一種定位夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種定位夾緊機(jī)構(gòu)，屬于制造業(yè)的夾具定位機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)至少包括：工作部分、壓臂、限位塊、型板、腳座、驅(qū)動(dòng)部分、氣缸連接組，所述腳座的一側(cè)安裝有型板，所述型板上安裝有驅(qū)動(dòng)部分、氣缸連接組；所述氣缸連接組上安裝有壓臂，所述壓臂與所述型板之間設(shè)置有限位塊，所述壓臂上安裝有工作部分，所述工作部分通過(guò)驅(qū)動(dòng)部分對(duì)小件定位及夾緊。有效保證焊接支架安裝點(diǎn)位置的精度及零件定位的一致性；由于壓塊壓緊小零件后到達(dá)此機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)，所以?shī)A緊力較大，可以滿(mǎn)足夾具定位的穩(wěn)定性；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，操作簡(jiǎn)便，適用于尺寸比較小的零件的定位及夾緊。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種定位夾緊機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制造業(yè)的夾具定位機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種定位夾緊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]白車(chē)身是汽車(chē)總裝的載體，大部分汽車(chē)總裝零部件都是通過(guò)焊接支架安裝在白車(chē)身上。通常是先在焊接支架上設(shè)置安裝點(diǎn)，然后將總裝零部件裝配在焊接支架的安裝點(diǎn)上，再將其安裝在白車(chē)身上。因此，焊接支架的位置精度直接影響到總裝件的裝配精度及整體美觀度和客戶(hù)滿(mǎn)意度。
[0003]在車(chē)身設(shè)計(jì)中，由于空間結(jié)構(gòu)及造型的影響，這些焊接支架一般沒(méi)有統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)形狀，尺寸都比較小，但是這些小焊接支架上有著總裝件所需的至關(guān)重要的安裝點(diǎn)，其位置度要求非常高，因此，如何對(duì)這些焊接支架有效穩(wěn)定的定位成為車(chē)身前期規(guī)劃中非常重要的一個(gè)考慮要素，車(chē)身夾具圖紙?jiān)O(shè)計(jì)及會(huì)簽中也需要慎重考慮。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題:
[0005]對(duì)于尺寸稍大，空間比較充分的零件，目前，一般采用定位銷(xiāo)加上氣缸壓緊的機(jī)構(gòu)，即定位銷(xiāo)先定位后，再使用活動(dòng)機(jī)構(gòu)如氣缸等進(jìn)行壓緊，保證安裝支架的定位穩(wěn)定性。這種機(jī)構(gòu)定位精度高，穩(wěn)定性好，但是占用的空間比較大，否則夾具機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后，無(wú)空間進(jìn)行焊接操作，且此種定位機(jī)構(gòu)僅適用于尺寸較大的安裝支架定位。
[0006]對(duì)于尺寸較小的零件，由于空間小無(wú)法布置過(guò)多的壓緊機(jī)構(gòu)，目前，一般夾具設(shè)計(jì)的時(shí)候只采用一個(gè)定位銷(xiāo)加型面控制，通過(guò)磁鐵使板件與夾具貼合。這種定位機(jī)構(gòu)占用的空間小，對(duì)于尺寸較小的零件也是適用的，但是這種方案定位也存在著一定的缺陷:由于零件與板件的貼合是通過(guò)磁鐵來(lái)控制，磁鐵的吸力小，且不穩(wěn)定，易失效；磁鐵的有效使用壽命短，需要經(jīng)常更換，現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)存在磁鐵更換不及時(shí)而導(dǎo)致磁鐵無(wú)法起到定位作用；零件的六個(gè)自由度沒(méi)有完全被限制住，因此無(wú)法保證零件定位的一致性，安裝孔的精度也無(wú)法得到保證。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位夾緊機(jī)構(gòu)。滿(mǎn)足小件在定位的同時(shí)夾緊零件，保證焊接支架安裝點(diǎn)位置的精度及零件定位的一致性及穩(wěn)定性。所述技術(shù)方案如下:
[0008]一種定位夾緊機(jī)構(gòu)，至少包括:工作部分、壓臂、限位塊、型板、腳座、驅(qū)動(dòng)部分、氣缸連接組，所述腳座的一側(cè)安裝有型板，所述型板上安裝有驅(qū)動(dòng)部分、氣缸連接組；所述氣缸連接組上安裝有壓臂，所述壓臂與所述型板之間設(shè)置有限位塊，所述壓臂上安裝有工作部分，所述工作部分通過(guò)驅(qū)動(dòng)部分對(duì)小件定位及夾緊。
[0009]所述工作部分至少包括:氣缸、第一連接塊、第二連接塊、第三連接塊、固定塊、規(guī)制塊、定位銷(xiāo)、壓塊、手柄。
[0010]所述第一連接塊安裝在壓臂上，所述第一連接塊上安裝有氣缸，所述氣缸導(dǎo)桿上端連接手柄，下端裝有定位銷(xiāo)。
[0011]所述氣缸導(dǎo)桿上安裝有第二連接塊，所述第二連接塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接第三連接塊，所述第三連接塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接壓塊，所述第三連接塊圍繞第二連接塊上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壓塊圍繞第三連接塊上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]所述第一連接塊上固聯(lián)有固定塊，所述固定塊與壓塊通過(guò)回轉(zhuǎn)銷(xiāo)連接，所述壓塊圍繞固定塊上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]所述第一連接塊上固聯(lián)有規(guī)制塊，所述第一連接塊與規(guī)制塊之間設(shè)置有調(diào)整墊片；所述氣缸與第一連接塊，所述第一連接塊與壓臂之間設(shè)置有調(diào)整墊片。
[0014]所述驅(qū)動(dòng)部分至少包括:夾緊氣缸、回轉(zhuǎn)銷(xiāo)；所述夾緊氣缸通過(guò)回轉(zhuǎn)銷(xiāo)連接在型板上，所述夾緊氣缸圍繞回轉(zhuǎn)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]所述氣缸連接組至少包括:回轉(zhuǎn)銷(xiāo)、吊耳、轉(zhuǎn)軸、連接塊；所述連接塊下部通過(guò)回轉(zhuǎn)銷(xiāo)連接在型板上，圍繞回轉(zhuǎn)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接塊上部通過(guò)螺栓及柱銷(xiāo)與壓臂連接；所述壓臂上通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有吊耳，所述吊耳連接夾緊氣缸，所述夾緊氣缸圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]所述限位塊包括上限位塊、下限位塊，所述上限位塊通過(guò)卡邊及螺栓與所述壓臂連接，所述下限位塊通過(guò)卡邊及螺栓與所述型板連接。
[0017]所述規(guī)制塊的安裝面與小零件貼合，所述手柄帶動(dòng)氣缸導(dǎo)桿、定位銷(xiāo)進(jìn)入小零件的定位孔中；所述氣缸導(dǎo)桿帶動(dòng)第二連接塊前進(jìn)，所述第二連接塊帶動(dòng)第三連接塊前進(jìn)，所述第三連接塊帶動(dòng)壓塊圍繞固定塊中心軸旋轉(zhuǎn)壓緊小零件。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0019]通過(guò)驅(qū)動(dòng)部分帶動(dòng)工作部分旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在小件定位的同時(shí)夾緊零件，有效保證焊接支架安裝點(diǎn)位置的精度及零件定位的一致性；由于壓塊壓緊小零件后到達(dá)此機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)，所以?shī)A緊力較大，可以滿(mǎn)足夾具定位的穩(wěn)定性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，操作簡(jiǎn)便，適用于尺寸比較小的零件的定位及夾緊。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖的軸測(cè)圖；
[0022]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；
[0023]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；
[0024]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖的左視圖；
[0025]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的定位夾緊機(jī)構(gòu)的限位塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中各符號(hào)表示含義如下:
[0027]I工作部分，
[0028]1.1氣缸，1.2第一連接塊，1.3第二連接塊，1.4第三連接塊，1.5固定塊，1.6規(guī)制塊，1.7定位銷(xiāo)，1.8壓塊，1.9手柄；
[0029]2 壓臂；[0030]3限位塊，3.1上限位塊，3.2下限位塊；
[0031]4 型板；
[0032]5 腳座；
[0033]6驅(qū)動(dòng)部分，
[0034]6.1夾緊氣缸，6.2回轉(zhuǎn)銷(xiāo)；
[0035]7氣缸連接組，
[0036]7.1回轉(zhuǎn)銷(xiāo)，7.2吊耳，7.3轉(zhuǎn)軸，7.4連接塊。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0038]參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位夾緊機(jī)構(gòu)，用于尺寸比較小的零件的定位及夾緊。該機(jī)構(gòu)至少包括:工作部分1、壓臂2、限位塊3、型板4、腳座
5、驅(qū)動(dòng)部分6、氣缸連接組7等零部件；具體地，作為優(yōu)選，所述腳座5的一側(cè)安裝有型板4，型板4下部安裝有驅(qū)動(dòng)部分6，上部安裝有氣缸連接組7 ;所述氣缸連接組7上安裝有壓臂2，壓臂2與型板4之間設(shè)置有限位塊3，壓臂2上安裝有工作部分1，工作部分I在驅(qū)動(dòng)部分6作用下，實(shí)現(xiàn)在小件定位的同時(shí)夾緊零件。
[0039]所述工作部分I至少包括:氣缸1.1、第一連接塊1.2、第二連接塊1.3、第三連接塊1.4、固定塊1.5、規(guī)制塊1.6、定位銷(xiāo)1.7、壓塊1.8、手柄1.9等零部件；所述第一連接塊1.2安裝在壓臂2上，第一連接塊1.2上安裝有氣缸1.1，氣缸1.1內(nèi)的導(dǎo)桿上端螺紋連接手柄1.9，下端裝有定位銷(xiāo)1.7 ;同時(shí)在氣缸1.1上的導(dǎo)桿安裝有第二連接塊1.3，第二連接塊1.3通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接第三連接塊1.4，第三連接塊1.4通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接壓塊1.8，所述第三連接塊1.4可圍繞第二連接塊1.3上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，壓塊1.8可圍繞第三連接塊1.4上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；并且在所述第一連接塊1.2上固聯(lián)有固定塊1.5，固定塊1.5與壓塊1.8通過(guò)回轉(zhuǎn)銷(xiāo)連接，壓塊1.8可圍繞固定塊1.5上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述第一連接塊1.2上還固聯(lián)有規(guī)制塊
1.6，第一連接塊1.2與規(guī)制塊1.6之間設(shè)置有調(diào)整墊片，用以調(diào)節(jié)規(guī)制塊1.6的位置；為了保證機(jī)構(gòu)的可調(diào)整性，所述氣缸1.1與第一連接塊1.2，所述第一連接塊1.2與壓臂2之間都設(shè)置有可調(diào)整的墊片，保證整體機(jī)構(gòu)雙向可調(diào)。
[0040]所述驅(qū)動(dòng)部分6至少包括:夾緊氣缸6.1、回轉(zhuǎn)銷(xiāo)6.2 ;所述夾緊氣缸6.1通過(guò)回轉(zhuǎn)銷(xiāo)6.2連接在型板4上，夾緊氣缸6.1在壓縮空氣的驅(qū)動(dòng)下圍繞回轉(zhuǎn)銷(xiāo)6.2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]所述氣缸連接組7至少包括:回轉(zhuǎn)銷(xiāo)7.1、吊耳7.2、轉(zhuǎn)軸7.3、連接塊7.4 ;所述連接塊7.4下部通過(guò)回轉(zhuǎn)銷(xiāo)7.1連接在型板4上部，可圍繞回轉(zhuǎn)銷(xiāo)7.1轉(zhuǎn)動(dòng)，連接塊7.4上部通過(guò)螺栓及柱銷(xiāo)與壓臂2連接；壓臂2上通過(guò)轉(zhuǎn)軸7.3連接有吊耳7.2，吊耳7.2連接夾緊氣缸6.1，夾緊氣缸6.1圍繞轉(zhuǎn)軸7.3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]參見(jiàn)圖4所示，所述限位塊3分為上限位塊3.1、下限位塊3.2兩部分，上限位塊
3.1通過(guò)卡邊及螺栓與壓臂2連接，下限位塊3.2通過(guò)卡邊及螺栓與型板4連接。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例的工作原理:當(dāng)夾緊氣缸6.1通氣時(shí)，夾緊氣缸6.1帶動(dòng)壓臂2及工作部分I圍繞型板4上的回轉(zhuǎn)銷(xiāo)7.1旋轉(zhuǎn)，當(dāng)上限位塊3.1與下限位塊3.2貼合后，夾緊氣缸6.1的運(yùn)動(dòng)行程到位，壓臂2及工作部分I停止運(yùn)動(dòng)。[0044]然后裝配小尺寸零件，使其安裝面與規(guī)制塊1.6貼合，手動(dòng)操作手柄1.9，手柄1.9帶動(dòng)氣缸1.1上的導(dǎo)桿前進(jìn)，帶動(dòng)定位銷(xiāo)1.7前進(jìn)到位，定位銷(xiāo)1.7進(jìn)入小零件的定位孔中；同時(shí)，氣缸1.1上的導(dǎo)桿帶動(dòng)第二連接塊1.3前進(jìn)，第二連接塊1.3帶動(dòng)第三連接塊1.4前進(jìn)，第三連接塊1.4帶動(dòng)壓塊1.8繞著固定塊1.5上的圓孔中心軸旋轉(zhuǎn)，直至壓緊小零件，完成對(duì)小零件的定位及夾緊。
[0045]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種定位夾緊機(jī)構(gòu)，至少包括:工作部分(I)、壓臂(2)、限位塊(3)、型板(4)、腳座(5)、驅(qū)動(dòng)部分(6)、氣缸連接組(7)，其特征在于，所述腳座(5)的一側(cè)安裝有型板(4)，所述型板(4)上安裝有驅(qū)動(dòng)部分(6)、氣缸連接組(7);所述氣缸連接組(7)上安裝有壓臂(2)，所述壓臂(2)與所述型板(4)之間設(shè)置有限位塊(3)，所述壓臂(2)上安裝有工作部分(I)，所述工作部分(I)通過(guò)驅(qū)動(dòng)部分(6)對(duì)小件定位及夾緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工作部分(I)至少包括:氣缸(1.1)、第一連接塊(1.2)、第二連接塊(1.3)、第三連接塊(1.4)、固定塊(1.5)、規(guī)制塊(1.6)、定位銷(xiāo)(1.7)、壓塊(1.8)、手柄(1.9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接塊(1.2)安裝在壓臂(2)上，所述第一連接塊(1.2)上安裝有氣缸(1.1)，所述氣缸(1.1)導(dǎo)桿上端連接手柄(1.9)，下端裝有定位銷(xiāo)(1.7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸(1.1)導(dǎo)桿上安裝有第二連接塊(1.3)，所述第二連接塊(1.3)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接第三連接塊(1.4)，所述第三連接塊(1.4)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接壓塊(1.8)，所述第三連接塊(1.4)圍繞第二連接塊(1.3)上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壓塊(1.8)圍繞第三連接塊(1.4)上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接塊(1.2)上固聯(lián)有固定塊(1.5)，所述固定塊(1.5)與壓塊(1.8)通過(guò)回轉(zhuǎn)銷(xiāo)連接，所述壓塊(1.8)圍繞固定塊(1.5)上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接塊(1.2)上固聯(lián)有規(guī)制塊(1.6)，所述第一連接塊(1.2)與規(guī)制塊(1.6)之間設(shè)置有調(diào)整墊片；所述氣缸(1.1)與第一連接塊(1.2)，所述第一連接塊(1.2)與壓臂(2)之間設(shè)置有調(diào)整墊片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部分(6)至少包括:夾緊氣缸(6.1)、回轉(zhuǎn)銷(xiāo)(6.2);所述夾緊氣缸(6.1)通過(guò)回轉(zhuǎn)銷(xiāo)(6.2)連接在型板(4)上，所述夾緊氣缸(6.1)圍繞回轉(zhuǎn)銷(xiāo)(6.2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸連接組(7)至少包括:回轉(zhuǎn)銷(xiāo)(7.1)、吊耳(7.2)、轉(zhuǎn)軸(7.3)、連接塊(7.4);所述連接塊(7.4)下部通過(guò)回轉(zhuǎn)銷(xiāo)(7.1)連接在型板(4)上，圍繞回轉(zhuǎn)銷(xiāo)(7.1)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接塊(7.4)上部通過(guò)螺栓及柱銷(xiāo)與壓臂(2)連接；所述壓臂(2)上通過(guò)轉(zhuǎn)軸(7.3)連接有吊耳(7.2)，所述吊耳(7.2)連接夾緊氣缸(6.1)，所述夾緊氣缸(6.1)圍繞轉(zhuǎn)軸(7.3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位塊(3)包括上限位塊(3.1)、下限位塊(3.2)，所述上限位塊(3.1)通過(guò)卡邊及螺栓與所述壓臂(2)連接，所述下限位塊(3.2)通過(guò)卡邊及螺栓與所述型板(4)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述規(guī)制塊(1.6)的安裝面與小零件貼合，所述手柄(1.9)帶動(dòng)氣缸(1.1)導(dǎo)桿、定位銷(xiāo)(1.7)進(jìn)入小零件的定位孔中；所述氣缸(1.D導(dǎo)桿帶動(dòng)第二連接塊(1.3)前進(jìn)，所述第二連接塊(1.3)帶動(dòng)第三連接塊(1.4)前進(jìn)，所述第三連接塊(1.4)帶動(dòng)壓塊(1.8)圍繞固定塊(1.5)中心軸旋轉(zhuǎn)壓緊小零件。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK103624460SQ201310607401
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】周祥兵, 成秋云, 謝緯 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司