一種附件頭旋轉頭庫的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種附件頭旋轉頭庫，包括頭庫固定架、回轉驅動機構和固定機構，固定機構用于固定附件頭和防塵蓋，頭庫固定架上安裝有轉動軸，轉動軸的外側同軸套設有軸筒，轉動軸與軸筒相連，固定機構固定在軸筒上，回轉驅動機構與轉動軸相連，使用時轉動軸在回轉驅動機構的驅動下轉動并帶動固定機構繞轉動軸旋轉。本發明旋轉頭庫整體結構緊湊、小巧，可節省機床空間，提高機床整體布局的利用率；本發明可實現在一個頭庫固定架上同時安放防塵蓋和附件頭，大大減低了旋轉頭庫的加工制造成本，可滿足中小型龍門機床的附件頭的裝配需求。
【專利說明】一種附件頭旋轉頭庫
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機床配件，尤其是涉及一種附件頭旋轉頭庫，該旋轉頭庫結構緊湊，占用空間小，尤其適用于中小型龍門機床。
【背景技術】
[0002]附件頭能夠擴展傳統機床的加工形式，實現機床功能的多樣化，為客戶增加機加工的經濟效益。頭庫作為附件頭的倉儲模塊，需要快速、精準地輔助完成附件頭的自動化安裝過程，以提高加工效率；機加工環境的惡劣，需要頭庫具有防塵防水功能；附件頭在中小型機床上的使用，需要頭庫更少的占用機床使用空間。但現有的頭庫難以同時滿足上述要求，在附件頭被廣泛應用的趨勢下，需要設計出結構合理，安裝緊湊，安全可靠的頭庫，以滿足各種機床機型的配置要求。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:針對現有技術的不足，提供一種結構緊湊、小巧的附件頭旋轉頭庫。
[0004]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種附件頭旋轉頭庫，包括頭庫固定架、回轉驅動機構和固定機構，所述的固定機構用于固定附件頭和防塵蓋，所述的頭庫固定架上安裝有轉動軸，所述的轉動軸的外側同軸套設有軸筒，所述的轉動軸與所述的軸筒相連，所述的固定機構固定在所述的軸筒上，所述的回轉驅動機構與所述的轉動軸相連，使用時轉動軸在回轉驅動機構的驅動下轉動并帶動固定機構繞轉動軸旋轉。
[0005]所述的固定機構包括結構相同的上固定機構和下固定機構，所述的上固定機構固定在所述的頭庫固定架的上部，所述的下固定機構固定在所述的頭庫固定架的下部，所述的上固定機構和所述的下固定機構均包括設有開口的U形托板，所述的U形托板垂直并焊接在所述的軸筒上，垂直于所述的U形托板的上表面焊接有靠板、第一加強板和第二加強板，所述的第一加強板和第二加強板分別焊接在所述的U形托板的兩側，所述的靠板焊接在所述的U形托板的與所述的開口相對的一側，所述的靠板、第一加強板和第二加強板的底端均焊接在所述的U形托板上，所述的靠板和所述的第一加強板的一側均焊接在所述的軸筒上，所述的靠板的另一側與所述的第二加強板焊接連接。上固定機構用于固定防塵蓋，下固定機構用于固定附件頭，將上、下固定機構通過軸筒與頭庫固定架固定連接，這樣能夠保證軸筒轉動時，防塵蓋和附件頭的轉動同步進行，使用前將防塵蓋和附件頭安裝固定好，保證頭庫固定架上的上下固定機構的加工同心度，即可開機使用，并且通過頭庫固定架的一體化設計，可以保證上固定機構和下固定機構轉動同心，無需在裝配時對防塵蓋和附件頭分別進行人為調整，裝配易操作、省時省力。另外，由于附件頭的零部件以鋼材為主要材料加工而成，各種規格的附件頭均具有重量大的特點，靠板和第一加強板均固定于軸筒上，增大了上固定機構和下固定機構與軸筒的接觸面積，使固定機構更牢固，減小固定機構的下垂變形，形變誤差小，從而能夠更好地夾持和固定附件頭和防塵蓋。[0006]還包括用于調節附件頭和防塵蓋安裝位置的定位調整機構，所述的定位調整機構包括結構相同的上定位調整機構和下定位調整機構，所述的上定位調整機構設置在所述的上固定機構上，所述的下定位調整機構設置在所述的下固定機構上，所述的上定位調整機構和所述的下定位調整機構均包括對稱設置在所述的U形托板上表面的兩組定位調整組件，每組所述的定位調整組件包括調整塊、調整柱、圓螺母和定位銷，所述的U形托板上設有螺釘孔，所述的調整塊上設有與所述的螺釘孔相配合的腰形調整孔，所述的圓螺母套在所述的調整柱上，所述的調整柱和定位銷分別與所述的調整塊螺紋連接，安裝螺釘穿過所述的腰型調整孔和所述的螺釘孔將所述的調整塊鎖緊在所述的U形托板上。裝配時滑枕帶附件頭接近旋轉頭庫的頭庫固定架，通過伸縮油缸上的限位開關調整控制旋轉頭庫的旋轉角度，之后沿腰形調整孔調節調整塊的位置，使左右調整塊上的兩個定位銷分別對準附件頭箱體上相應的定位銷孔，然后使滑枕帶動附件頭沿Z軸上升一段距離，把各個調整柱調到同一高度，再鎖緊調整柱上的圓螺母，使調整柱高度位置固定；最后鎖緊調整塊上的腰型調整孔中的安裝螺釘、打定位銷，此時即可正常使用旋轉頭庫。并且，根據防塵蓋和附件頭的尺寸大小，可更換并安裝不同大小的調整塊，從而提高了本發明旋轉頭庫的通用性，使其滿足不同尺寸附件頭的安裝要求。
[0007]所述的回轉驅動機構包括結構相同的上回轉驅動機構和下回轉驅動機構，所述的上回轉驅動機構設置在所述的頭庫固定架的上方，所述的下回轉驅動機構設置在所述的頭庫固定架的下方，所述的上回轉驅動機構和下回轉驅動機構均包括伸縮油缸、過渡套、齒條和回轉齒輪，所述的伸縮油缸固定在所述的頭庫固定架上，所述的過渡套與所述的伸縮油缸相連，所述的齒條與所述的過渡套螺紋連接，所述的回轉齒輪同軸套設在所述的轉動軸上與所述的轉動軸相連，所述的齒條與所述的回轉齒輪相嚙合。使用時，伸縮油缸運動，帶動齒條運動，再帶動回轉齒輪轉動，回轉齒輪再帶動軸筒轉動，并最終帶動安裝有防塵蓋或立式罩的固定機構繞轉動軸在(T90。角度范圍內轉動。齒條齒輪傳動方式平穩性好，有利于提高機床整體運轉的平穩性。
[0008]所述的U形托板的底部設置有加強筋。加強筋進一步提高固定機構的剛性，減小固定機構的下垂變形。
[0009]所述的轉動軸由上轉動軸和下轉動軸組成，所述的軸筒由上軸筒和下軸筒組成，所述的上軸筒同軸套設在所述的上轉動軸的外側并與所述的上轉動軸相連，所述的下軸筒同軸套設在所述的下轉動軸的外側并與所述的下轉動軸相連，所述的上轉動軸和下轉動軸的兩端分別同軸套設有圓錐滾動軸承，所述的上轉動軸的頂端和所述的下轉動軸的底端分別安裝有防塵端蓋。上、下轉動軸和上、下軸筒以及圓錐滾動軸承的設置，便于裝配，成本低。
[0010]所述的轉動軸與所述的軸筒之間以及所述的回轉齒輪與所述的轉動軸之間均通過平鍵連接。平鍵連接方式能夠傳遞較大扭矩，傳動間隙小，結構簡單，安裝和拆卸方便，可提高本發明旋轉頭庫的穩定性。
[0011]在所述的頭庫固定架上安裝有上下布設的兩個液壓緩沖器，兩個所述的液壓緩沖器靠近所述的軸筒。使用時，軸筒帶動固定機構在(T90。角度范圍內轉動，當軸筒轉動到到90°的極限位置附近時，有可能會轉動過度而撞上頭庫固定架，安裝的液壓緩沖器能夠對軸筒起到緩沖作用，防止軸筒損壞，同時可對頭庫固定架起到一定的保護作用。[0012]與現有技術相比，本發明的優點在于:本發明旋轉頭庫整體結構緊湊、小巧，可節省機床空間，提高機床整體布局的利用率；本發明可實現在一個頭庫固定架上同時安放防塵蓋和附件頭，減低了旋轉頭庫的加工制造成本，可滿足中小型龍門機床的附件頭的裝配需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為實施例的結構示意圖；
圖2為實施例中回轉驅動機構與頭庫固定架的安裝示意圖；
圖3為實施例中轉動軸的安裝示意圖；
圖4為在實施例旋轉頭庫上安裝防塵蓋和附件頭后的效果圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0015]如圖所示，一種附件頭旋轉頭庫，包括頭庫固定架1、回轉驅動機構和固定機構，固定機構用于固定附件頭7和防塵蓋8，頭庫固定架I上安裝有轉動軸2，轉動軸2的外側同軸套設有軸筒3，轉動軸2與軸筒3之間通過平鍵連接，頭庫固定架I上安裝有上下布設的兩個液壓緩沖器11，兩個液壓緩沖器11靠近軸筒3，固定機構固定在軸筒3上，回轉驅動機構與轉動軸2相連，轉動軸2由上轉動軸21和下轉動軸22組成，軸筒3由上軸筒31和下軸筒32組成，上軸筒31同軸套設在上轉動軸21的外側并與上轉動軸21相連，下軸筒32同軸套設在下轉動軸22的外側并與下轉動軸22相連，上轉動軸21和下轉動軸22的兩端分別同軸套設有圓錐滾動軸承23，上轉動軸21的頂端和下轉動軸22的底端分別安裝有防塵端蓋24。
[0016]固定機構包括結構相同的上固定機構和下固定機構，上固定機構固定在軸筒3的上部，下固定機構固定在軸筒3的下部，上固定機構和下固定機構均包括設有開口 45的U形托板41，U形托板41垂直并焊接固定于軸筒3，U形托板41的底部焊接有加強筋411，垂直于U形托板41的上表面焊接有靠板42、第一加強板43和第二加強板44,第一加強板43和第二加強板44分別焊接在U形托板41的兩側，靠板42焊接在U形托板41的與開口 45相對的一側，靠板42、第一加強板43和第二加強板44的底端均焊接在U形托板41上，靠板42和第一加強板43的一側均焊接在軸筒3上，靠板42的另一側與第二加強板44焊接連接。
[0017]上述附件頭旋轉頭庫還包括用于調節附件頭7和防塵蓋8安裝位置的定位調整機構，定位調整機構包括結構相同的上定位調整機構和下定位調整機構，上定位調整機構設置在上固定機構上，下定位調整機構設置在下固定機構上，上定位調整機構和下定位調整機構均包括對稱設置在U形托板41上表面的兩組定位調整組件，每組定位調整組件包括調整塊51、兩個調整柱52、圓螺母55和定位銷53，U形托板41上設有螺釘孔412，調整塊51上設有與螺釘孔412相配合的腰形調整孔54，圓螺母55套在調整柱52上，調整柱52和定位銷53與調整塊51螺紋連接，安裝螺釘56(圖中未示出)穿過腰型調整孔54和螺釘孔412將調整塊51鎖緊在U形托板41上。由于調整柱52與調整塊51螺紋連接，調整柱52的高低位置可調整，其位置確定后，通過鎖緊圓螺母55將調整柱52的高度位置固定。[0018]回轉驅動機構包括結構相同的上回轉驅動機構和下回轉驅動機構,上回轉驅動機構設置在上固定機構的上方，下回轉驅動機構設置在下固定機構的下方，上回轉驅動機構和下回轉驅動機構均包括伸縮油缸61、過渡套62、齒條63和回轉齒輪64,伸縮油缸61固定在頭庫固定架I上，過渡套62與伸縮油缸61相連，齒條63與過渡套62螺紋連接，回轉齒輪64同軸套設在轉動軸2上與轉動軸2之間通過平鍵連接，齒條63與回轉齒輪64相嚙合。[0019]裝配時滑枕帶動附件頭7接近旋轉頭庫的頭庫固定架1，通過伸縮油缸61上的限位開關調整控制旋轉頭庫的旋轉角度，之后沿腰形調整孔54調節調整塊51的位置，使左右調整塊51上的兩個定位銷53分別對準附件頭7箱體上相應的定位銷孔，然后使滑枕帶動附件頭7沿Z軸上升一段距離，把四個調整柱52調到同一高度，再鎖緊調整柱52上的圓螺母55，使調整柱52高度位置固定；最后鎖緊調整塊51上腰型調整孔54中的安裝螺釘56、打定位銷，此時即可正常使用旋轉頭庫。并且，根據防塵蓋8和附件頭7的尺寸大小，可更換并安裝不同大小的調整塊，從而提高了本發明旋轉頭庫的通用性，使其滿足不同尺寸附件頭的安裝要求。
[0020]使用時，伸縮油缸61運動，帶動齒條63運動，再帶動回轉齒輪64轉動，回轉齒輪64再帶動軸筒3轉動，并最終帶動安裝有防塵蓋8或立式罩的固定機構繞轉動軸2在0^90°角度范圍內轉動。
[0021]由于附件頭的重量較大，當附件頭置于懸臂型旋轉頭庫上時，往往會因重量關系而引起固定機構的下垂變形。上述實施例旋轉頭庫中安裝了圖4中所示的附件頭7后，經有限元分析軟件分析，下固定機構中的U形托板41的豎直下垂變形量僅為0.085mm，相當于傳統附件頭旋轉頭庫變形量的20%左右，而本實施例旋轉頭庫的總重量僅為傳統附件頭旋轉頭庫總重量的70%左右。
【權利要求】
1.一種附件頭旋轉頭庫，其特征在于包括頭庫固定架、回轉驅動機構和固定機構，所述的固定機構用于固定附件頭和防塵蓋，所述的頭庫固定架上安裝有轉動軸，所述的轉動軸的外側同軸套設有軸筒，所述的轉動軸與所述的軸筒相連，所述的固定機構固定在所述的軸筒上，所述的回轉驅動機構與所述的轉動軸相連，使用時轉動軸在回轉驅動機構的驅動下轉動并帶動固定機構繞轉動軸旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種附件頭旋轉頭庫，其特征在于所述的固定機構包括結構相同的上固定機構和下固定機構，所述的上固定機構固定在所述的頭庫固定架的上部，所述的下固定機構固定在所述的頭庫固定架的下部，所述的上固定機構和所述的下固定機構均包括設有開口的U形托板，所述的U形托板垂直并焊接在所述的軸筒上，垂直于所述的U形托板的上表面焊接有靠板、第一加強板和第二加強板，所述的第一加強板和第二加強板分別焊接在所述的U形托板的兩側，所述的靠板焊接在所述的U形托板的與所述的開口相對的一側，所述的靠板、第一加強板和第二加強板的底端均焊接在所述的U形托板上，所述的靠板和所述的第一加強板的一側均焊接在所述的軸筒上，所述的靠板的另一側與所述的第二加強板焊接連接。
3.根據權利要求2所述的一種附件頭旋轉頭庫，其特征在于還包括用于調節附件頭和防塵蓋安裝位置的定位調整機構，所述的定位調整機構包括結構相同的上定位調整機構和下定位調整機構，所述的上定位調整機構設置在所述的上固定機構上，所述的下定位調整機構設置在所述的下固定機構上，所述的上定位調整機構和所述的下定位調整機構均包括對稱設置在所述的U形托板上表面的兩組定位調整組件，每組所述的定位調整組件包括調整塊、調整柱、圓螺母和定位銷，所述的U形托板上設有螺釘孔，所述的調整塊上設有與所述的螺釘孔相配合的腰形調整孔，所述的圓螺母套在所述的調整柱上，所述的調整柱和定位銷分別與所述的調整塊螺紋連接，安裝螺釘穿過所述的腰型調整孔和所述的螺釘孔將所述的調整塊鎖緊在所述的U形托板上。
4.根據權利要求2或3所述的一種附件頭旋轉頭庫，其特征在于所述的回轉驅動機構包括結構相同的上回轉驅動機構和下回轉驅動機構，所述的上回轉驅動機構設置在所述的頭庫固定架的上方，所述的下回轉驅動機構設置在所述的頭庫固定架的下方，所述的上回轉驅動機構和下回轉驅動機構均包括伸縮油缸、過渡套、齒條和回轉齒輪，所述的伸縮油缸固定在所述的頭庫固定架上，所述的過渡套與所述的伸縮油缸相連，所述的齒條與所述的過渡套螺紋連接，所述的回轉齒輪同軸套設在所述的轉動軸上與所述的轉動軸相連，所述的齒條與所述的回轉齒輪相嚙合。
5.根據權利要求4所述的一種附件頭旋轉頭庫，其特征在于所述的U形托板的底部設置有加強筋。
6.根據權利要求4所述的一種附件頭旋轉頭庫，其特征在于所述的轉動軸由上轉動軸和下轉動軸組成，所述的軸筒由上軸筒和下軸筒組成，所述的上軸筒同軸套設在所述的上轉動軸的外側并與所述的上轉動軸相連，所述的下軸筒同軸套設在所述的下轉動軸的外側并與所述的下轉動軸相連，所述的上轉動軸和下轉動軸的兩端分別同軸套設有圓錐滾動軸承，所述的上轉動軸的頂端和所述的下轉動軸的底端分別安裝有防塵端蓋。
7.根據權利要求4所述的一種附件頭旋轉頭庫，其特征在于所述的轉動軸與所述的軸筒之間以及所述的回轉齒輪與所述的轉動軸之間均通過平鍵連接。
8.根據權利要求4所述的一種附件頭旋轉頭庫，其特征在于在所述的頭庫固定架上安裝有上下布設 的兩個液壓緩沖器，兩個所述的液壓緩沖器靠近所述的軸筒。
【文檔編號】B23Q3/157GK103659397SQ201310661332
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月9日 優先權日:2013年12月9日
【發明者】趙巖, 謝瑞木, 盛孝勇, 梁偉明 申請人:寧波海天精工股份有限公司