一種應用在焊裝線上的脫料機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種應用在焊裝線上的脫料機構，其特征是：呈水平設置固定支架，頂升氣缸固定設置在固定支架上，頂升平臺固定設置在活塞桿的頂端，在固定支架的一側設置一橫向導向長孔；在頂升平臺上固定設置一縱向水平撐桿，托件架呈水平固聯在縱向水平撐桿上；在縱向水平撐桿的中部固聯橫向水平連桿，橫向水平連桿的一端向頂升平臺的外側延伸，并與連接塊鉸接，連接塊固聯在豎向導向桿的頂端；豎向導向桿貫穿固定支架上的橫向導向長孔，在豎直導向桿分別設置有上限位螺母和下限位螺母，以其限制豎向導向桿在橫向導向長孔中的豎向移動距離。本發明結構簡單，使用方便，尤其適于白車身焊裝工藝中各種中小工位，其占用空間小。
【專利說明】一種應用在焊裝線上的脫料機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種應用在焊裝線上的脫料機構，更具體地說是使汽車焊裝線上汽車鈑件脫離焊裝定位的機構。
【背景技術】
[0002]在汽車焊裝領域，常常用到伺服電機、同步電機、滾軸絲杠、機器人外部軸等作為動力來使汽車鈑件脫離焊裝定位結構以便進入下一工位。在我國，相關設備多為國外進口的成套設備，造價高、維護成本高。隨著我國汽車工來的發展，相關設備要求能夠降低成本、提高利用率、提高工作效率等，因此，采用國外進口設備已經不能滿足生產管理的要求。
【發明內容】
[0003]本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種結構簡單、使用維護方便，能夠普遍應用在生產線上的應用在焊裝線上的脫料機構，以降低生產成本，提高工作效率。
[0004]本發明為解決技術問題采用如下技術方案:
[0005]本發明種應用在焊裝線上的脫料機構的結構特點是:
[0006]呈水平設置一固定支架，頂升氣缸固定設置在所述固定支架上，所述頂升氣缸的活塞桿在固定支架的上方豎直向上作為頂升桿，頂升平臺固定設置在所述活塞桿的頂端，在所述固定支架的一側設置一橫向導向長孔；
[0007]在所述頂升平臺上固定設置一縱向水平撐桿，托件架呈水平固聯在所述縱向水平撐桿上；在所述縱向水平撐桿的中部固聯橫向水平連桿，所述橫向水平連桿的一端向頂升平臺的外側延伸，并與連接塊鉸接，所述連接塊固聯在豎向導向桿的頂端；
[0008]所述豎向導向桿貫穿所述固定支架上的橫向導向長孔，在所述豎直導向桿上、且分處在固定支架的上方和下方分別設置有上限位螺母和下限位螺母，以所述上限位螺母和下限位螺母限制所述豎向導向桿在所述橫向導向長孔中的豎向移動距離。
[0009]本發明應用在焊裝線上的脫料機構的結構特點也在于:在所述頂升平臺的底部固定豎向導桿，對應位置的固定支架設置有豎向貫通的導套，所述豎向導桿貫穿所述導套并可在所述導套中豎向滑移，構成頂升導向結構。
[0010]本發明應用在焊裝線上的脫料機構的結構特點還在于:在所述頂升平臺上設置一對縱向水平撐桿支架，所述縱向水平撐桿固定設置在所述縱向水平撐桿支架中。
[0011]與已有技術相比，本發明有益效果體現在:
[0012]1、本發明是以氣缸為動力實現對托件架的舉升，并使舉升后的受托件架能實現自動側翻脫料，尤其適于白車身焊裝工藝中各種中小工位，其占用空間小；
[0013]2、本發明是以高壓氣源為動力，環保無污染；
[0014]3、本發明結構簡單、能大幅降低設備成本、減少維護費用；【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明立體結構示意圖；
[0016]圖2為本發明側視結構示意圖；
[0017]圖3和圖4為本發明不同狀態示意圖；
[0018]圖中標號:1固定支架，Ia橫向導向長孔,2頂升氣缸,2a活塞桿,3頂升平臺,4縱向水平撐桿，4a縱向水平撐桿支架，5托件架，6橫向水平連桿，7連接塊，8豎向導向桿，8a上限位螺母，8b下限位螺母，9a豎向導桿，9b導套。
【具體實施方式】
[0019]參見圖1、圖2，本實施例中應用在焊裝線上的脫料機構的結構形式是:
[0020]呈水平設置一固定支架1，頂升氣缸2固定設置在固定支架I上，頂升氣缸2的活塞桿2a在固定支架的上方豎直向上作為頂升桿，頂升平臺3固定設置在活塞桿2a的頂端，在固定支架I的一側設置一橫向導向長孔Ia ；
[0021]在頂升平臺3上固定設置一縱向水平撐桿4，托件架5呈水平固聯在縱向水平撐桿4上；在縱向水平撐桿4的中部固聯橫向水平連桿6，橫向水平連桿6的一端向頂升平臺的外側延伸，并與連接塊7鉸接，連接塊7固聯在豎向導向桿8的頂端；
[0022]豎向導向桿8貫穿固定支架上的橫向導向長孔la，在豎直導向桿8上、且分處在固定支架的上方和下方分別設置有上限位螺母8a和下限位螺母Sb，以上限位螺母8a和下限位螺母8b限制豎向導向桿8在橫向導向長孔Ia中的豎向移動距離。
[0023]在頂升平臺3的底部固定豎向導桿9a，對應位置的固定支架I上設置有豎向貫通的導套％，豎向導桿9a貫穿導套9b并可在導套中豎向滑移，構成頂升導向結構。
[0024]在頂升平臺上設置一對縱向水平撐桿支架4a，縱向水平撐桿固定設置在縱向水平撐桿支架中。
[0025]圖2所示為焊裝工位，此時活塞桿2a縮回，豎向導向桿8利用上限位螺母8a在固定支架I上得到限位，頂升平臺3下落在最低的水平位置上，工件被水平托承在托件架5上。
[0026]圖3所示為舉升工位，此時活塞桿2a將頂升平臺3水平頂升起，豎向導向桿8利用下限位螺母8b在固定支架I上得到限位，工件保持被水平托承在托件架5中。
[0027]圖4所示為脫料工位，在圖3所示的舉升工位的基礎上，活塞桿2a繼續將頂升平臺3向上頂升，但由于下限位螺母Sb的限位作用，豎向導向桿8不再向上提升，因此使得橫向水平連桿7發生傾斜，并由通過縱向水平撐桿4使托件架5呈傾斜，即為脫料狀態，工件隨重力的作用向低的一側滑移或側翻，實現脫料。
【權利要求】
1.一種應用在焊裝線上的脫料機構，其特征是: 呈水平設置一固定支架(1)，頂升氣缸(2)固定設置在所述固定支架(1)上，所述頂升氣缸(2)的活塞桿(2a)在固定支架的上方豎直向上作為頂升桿，頂升平臺(3)固定設置在所述活塞桿(2a)的頂端，在所述固定支架(1)的一側設置一橫向導向長孔(Ia)； 在所述頂升平臺(3)上固定設置一縱向水平撐桿(4)，托件架(5)呈水平固聯在所述縱向水平撐桿(4)上；在所述縱向水平撐桿(4)的中部固聯橫向水平連桿(6)，所述橫向水平連桿(6)的一端向頂升平臺的外側延伸，并與連接塊(7)鉸接，所述連接塊(7)固聯在豎向導向桿⑶的頂端； 所述豎向導向桿(8)貫穿所述固定支架上的橫向導向長孔(la)，在所述豎直導向桿(8)上、且分處在固定支架的上方和下方分別設置有上限位螺母(8a)和下限位螺母(Sb)，以所述上限位螺母(8a)和下限位螺母(Sb)限制所述豎向導向桿(8)在所述橫向導向長孔(Ia)中的豎向移動距離。
2.根據權利要求1所述的應用在焊裝線上的脫料機構，其特征是在所述頂升平臺(3)的底部固定豎向導桿(9a)，對應位置的固定支架(1)設置有豎向貫通的導套(9b)，所述豎向導桿(9a)貫穿所述導套(9b)并可在所述導套中豎向滑移，構成頂升導向結構。
3.根據權利要求1所述的應用在焊裝線上的脫料機構，其特征是:在所述頂升平臺上設置一對縱向水平撐桿支架(4a)，所述縱向水平撐桿固定設置在所述縱向水平撐桿支架中。`
【文檔編號】B23K37/00GK103659080SQ201310647080
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月4日 優先權日:2013年12月4日
【發明者】林巨廣, 王體偉, 申啟鄉, 馬文明, 任玉峰, 王健強, 孫順, 儲大飛 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司