小直徑管道內自動焊接行走裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種小直徑管道內自動焊接行走裝置，包括鋼管旋轉滾輪架、帶有調速功能的自動行走小車和小車行走軌道，所述行走小車上設有升降調節裝置，還包括推進桿、焊槍移動架和焊槍行走軌道，所述推進桿上間隔的設有多個固定架，所述推進桿的一端固定在所述升降調節裝置上，所述焊槍移動架連接在所述推進桿的另一端上，所述焊槍移動架包括主架，所述主架的頂部設有焊槍調節緊固裝置，所述主架的底部設有兩個滾輪座，每個滾輪座上設有滾輪，所述滾輪的外回轉面與焊槍行走軌道的幾何形狀相吻合，滾輪座按照滾輪的軸線相對推進桿為平行或垂直的位置安裝在主架上。利用本發明可以方便的實現人員無法進入的小直徑管道內的焊接，而且保證了焊接質量。
【專利說明】小直徑管道內自動焊接行走裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種焊槍行走裝置，尤其涉及一種在小直徑管內進行自動焊接的焊槍行走裝置。
【背景技術】
[0002]在鋼管的生產加工或管道工程施工中，經常會遇到小直徑鋼管的縱向、環向要求雙坡口、全熔透的對接焊道。由于管徑小，人員不能進入管內施焊。在沒有專用設備的情況下，只能將雙坡口工藝改為單坡口，單面焊雙面成型的工藝，但該工藝完成的焊道極易產生夾渣、氣孔等缺陷。一旦產生該問題，處理起來非常困難，而且極易致使局部變形，造成二次質量問題。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術，本發明提供了一種小直徑管道內自動焊接行走裝置，可以方便的實現人員無法進入的小直徑管道內的焊接，而且保證了焊接質量。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明小直徑管道內自動焊接行走裝置包括鋼管旋轉滾輪架、帶有調速功能的自動行走小車和小車行走軌道，所述行走小車上設有升降調節裝置，還包括推進桿、焊槍移動架和焊槍行走軌道，所述推進桿上間隔的設有多個固定架，所述推進桿的一端固定在所述升降調節裝置上，所述焊槍移動架連接在所述推進桿的另一端上，所述焊槍移動架包括主架，所述主架的頂部設有焊槍調節緊固裝置，所述主架的底部設有兩個滾輪座，每個滾輪座上設有滾輪，所述滾輪的外回轉面與焊槍行走軌道的幾何形狀相吻合，滾輪座按照滾輪的軸線相對推進桿為平行或垂直的位置安裝在主架上。
[0005]本發明小直徑管道內自動焊接行走裝置，其中，所述主架是一由橫板和立板連接而成的一直角板，所述焊槍調節緊固裝置安裝在所述立板上，所述滾輪座安裝在橫板上，所述橫板上設有凹槽，所述凹槽的上方設有弧形壓板，所述推進桿位于所述凹槽與弧形壓板之間，通過該弧形壓板和螺栓連接件將焊槍移動架固定所述推進桿上。所述推進桿由多節構成，相鄰兩節之間用連接套管連接。所述滾輪座與所述主架之間通過螺栓連接件固定。
[0006]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
[0007]1、無需人員進入鋼管中便可焊接人員焊不到的部位。2、采用本發明焊接比人工直接焊接有更好的穩定性。3、焊縫和焊件不易變形。4、減少焊接缺陷，保證焊接質量。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0008]圖1是本發明小直徑管道內自動焊接行走裝置的結構示意圖；
[0009]圖2是圖1中所示焊槍移動架在鋼管內焊接縱焊道的剖面示意圖；
[0010]圖3是圖1中所示焊槍移動架在鋼管內焊接環形焊道的剖面示意圖；
[0011]圖4是圖1中所示焊槍移動架主視圖；
[0012]圖5是圖4所示焊槍移動架的側視圖。[0013]圖中:
[0014]1-行走小車，2-小車行走軌道，3-焊槍移動架，4-焊槍，5-鋼管旋轉滾輪架，6_焊槍行走軌道，7-升降調節裝置，8-推進桿，9-焊槍把線，10-連接套管，11-固定架，12-被焊鋼管，13-滾輪座，14-移動架主架，15-焊槍調節緊固裝置，16-推進桿筋骨壓板。
【具體實施方式】
[0015]下面結合【具體實施方式】對本發明作進一步詳細地描述。
[0016]如圖1所示，本發明一種小直徑管道內自動焊接行走裝置，包括鋼管旋轉滾輪架
5、帶有調速功能的自動行走小車1，焊槍移動架3和可供行走小車I和焊槍移動架3平穩行走的小車行走軌道2以及焊槍行走軌道6，當然，焊接時肯定還包括用于施焊的焊槍4，所述行走小車I具有可調速功能，以適用于各種施焊速度。所述行走小車上部裝有用于推進桿8升降的升降調節裝置7，用來調整適合焊槍移動架3平穩運行的高度。
[0017]本發明中還包括推進桿8、焊槍移動架3和焊槍行走軌道6，所述推進桿8的一端固定在所述升降調節裝置7上，推進桿8的長度可根據管道內焊道位置來決定長度，所述推進桿8可以由多節構成，相鄰兩節之間用連接套管10連接，所述焊槍移動架3連接在所述推進桿8的另一端上，行走小車I通過推進桿8與焊槍移動架3連接。所述焊槍移動架3攜帶有焊槍4，并通過焊槍調節緊固裝置15來調整焊槍與被焊接管道的高度和最佳施焊角度，并加以固定，所述推進桿8上間隔的設有多個固定架11，與焊槍4相連接的焊槍把線9通過固定架11與推進桿8相固定。
[0018]所述焊槍移動架3由主架14、滾輪座13、焊槍調節緊固裝置15和弧形壓板16等組成。所述主架14是一由橫板和立板連接而成的一直角板，立板焊接在橫板上，所述焊槍調節緊固裝置15安裝在位于主架14頂部的所述立板上，用于對焊槍的角度、高度進行調整，然后固定。所述橫板上設有一個與推進桿8直徑相吻合的凹槽，所述凹槽的上方設有弧形壓板16用于對推進桿8的固定，所述推進桿8位于所述凹槽與弧形壓板16之間，通過該弧形壓板16和螺栓連接件將焊槍移動架3固定所述推進桿8上。所述主架14的底部設有兩個滾輪座13，每個滾輪座13上設有可旋轉方向的滾輪21，所述滾輪21的外回轉面與焊槍行走軌道6的幾何形狀相吻合，滾輪座13按照滾輪21的軸線相對推進桿8為平行或垂直的位置安裝在主架14上，所述滾輪座13呈一倒置的凹字形，由一水平板和兩側的豎立板焊接構成，兩側的豎立板作為滾輪21的支撐，水平板的中間有一個向上的沉頭孔，通過一帶螺紋的軸與主架14上的橫板鉸接，其作用是可以調整兩個滾輪21的旋轉方向，然后通過一個螺栓固定，如圖4和圖5所示。
[0019]當兩個滾輪21旋至滾輪21的軸線與推進桿8垂直時，兩個滾輪21自身處于并行狀態，見圖2所示，可以焊接被焊鋼管內的縱向焊道，如將兩個滾輪21旋至滾輪的軸線與推進桿8平行時，兩個滾輪21自身處于順行狀態，見圖3所示，此時無需在管道中安裝焊槍行走軌道6，只需將焊槍移動架3置于環向焊道一側，調好焊槍4與焊道的角度和距離，啟動鋼管旋轉滾輪架5，進行打火焊接。
[0020]使用本發明焊接被焊鋼管內的縱向焊道時，將所述行走小車I和供其行走的小車行走軌道2設置在被焊接鋼管12的外面。焊槍移動架3和供其行走的焊槍行走軌道6設置于被焊鋼管12里面的焊道兩側，焊槍移動架3的兩個滾輪21分別與焊道兩側的焊槍行走軌道6配合，所述小車行走軌道2和焊槍行走軌道6均與鋼管的縱向焊道對應并平行，所述行走小車I與焊槍移動架3通過推進桿8相連接，并通過升降調節裝置7將焊槍移動架3調整到所需高度。
[0021]使用本發明小直徑管道內自動焊接行走裝置焊接的過程如下:
[0022]一、當焊接縱向焊縫時，先將被焊鋼管12置于鋼管旋轉滾輪架5之上，將焊槍行走軌道6鋪設于被焊鋼管12內的焊道兩旁，與被焊鋼管12點焊固定，同時應保證軌道間距與焊槍移動架3的兩輪間距完全一致，使其精準平行于焊道。如果是焊接環形焊道時，則不需要焊槍行走軌道6，而是直接將焊槍置于適合的位置先將小車固定以免移位。然后啟動滾輪架5使被焊鋼管12旋轉，進行施焊。
[0023]二、將小車行走軌道2鋪設于被焊鋼管12的管口外面，并與被焊鋼管12縱向中心線或縱焊道同向并平行。
[0024]三、將行走小車I放置在小車行走軌道2上，并按焊道位置的尺寸連接好適合長度的推進桿8，并在推進桿8位于被焊鋼管12內的一端上安裝好焊槍移動架3和焊槍4，如果焊接縱焊道，應將焊槍移動架3下面的滾輪座13按照滾輪21的軸向調整為與推進桿8垂直。如果是焊接環形焊道，則應將滾輪座13按照滾輪21的軸向調整為與推進桿8平行。
[0025]四、調整焊槍4與焊道的角度和高度，使得焊槍4與焊道達到最佳的焊接位置。
[0026]五、將焊槍移動架3及焊槍4放入被焊鋼管12內，如果是縱向焊道，應放在行走軌道6上，如果是環形焊道，則應直接按照焊道距離放入在焊道旁邊的最佳位置。
[0027]六、調整行走小車I上的升降調節裝置7和小車行走軌道2，使推進桿8與被焊鋼管12達到完全平行的狀態，以使焊槍移動架3的運行始終保持穩定，然后，將行走小車I的行走速度調整到適合施焊的最佳速度。
[0028]七、啟動焊機，開始施焊。
[0029]盡管上面結合圖對本發明進行了描述，但是本發明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨的情況下，還可以作出很多變形，這些均屬于本發明的保護之內。
【權利要求】
1.一種小直徑管道內自動焊接行走裝置，包括鋼管旋轉滾輪架(5)、帶有調速功能的自動行走小車(I)和小車行走軌道(2)，其特征在于，所述行走小車(I)上設有升降調節裝置(7)，還包括推進桿(8)、焊槍移動架(3)和焊槍行走軌道(6)，所述推進桿(8)上間隔的設有多個固定架(11)，所述推進桿(8)的一端固定在所述升降調節裝置(7)上，所述焊槍移動架(3)連接在所述推進桿(8)的另一端上，所述焊槍移動架(3)包括主架(14)，所述主架(14)的頂部設有焊槍調節緊固裝置(15)，所述主架(14)的底部設有兩個滾輪座(13)，每個滾輪座(13)上設有滾輪(21)，所述滾輪(21)的外回轉面與焊槍行走軌道(6)的幾何形狀相吻合，滾輪座(13)按照滾輪(21)的軸線相對推進桿(8)為平行或垂直的位置安裝在主架(14)上。
2.根據權利要求1所述小直徑管道內自動焊接行走裝置，其特征在于，所述主架(14)是一由橫板和立板連接而成的一直角板，所述焊槍調節緊固裝置(15)安裝在所述立板上，所述滾輪座(13)安裝在橫板上，所述橫板上設有凹槽，所述凹槽的上方設有弧形壓板(16)，所述推進桿(8)位于所述凹槽與弧形壓板(16)之間，通過該弧形壓板(16)和螺栓連接件將焊槍移動架(3)固定所述推進桿(8)上。
3.根據權利要求1所述小直徑管道內自動焊接行走裝置，其特征在于，所述推進桿(8)由多節構成，相鄰兩節之間用連接套管(10)連接。
4.根據權利要求1所述小直徑管道內自動焊接行走裝置，其特征在于，所述滾輪座(13)與所述主架( 14)之間通過螺栓連接件固定。
【文檔編號】B23K9/12GK103600157SQ201310638886
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月30日 優先權日:2013年11月30日
【發明者】馬建國 申請人:天津重鋼機械裝備股份有限公司