高速智能化橫向緊固裝配平臺的制作方法
【專利摘要】一種高速智能化橫向緊固裝配平臺，其技術要點是：包括機架，供釘裝置、V型部件（6）、檢測機構（1）、限位環（2）、扭緊刀頭（4）、推進氣缸（8）、驅動電機及控制系統，供釘裝置的出口與V型部件（6）相連，供釘裝置的出口與V型部件（6）之間設有透明軟管（5），由控制系統控制的驅動電機的輸出端與真空套管（3）的輸入端相連，真空套管（3）上設有限位環（2），真空套管（3）內設有扭緊刀頭（4），扭緊扳手（9）的輸出端與由控制系統控制的推進氣缸（8）相連，推進氣缸（8）的輸出端與真空套管（3）的輸入端相連。將傳統的多工序、多人員手動緊固件裝配過程簡化為單工序自動作業，節儉人員，提高裝配效率，經濟效益可觀。
【專利說明】高速智能化橫向緊固裝配平臺
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種高速智能化橫向緊固裝配平臺。
【背景技術】
[0002]目前的螺釘緊固方式主要采用人工操作、電動螺絲刀等形式，電動螺絲刀基本都是豎向設置。另外部分橫向設置的電動螺絲刀通常都是螺絲刀與刀頭是一條線，橫向尺寸過長。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種高速智能化橫向緊固裝配平臺，解決了現有螺釘緊固生產方式效率低、現有橫向螺絲刀占用空間大等問題。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:該高速智能化橫向緊固裝配平臺，其技術要點是:包括機架，設置在機架上的供釘裝置、V型部件、用于檢測扭緊高度的檢測機構、限位環、扭緊刀頭、推進氣缸、驅動電機及控制系統，供釘裝置的出口與V型部件相連，供釘裝置的出口與V型部件之間設有透明軟管，由控制系統控制的驅動電機的輸出端與真空套管的輸入端相連，真空套管與真空發生器相連，真空套管上設有限位環，真空套管內設有扭緊刀頭，扭緊扳手的輸出端與由控制系統控制的推進氣缸相連，推進氣缸的輸出端與真空套管的輸入端相連。
[0005]本發明的有益效果為:當螺釘吹入緊固裝置的V型部件后，增設的套管與真空發生器聯通并與刀頭同時推進螺釘，推進過程中套管中產生的真空吸力吸住螺釘，從而防止橫向螺釘受重力影響偏移等不可控性，同時避免V型部件接近螺釘緊固部位，增加了工作空間的靈活性。亦可將螺釘送到相對小空間處進行緊固，滿足特殊條件下的工作要求。依據杠桿原理，將螺釘緊固處的微小變動量轉變明顯的變動量供傳感器檢測，并與螺絲刀扭矩自檢結合，保證螺釘緊固的完成質量，解決了以往螺釘緊固浮起誤報警問題。能夠統計顯示生產數量、良品率、稼動率等生產數據，具備向MES/ERP等管理系統提供過程狀態數據的能力。將傳統的分散式多工序緊固件橫向裝配作業高度集成設計為單工位裝配過程，至少可提升裝配效率三倍，經濟效益可觀。綜上所述，采用螺絲刀倒置安裝通過齒輪傳動刀頭緊固螺釘，最大限度地節省了空間，針對空間要求較大的設備非常實用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]以下結合附圖對本發明作進一步描述。
[0007]圖1是本發明的主視結構示意圖；
[0008]圖2是本發明的俯視結構示意圖；
[0009]圖3是本發明的側視結構示意圖。
[0010]圖中序號說明:1檢測機構、2限位環、3真空套管、4扭緊刀頭、5透明軟管、6V型部件、7傳動齒輪組、8推進氣缸、9扭緊扳手。【具體實施方式】
[0011]根據圖1?3詳細闡明本發明高速智能化橫向緊固裝配平臺包括機架，設置在機架上的供釘裝置、V型部件6、用于檢測扭緊高度的檢測機構1、限位環2、扭緊刀頭4、推進氣缸8、驅動電機及控制系統等部分。其中供釘裝置的出口與V型部件6相連，供釘裝置的出口與V型部件6之間設有透明軟管5，由控制系統控制的驅動電機的輸出端與真空套管3的輸入端相連，真空套管3上設有限位環2，真空套管3內設有扭緊刀頭4，扭緊扳手9的輸出端與由控制系統控制的推進氣缸8相連，推進氣缸8的輸出端與真空套管3的輸入端相連。當螺釘由供釘裝置經透明軟管5吹送到V型部件6后，增設的真空套管3與真空發生器聯通并與扭緊刀頭4同時推進螺釘，推進過程中套管中產生的真空吸力吸住螺釘，從而防止橫向螺釘受重力影響偏移，亦可將螺釘送到相對小空間處進行緊固，滿足特殊條件下的工作要求。扭緊扳手9旋轉，通過傳動齒輪組7帶動扭緊刀頭4旋轉，同時推進氣缸8伸出，帶動扭緊扳手9、真空套管3及扭緊刀頭4推進螺釘，推進過程中，螺釘被真空套管3吸入并與扭緊刀頭4共同旋轉，將螺釘推出V型部件6，推到螺釘開始緊固時，限位環2限位，真空套管3停止，扭緊刀頭4繼續旋轉推進，直至達到扭緊扳手9的指定扭矩，并通過檢測機構I檢測扭緊高度。若不合格則發出報警，合格則完成緊固退回。
[0012]根據螺釘的尺寸不同可采用不同的螺釘供給方式:當螺釘的尺寸小于30mm時，采用旋轉料筒概率進釘及壓電式直線振動單元聯合供料方式。當釘的尺寸大于30_時，受裝料數量及低概率進釘影響，采用傳統的震動盤及直線振動單元聯合供料方式。在螺釘無序上料后，通過震動設備實現螺釘有序排列，經分離后由壓縮氣體經送料套管供到受料裝置，經受料裝置再由扭緊刀頭將螺釘擰入工件，緊固裝置復位后，完成一個工作循環，全過程由控制系統進行全過程狀態監控，具有智能化和信息化功能。基于傳感技術的嵌入式控制軟件提高系統的智能化水平，實現整個系統運行過程的跟蹤控制，主動解決工作異常，降低系統故障發生率，提高穩定性。本發明的故障率< 5%。，稼動率> 98%。
【權利要求】
1.一種高速智能化橫向緊固裝配平臺，其特征在于:包括機架，設置在機架上的供釘裝置、V型部件(6)、用于檢測扭緊高度的檢測機構(I)、限位環(2)、扭緊刀頭(4)、推進氣缸(8)、驅動電機及控制系統，供釘裝置的出口與V型部件(6)相連，供釘裝置的出口與V型部件(6)之間設有透明軟管(5)，由控制系統控制的驅動電機的輸出端與真空套管(3)的輸入端相連，真空套管(3)與真空發生器相連，真空套管(3)上設有限位環(2)，真空套管(3)內設有扭緊刀頭(4)，扭緊扳手(9)的輸出端與由控制系統控制的推進氣缸(8)相連，推進氣缸(8)的輸出端與真空套管(3)的輸入端相連。
【文檔編號】B23P19/06GK103659255SQ201310675941
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月11日 優先權日:2013年12月11日
【發明者】崔永明, 李雪, 安耀偉 申請人:大連運明自動化技術有限公司