接在一起；所述升降連接板的兩側固定連接著夾持連接塊； 所述旋轉機構包括旋轉電機固定座a、旋轉電機a、聯軸器a、主動軸、主動輪a、皮帶a、從動輪a、旋轉主軸、軸承座a、旋轉光電傳感器a、旋轉光電傳感器固定座a、旋轉感應片a、凸輪、夾表杠桿、夾具和限位塊，所述旋轉電機固定座a固定連接在夾持氣缸連接板的左側，所述旋轉電機a連接在旋轉電機固定座a上；所述旋轉電機a通過聯軸器a與主動軸連接在一起，主動軸上連接著主動輪a，主動輪a與從動輪a通過皮帶a連接在一起；所述從動輪a連接在旋轉主軸上，所述夾持氣缸連接板上固定有軸承座a，所述旋轉主軸穿過軸承座a，旋轉主軸下部從凸輪穿出，且旋轉主軸末端連接著夾具；所述旋轉光電傳感器固定座a固定在夾持氣缸連接板上，旋轉光電傳感器a連接在旋轉光電傳感器固定座a上，所述旋轉感應片a連接在旋轉主軸上，且有旋轉光電傳感器a相配合；所述凸輪與升降連接板通過夾持連接塊固定連接在一起；所述夾表杠桿活動連接在凸輪與夾具之間；所述夾具的左右兩側分別連接著限位塊； 所述升降機構包括側板、底座、左支撐板、右支撐板、升降電機固定座、升降電機、主動輪、皮帶、從動輪、絲杠、固定板、蓋板、光電傳感器、感應片和升降連接裝置，所述側板有兩個，分別固定安裝在底板上；所述兩個側板上部安裝著底座；所述左支撐板安裝在兩個側板上，所述右支撐板安裝在底座上；所述左支撐板和右支撐板的中間內部安裝有固定板，左支撐板和右支撐板的上部安裝有蓋板；所述升降電機固定座垂直安裝在右支撐板的右側，升降電機安裝在升降電機固定座上，升降電機的主軸下端連接著主動輪，主動輪通過皮帶與從動輪連接在一起；所述升降連接裝置包括側立板、上板、連接滑塊、連接滑軌、壓板、彈簧和導柱，所述側立板有兩個，兩個側立板的上部固定連接著上板，兩個側立板下部固定連接在夾持氣缸連接板上；所述側立板上設有連接滑塊，所述連接滑軌固定安裝在左支撐板、右支撐板的內側壁上，且連接滑塊配合安裝在連接滑軌上；所述上板上部通過彈簧和導柱連接著壓板；所述光電傳感器安裝在右支撐板內側壁上，所述感應片安裝在壓板的側面，且光電傳感器與感應片相配合；所述從動輪與絲杠連接在一起，絲杠從下到上依次穿過固定板、夾持氣缸連接板、上板和壓板，其上端連接在蓋板上； 所述壓力表經送料機構運輸至安裝機構下方，所述安裝機構的夾持升降氣缸驅動帶動升降連接板在升降滑軌上上下運動，從而帶動凸輪升降，凸輪下降帶動夾表杠桿夾緊壓力表，凸輪上升帶動夾表杠桿張開壓力表，首先使夾表杠桿張開，升降機構帶動安裝機構下行，夾持壓力表，送料機構回至初始位置；然后移動旋轉機構帶動壓力表座運動到安裝機構下方，壓緊機構將壓力表座夾緊，安裝機構通過升降機構的驅動下移，當壓力表到達壓力表座上方后,安裝機構的旋轉機構和夾持升降機構一起驅動,帶動旋轉主軸轉動,使得壓力表旋轉并下降旋入表座，當扭力到達一定范圍值后，停止旋轉，這樣既達到了產品要求的扭力值，又到達了指定的位置，完成后夾表杠桿松開，移動旋轉機構將壓力表座旋轉一個角度，重復組裝動作組裝另一位置處的壓力表，當壓力表全組裝完成后，由人工取下產品即可。
2.根據權利要求1所述的一種壓力表組裝設備，其特征在于:所述凸輪上對稱設有兩個凸耳，所述夾表杠桿上端通過轉軸與凸耳連接在一起，夾表杠桿中間與夾具鉸接連接在一起。
3.根據權利要求1所述的一種壓力表組裝設備，其特征在于:所述壓板上連接著升降軸承座,絲杠從升降軸承座上穿過。
4.根據權利要求1所述的一種壓力表組裝設備，其特征在于:所述右支撐板與底座之間通過加強筋加強固定。
5.根據權利要求1所述的一種壓力表組裝設備，其特征在于:所述左支撐板與底板之間通過加強座a加強固定，所述底座和底板之間通過加強座b加強固定。
6.根據權利要求1所述的一種壓力表組裝設備，其特征在于:所述導柱和彈簧分別有四個，四個導柱對稱安裝在壓板和上板上，彈簧套接在導柱上，且彈簧位于上板和壓板之間。
7.根據權利要求1所述的一種壓力表組裝設備，其特征在于:所述夾表杠桿的末端為彎鉤狀，兩個夾表杠桿夾緊時具有自鎖功能。
8.根據權利要求1所述的一種壓力表組裝設備，其特征在于:所述旋轉光電傳感器a有兩個。
9.根據權利要求1所述的一種壓力表組裝設備，其特征在于:所述光電傳感器有三個。
【文檔編號】B23P21/00GK103692207SQ201310692557
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月17日 優先權日:2013年12月17日
【發明者】呂紹林, 蔡志敏, 羅凱聞, 黃巍 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司