一種汽車轉向拉桿球頭上卡簧的裝配裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種汽車轉向拉桿球頭上卡簧的裝配裝置，該裝置包括卡簧壓裝氣缸、卡簧壓裝頭、卡簧壓裝錐套、錐套取放機械手、基座固定夾具、機架以及傳感器，通過錐套取放機械手、卡簧壓裝頭中的氣手爪及傳感器協同工作完成卡簧壓裝錐套的定位及自動取放；通過卡簧壓裝頭與壓裝錐套的接觸配合，在卡簧壓裝氣缸作用下將卡簧裝配至防塵罩的卡簧槽中，使防塵罩與球頭基座緊密連接。本發明結構簡單緊湊、成本低廉、使用方便，不僅可以避免裝配過程中防塵罩被破壞及卡簧失效的可能性，而且有效提高了轉向拉桿球頭上卡簧的安裝質量和效率，將該裝置應用至拉桿球頭裝配生產線上，有利于實現拉桿球頭各部件的自動化裝配。
【專利說明】一種汽車轉向拉桿球頭上卡簧的裝配裝置【技術領域】
[0001]本發明屬于機械【技術領域】，涉及一種卡簧裝配裝置，具體來講涉及一種對汽車轉向拉桿球頭上使用的防塵罩與球頭基座進行卡裝的卡簧裝配裝置。
【背景技術】
[0002]轉向拉桿球頭是汽車轉向機構的關鍵部件之一，在轉向的時候球頭提供多角度的旋轉，使得轉向機構得以平順轉向并減少震動。在車輛行駛過程中，球頭容易被泥水和砂石污染，造成球頭磨損，影響球頭使用壽命，而且有可能會把車輪卡住，引起交通事故。目前汽車拉桿轉向球頭在生產時會在球頭基座上套一個防塵罩，再利用卡簧將防塵罩鎖緊在球頭基座上，防止泥水和砂石等進入到轉向球頭中。目前裝配防塵罩和卡簧時，大部分都是用手工裝配。裝配時需要用工具如小螺絲刀來撐開卡簧，然后將它卡入防塵罩的卡簧槽中，由于所用的工具比較尖利，容易將防塵罩剌破或劃傷，并且由于操作者的力度不容易掌握，可能使卡簧撐開的角度過大而不能完全回位，會影響到防塵套的密封性能。大批量生產時，工人容易疲勞，從而影響卡簧裝配的質量和效率。
【發明內容】
[0003](一 )要解決的技術問題
[0004]本發明主要是針對現有汽車轉向拉桿球頭在安裝卡簧的過程中所存在的不足，而提出了一種可自動對卡簧進行裝配的裝置，該裝置結構簡單緊湊、成本低廉、使用方便，避免了人工裝配卡簧過程中防塵罩被劃傷及卡簧失效的可能性，同時提高了卡簧裝配的質量和效率，有利于實現汽車轉向拉桿球頭各部件的自動化裝配。
[0005]( 二 )技術方案
`[0006]為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是:
[0007]—種汽車轉向拉桿球頭上卡簧的裝配裝置，用于防塵罩與球頭基座的卡裝，包括機架、卡簧壓裝錐套，及設于該機架上部的卡簧壓裝氣缸，及設于該機架底部的錐套取放機械手，及設于該機架內的基座固定夾具；
[0008]所述基座固定夾具上固定有所述球頭基座，所述球頭基座上的拉桿上套設有所述防塵罩，所述防塵罩底部設有卡簧槽，所述卡簧壓裝錐套包括用以套設于球頭基座的拉桿上的錐套導向孔以及導向錐形面，所述導向錐形面上套裝有卡簧；
[0009]所述卡簧壓裝氣缸下部連接卡簧壓裝頭，所述卡簧壓裝頭包括氣手爪以及圓柱壓裝套，所述圓柱壓裝套包括具有錐形外側壁的卡爪以及夾緊該卡爪的夾緊裝置，所述圓柱壓裝套由卡簧壓裝氣缸驅動在并豎直方向運動用以將卡簧壓裝錐套上的卡簧推入卡簧槽內，所述卡簧壓裝氣缸驅動所述氣手爪取放所述卡簧壓裝錐套；
[0010]所述錐套取放機械手用于夾取所述圓柱壓裝套內的卡簧壓裝錐套放入拉桿上。
[0011]其中，所述夾緊裝置為設于相鄰卡爪之間的回復彈簧或設于卡爪外側壁上的夾緊彈簧。[0012]其中，所述卡簧壓裝錐套的錐套導向孔側壁上設有磁性塊。
[0013]其中，所述機架側壁上還設有一位置傳感器，所述位置傳感器檢測到卡簧壓裝頭底部上升至導向錐形面的斜面上方后，發出指令控制氣手爪夾緊卡簧壓裝錐套上部。
[0014](三)有益效果
[0015]本發明相比較于現有技術，具有如下有益效果:本發明提供了一種汽車拉桿球頭上使用的卡簧自動裝配裝置，該裝置結構簡單緊湊、成本低廉、使用方便，避免了人工裝配過程中防塵罩被劃傷及卡簧失效的可能性，同時提高了卡簧的裝配質量和效率，有利于實現汽車轉向拉桿球頭各部件的自動化裝配。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為轉向拉桿球頭結構示意圖。
[0017]圖2為本發明卡簧壓裝頭結構示意圖。
[0018]圖3為本發明卡簧壓裝錐套結構示意圖。
[0019]圖4為本發明錐套取放機械手結構示意圖。
[0020]圖5為本發明基座固定夾具不意圖。
[0021]圖6為本發明卡簧裝配裝置初始狀態示意圖。
[0022]圖7為本發明壓裝準備工作就緒示意圖。
[0023]圖8為本發明卡簧裝配完成示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0025]如圖1所示的，一種汽車轉向拉桿球頭上卡簧的裝配裝置，用于防塵罩3與球頭基座5的卡裝，包括機架10、卡簧壓裝錐套9，及設于機架10上部的卡簧壓裝氣缸6，及設于機架10底部的錐套取放機械手14，及設于機架10內的基座固定夾具12 ;所述機架10上部設有氣缸安裝座7，所述氣缸安裝座7上安裝所述卡簧壓裝氣缸6。
[0026]所述基座固定夾具12上固定有所述球頭基座5，基座固定夾具12上設有相應的定位孔12-1用于定位球頭基座5，所述球頭基座5上的拉桿上套設有所述防塵罩3，所述防塵罩3底部設有卡簧槽4，所述卡簧壓裝錐套9包括用以套設于球頭基座5的拉桿2上的錐套導向孔9-2以及導向錐形面9-3，所述導向錐形面9-3上套裝有卡簧I。
[0027]所述卡簧壓裝氣缸6下部連接卡簧壓裝頭8，所述卡簧壓裝頭8包括氣手爪8-1以及圓柱壓裝套8-2，所述圓柱壓裝套8-2包括具有錐形外側壁的卡爪以及夾緊該卡爪的夾緊裝置，所述夾緊裝置為設于相鄰卡爪之間的回復彈簧或設于卡爪外側壁上的夾緊彈簧，所述圓柱壓裝套8-2由卡簧壓裝氣缸6驅動并在豎直方向運動用以將卡簧壓裝錐套9上的卡簧I推入卡簧槽4內，所述卡簧壓裝氣缸6驅動所述氣手爪8-1取放所述卡簧壓裝錐套
9。所述卡簧壓裝頭8與導向錐形面9-3配合，導向錐形面9-3與卡簧I相接觸提供使卡簧I擴張變形的擴張力。
[0028]所述錐套取放機械手14包括錐套抓取手爪14-1和雙桿氣缸14-2，所述雙桿氣缸14-2驅動錐套抓取手爪14-1用于夾取所述圓柱壓裝套8-2內的卡簧壓裝錐套9放入拉桿2上。
[0029]所述卡簧壓裝錐套9的錐套導向孔9-2側壁上設有磁性塊9-1。磁性塊9_1給予簧壓裝錐套9放置于拉桿2上的一定的吸附力。
[0030]所述機架10側壁上還設有一位置傳感器11，所述位置傳感器11檢測到卡簧壓裝頭8底部上升至導向錐形面9-3的斜面上方后，發出指令控制氣手爪8-1夾緊卡簧壓裝錐套9上部。
[0031]本發明卡簧裝配過程可以概括為首先將裝好防塵罩3的球頭基座5放置于基座固定夾具12上，并與相應的定位孔12-1配合，然后錐套取放機械手14將卡簧壓裝錐套9從卡簧壓裝頭8上取下并放置于指定位置，錐套導向孔9-2與拉桿2配合，同時磁鐵9-1給予拉桿2及卡簧壓裝錐套9-定的吸附力，機械手14歸位，隨后供料裝置將卡簧I送至卡簧壓裝錐套9上，裝配準備工作就緒。
[0032]所述卡簧壓裝頭8在卡簧壓裝氣缸6作用下向下運動并與卡簧壓裝錐套9接觸配合，使卡簧I變形擴張并向下運動，直至防塵罩3的卡簧槽4中，使防塵罩3與球頭基座5緊密配合，然后卡簧壓裝頭8在氣缸6作用下向上運動，卡簧壓裝錐套9在磁鐵9-1吸附力及自身重力作用下保持靜止，當位置傳感器11檢測到信號即卡簧壓裝頭8底部上升至導向錐形面9-3斜面上方時位于卡簧壓裝頭8上方的氣手爪8-1夾緊卡簧壓裝錐套9，繼續向上運動使卡簧壓裝錐套9與拉桿2及防塵罩3分離，至此完成了卡簧裝配的所有動作，裝配過程中避免了防塵罩3或者卡簧I被破壞，且提高了卡簧I的裝配效率。
[0033]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種汽車轉向拉桿球頭上卡簧的裝配裝置，用于防塵罩與球頭基座的卡裝，其特征在于:包括機架、卡簧壓裝錐套，及設于該機架上部的卡簧壓裝氣缸，及設于該機架底部的錐套取放機械手，及設于該機架內的基座固定夾具； 所述基座固定夾具上固定有所述球頭基座，所述球頭基座上的拉桿上套設有所述防塵罩，所述防塵罩底部設有卡簧槽，所述卡簧壓裝錐套包括用以套設于球頭基座的拉桿上的錐套導向孔以及導向錐形面，所述導向錐形面上套裝有卡簧； 所述卡簧壓裝氣缸下部連接卡簧壓裝頭，所述卡簧壓裝頭包括氣手爪以及圓柱壓裝套，所述圓柱壓裝套包括具有錐形外側壁的卡爪以及夾緊該卡爪的夾緊裝置，所述圓柱壓裝套由卡簧壓裝氣缸驅動在并豎直方向運動用以將卡簧壓裝錐套上的卡簧推入卡簧槽內，所述卡簧壓裝氣缸驅動所述氣手爪取放所述卡簧壓裝錐套； 所述錐套取放機械手用于夾取所述圓柱壓裝套內的卡簧壓裝錐套放入拉桿上。
2.根據權利要求1所述的汽車轉向拉桿球頭上卡簧的裝配裝置，其特征在于:所述夾緊裝置為設于相鄰卡爪之間的回復彈簧或設于卡爪外側壁上的夾緊彈簧。
3.根據權利要求1所述的汽車轉向拉桿球頭上卡簧的裝配裝置，其特征在于:所述卡簧壓裝錐套的錐套導向孔側壁上設有磁性塊。
4.根據權利要求1所述的汽車轉向拉桿球頭上卡簧的裝配裝置，其特征在于:所述機架側壁上還設有一位置傳感器，所述位置傳感器檢測到卡簧壓裝頭底部上升至導向錐形面的斜面上方后，發出指令控制氣手爪夾緊卡簧壓裝錐套上部。
【文檔編號】B23P19/027GK103612110SQ201310616367
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】潘兵, 趙一杰, 趙海彬, 馮寶林, 方穎, 王玉, 張春苗 申請人:中國科學院合肥物質科學研究院