一種激光方管切割機橫向進給機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種激光方管切割機橫向進給機構，包括齒輪，輔助齒輪，齒條，同步夾緊機構，旋轉機構，卡盤，直線行走伺服電機和旋轉伺服電機。其中所述橫向進給機構由旋轉軸帶動方管360度旋轉，且與中心架同步同向旋轉。橫向進給機構的卡盤將方管夾住，在中心架卡盤的輔助支撐下，由直線行走電機帶動方管軸向移動。本發明結構緊湊、合理，同步旋轉精度高，同步夾緊效果好，橫向移動反應迅速。
【專利說明】一種激光方管切割機橫向進給機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種激光方管切割機橫向進給機構，屬于激光方管切割機設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前國內廣泛使用的傳統切割機橫向進給機構有兩個液壓卡盤，切割時用卡盤夾緊方管，并繞主軸旋轉，由于方管旋轉對切割的影響，只能采用低速運轉，生產效率低下。而且還容易產生方管碰傷和彎曲現象，使切割質量也差。
[0003]激光切割技術由于具有減少加工時間，降低加工成本，提高工件質量的優點，被廣泛應用到金屬和非金屬材料的加工中，激光切割加工也逐漸取代傳統刀具。現有的傳統切割機橫向進給機構不能滿足激光切割中的要求，因此需要一種能夠適應于激光切割加工的移動靈活、同步旋轉精度高、生產效率高、切割方管質量好、能實現自動夾緊的激光方管切割機橫向進給機構。
【發明內容】
[0004]本發明主要的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種移動靈活、同步旋轉精度高、生產效率高、切割方管質量好、能實現自動夾緊的激光方管切割機橫向進給機構。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0006]一種激光方管切割機橫向進給機構，其特征在于:包括直線運動控制機構，旋轉機構，同步夾緊機構，卡盤，氣缸，直線行走伺服電機，旋轉伺服電機；所述氣缸為四個，用于驅動所述同步夾緊機構夾緊或松開方管，所述旋轉伺服電機驅動所述旋轉機構與方管切割機的中心架同步同向旋轉，所述直線行走伺服電機通過所述直線運動控制機構驅動夾緊的方管軸向進給或后退；所述直線運動控`制機構包括齒輪、輔助齒輪和齒條，所述齒輪與所述直線行走伺服電機直接相連，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條固定在切割機上，所述輔助齒輪與所述齒條嚙合。
[0007]優選的，所述橫向進給機構的旋轉機構與中心架的旋轉機構的機械結構一樣，橫向進給機構的旋轉電機與中心架的旋轉電機設置成同步、同向，并且設置有位置誤差監控
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[0008]優選的，所述直線行走伺服電機的功率為3000W。
[0009]優選的，所述旋轉伺服電機的功率為3000W。
[0010]優選的，所述齒輪與齒條嚙合傳動比為1:10。
[0011]本發明的有益效果在于:整體結構緊湊、合理，同步旋轉精度高，同步夾緊效果好，橫向移動反應迅速。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為激光方管切割機橫向進給機構示意圖。[0013]圖2為激光方管切割機的中心架卡盤示意圖。
[0014]附圖標記說明:1_齒輪，2_輔助齒輪,3_旋轉機構,4-同步夾緊機構，5-卡盤，6-氣缸，7-直線行走伺服電機，8-旋轉伺服電機，9-中心架卡盤，10-滾輪。
【具體實施方式】
[0015]下面本發明將結合附圖中的實施例作進一步描述:
[0016]如圖1所示，本發明的進給機構主要包括齒輪1，輔助齒輪2，旋轉機構3，同步夾緊機構4，卡盤5，氣缸6，直線行走伺服電機7，旋轉伺服電機8。
[0017]如圖1所示，氣缸6共有四個，上面兩個氣缸驅動同步夾緊機構4使上下卡盤夾緊或松開，而下面兩個氣缸驅動同步夾緊機構使左右卡盤夾緊或松開，左右卡盤與上下卡盤同步的夾緊或松開。
[0018]旋轉伺服電機8驅動旋轉機構與中心架同步同向旋轉，位置誤差監控裝置(未給出)實時檢測方管的位置，并反饋給上位機以調整旋轉角度。
[0019]直線行走伺服電機7直接與齒輪I連接，齒輪I與固定在機床上的齒條嚙合以驅動夾緊的方管軸向進給或后退，輔助齒輪2與所述齒條嚙合以穩定橫向進給。
[0020]如圖2所示，中心架的卡盤9上裝有滾輪10，卡盤9夾緊方管使其周向定位，以使方管跟隨中心架與橫向進給機構的旋轉機構同步的旋轉，而滾輪則可以使方管跟隨橫向進給機構軸向的進給或后退。在方管橫向進給過程中，中心架的卡盤起輔助支撐作用。
[0021]工作時，上料翻轉機構把方管傳送到位于主軸線的位置，橫向進給機構的直線行走電機工作，帶動橫向進給機構前進，氣缸通過驅動同步夾緊機構使卡盤同步運動夾緊工件，接著直線行走伺服電機工作帶動橫向進給機構繼續軸向前進，使工件的另一端被中心架夾緊；在激光切割工件過程中，橫向進給機構和中心架上的旋轉電機工作，帶動工件旋轉，按工藝需要方管也可以軸向移動，以得到不同加工工藝的工件。
[0022]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明保護的范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種激光方管切割機橫向進給機構，其特征在于，包括直線運動控制機構，旋轉機構(3)，同步夾緊機構(4)，卡盤(5)，氣缸(6)，直線行走伺服電機(7)和旋轉伺服電機⑶； 其中，所述氣缸(6)為四個，用于驅動所述同步夾緊機構(4)夾緊或松開方管，所述旋轉伺服電機(8)驅動所述旋轉機構(3)與所述方管切割機的中心架同步同向旋轉，所述直線行走伺服電機(7)通過所述直線運動控制機構驅動夾緊的方管軸向進給或后退； 其中，所述直線運動控制機構包括齒輪(I)、輔助齒輪(2)和齒條，所述齒輪(I)與所述直線行走伺服電機(7)直接相連，所述齒輪(I)與齒條嚙合，所述齒條固定在切割機上，所述輔助齒輪(2)與所述齒條嚙合。
2.根據權利要求1所述的激光方管切割機橫向進給機構，其特征是:所述橫向進給機構的旋轉機構(3)與中心架的旋轉機構的機械結構一樣，橫向進給機構的旋轉電機與中心架的旋轉電機設置成同步、同向，并且設置有位置誤差監控裝置。
3.根據權利要求1或2所述的激光方管切割機橫向進給機構，其特征是:所述直線行走伺服電機的功率為3000W。
4.根據權利要求1-3任一所述的激光方管切割機橫向進給機構，其特征是:所述旋轉伺服電機的功率為3000W。
5.根據權利要求1-4任一所述的激光方管切割機橫向進給機構，其特征是:所述齒輪(36)與齒條嚙合傳動比為1:10。
【文檔編號】B23K26/08GK103658981SQ201310616374
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月27日 優先權日:2013年11月27日
【發明者】邵新宇, 李斌, 郭平華, 段正澄, 黃禹, 王征, 王玉姣, 張雅飛, 肖群, 李賀, 張臻 申請人:武漢法利萊切割系統工程有限責任公司, 華中科技大學