一種地磅龍門架焊接機器人系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種地磅龍門焊接機器人系統，該裝置包括焊接平臺、龍門焊接機器人、預拱機、直線焊機、機械夾具、滑動軌道、支架，其焊接平臺用于支撐地磅以及機械夾具，龍門焊接機器人用于實現端頭板與地磅底板以及端頭板與U型梁端面焊縫的焊接，預拱機用于實現將U型梁與地磅的底板壓在一起，防止在點焊時U型梁變形，同時在端面板焊接時也可以起到預拱作用，直線焊機用于實現U型梁與地磅底板直線焊縫的焊接，機械夾具用于限制地磅的位置，同時輔助完成端頭板的夾緊及定位。本發明中地磅龍門焊接機器人系統結構簡單、可靠、自動化程度高，解決了目前在地磅制造過程中自動化程度不高的問題。
【專利說明】一種地磅龍門架焊接機器人系統
【技術領域】
[0001]本發明屬于自動化焊接【技術領域】，具體是一種通過機器人來實現地磅自動化焊接的地磅龍門架焊接機器人系統。
【背景技術】
[0002]現行我國地磅的制作大多采用人工來完成，不僅浪費人力，工作效率低，而且工作強度大，對工人的身體素質要求較高，不利于地磅焊接自動化的實現。因此，設計并開發一種由機器人來實現地磅焊接功能，操作簡便，迎合市場需求的裝置顯得尤為迫切。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種通過機器人來實現地磅自動化焊接的地磅自動化焊接的地磅龍門架焊接機器人系統。
[0004]為解決上述技術問題，本發明提供了一種地磅龍門焊接機器人系統，所述系統包括支梁(I)、龍門焊接機器人(2)、焊接平臺(3)、機械夾具(4)、預拱機(5)、軌道(6)以及直線焊機(7)，所述焊接平臺(3)兩側設有所述導軌(6)，所述焊接平臺(3)上方設有所述支梁(1)，所述軌道(6)上設有所述預拱機(5)以及直線焊機(7)以實現Y軸方向的導向；
[0005]所述龍門焊接機器人(2)包括焊接機器人(2-1)、X軸電機減速機(2-2)、機器人支架(2-3)、齒條(2-4)、龍門架(2-5)，所述X軸電機減速機(2-2)安裝于所述齒條(2_4)上用以驅動所述機器人支架(2-3)移動，所述機器人支架(2-3)前端設有焊接機器人(2-1)，所述齒條(2-4)設于所述龍門架(2-5)上，所述龍門架(2-5)安裝于所述支梁(I)上；
[0006]所述機械夾具(4)包括夾板(4-1)、螺栓(4-2)以及支撐座(4_3)，所述支撐座(4-3)固定于所述焊接平臺(3)上，所`述夾板(4-1)上設有調節孔(4-4)，所述調節孔(4-4)內安裝有螺栓(4-2)用以將地磅底板鎖緊于所述焊接平臺(3)上；
[0007]所述預拱機(5)包括拱機支架(5-1)、液壓油缸(5-2)、拱形架(5_4)，所述拱形架(5-4)設于所述導軌(6)上，所述拱機支架(5-1)設于拱形架(5-4)的橫梁上，所述液壓油缸(5-2)間隔設于拱機支架(5-1)上用以將U型梁與地磅底板壓緊；
[0008]所述直線焊機(7)包括焊接支架(7-1)、焊槍彈性限位條(7-2)、氣缸(7_3)以及焊槍(7-5)，所述焊接支架(7-1)設于所述軌道(6)上，所述焊接支架(7-1)上設有氣缸(7-3)用以驅動所述焊槍(7-5)移動，所述焊接支架(7-1)上還設有所述焊槍彈性限位條(7-2)用以對所述焊槍(7-5)限位。
[0009]其中，所述龍門焊接機器人(2)還包括第一減速電機(2-6)，所述第一減速電機(2-6)驅動所述龍門架(2-5)沿著支梁(I)移動。
[0010]其中，所述預拱機(5)還包括第二減速電機(5-3)，所述第二減速電機(5-3)用以驅動拱形架(5-4)沿著導軌(6)移動。
[0011]其中，所述直線焊機(7)還包括第三減速電機(7-4)，所述第三減速電機(7-4)驅動所述焊接支架(7-1)沿著所述軌道(6)移動。[0012]其中，所述焊接平臺(3)由H型鋼材及鋼板焊接而成。
[0013]其中，所述支架⑴由工字鋼及鋼板焊接而成。
[0014]本發明的上述技術方案的有益效果如下:本發明的地磅龍門焊接機器人系統結構簡單、可靠、自動化程度高，解決了目前在地磅制造過程中自動化程度不高的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中:
[0016]圖1為本發明地磅龍門焊接機器人系統的總體結構示意圖。
[0017]圖2為本發明的龍門焊接機器人結構示意圖。
[0018]圖3為本發明的預拱機結構示意圖。
[0019]圖4為本發明的機械夾具結構示意圖。
[0020]圖5為本發明的直線焊機結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面結合附圖進一步說明本發明的實施方式。
[0022]如圖1所示的，一種地磅龍門焊接機器人系統，所述系統包括支梁1、龍門焊接機器人2、焊接平臺3、機械夾具4、預拱機5、軌道6以及直線焊機7，所述焊接平臺3兩側設有所述導軌6，所述焊接平臺3上方設有所述支梁I，所述軌道6上設有所述預拱機5以及直線焊機7以實現Y軸方向的導向；所述焊接平臺3由H型鋼材及鋼板焊接而成。焊接平臺3與軌道6之間的距離應大于1800_，避免焊接機器人與預拱機發生碰撞。
[0023]如圖2所示的，所述龍門焊接機器人2包括焊接機器人2-1、Χ軸電機減速機2_2、機器人支架2-3、齒條2-4、龍門架2-5、第一減速電機2-6，所述X軸電機減速機2_2安裝于所述齒條2-4上用以驅動所述機器人支架2-3移動，所述機器人支架2-3前端設有焊接機器人2-1，所述齒條2-4設于所述龍門架2-5上，所述第一減速電機2-6驅動所述龍門架2_5沿著支梁I移動。所述支架I由工字鋼及鋼板焊接而成。所述龍門架沿軌道移動的滾于前后距離應大于800mm，否則會造成龍門架的扭曲變形。
[0024]如圖4所示的，所述機械夾具4包括夾板4-1、螺栓4-2以及支撐座4_3，所述支撐座4-3固定于所述焊接平臺3上，所述夾板4-1上設有調節孔4-4，所述調節孔4-4內安裝有螺栓4-2用以將地磅底板鎖緊于所述焊接平臺3上；
[0025]如圖3所示的，所述預拱機5包括拱機支架5-1、液壓油缸5-2、第二減速電機5-3、拱形架5-4，所述第二減速電機5-3用以驅動拱形架5-4沿著導軌6移動，所述拱機支架5_1設于拱形架5-4的橫梁上，所述液壓油缸5-2間隔設于拱機支架5-1上用以將U型梁與地磅底板壓緊；
[0026]如圖5所示的，所述直線焊機7包括焊接支架7-1、焊槍彈性限位條7-2、氣缸7-3、第三減速電機7-4、焊槍7-5，所述第三減速電機7-4驅動所述焊接支架7-1沿著所述軌道6移動，所述焊接支架7-1上設有氣缸7-3用以驅動所述焊槍7-5移動，所述焊接支架7-1上還設有所述焊槍彈性限位條7-2用以對所述焊槍7-5限位，能夠始終保持焊槍緊貼U型梁的焊縫，保證焊縫質量。[0027]本發明能夠實現尺寸范圍為8mx3.4mx0.37m與5mxl.5mx0.21m之間的地磅的焊接。在焊接過程中，能完成點焊、縫焊等工作，焊縫定位偏差< 1mm。焊接平臺用于支撐地磅以及機械夾具，龍門焊接機器人用于實現端頭板與地磅底板以及端頭板與U型梁端面焊縫的焊接，預拱機用于實現將U型梁與地磅底板壓在一起，防止在點焊時U型梁變形，同時在端面板焊接時也可以起到預拱作用，直線焊機用于實現U型梁與地磅底板直線焊縫的焊接，機械夾具用于限制地磅的位置，同時輔助完成端頭板的夾緊及定位，滑動軌道用于限制直線焊機、預拱機X方向的位置，同時便于沿Y軸方向移動，支架上方安裝齒條、導軌，用于支撐龍門焊接機器人。
[0028]以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種地磅龍門焊接機器人系統，其特征在于:所述系統包括支梁(I)、龍門焊接機器人(2)、焊接平臺(3)、機械夾具(4)、預拱機(5)、軌道(6)以及直線焊機(7)，所述焊接平臺(3)兩側設有所述導軌(6)，所述焊接平臺(3)上方設有所述支梁(I)，所述軌道(6)上設有所述預拱機(5)以及直線焊機(7)以實現Y軸方向的導向； 所述龍門焊接機器人(2)包括焊接機器人(2-1)、X軸電機減速機(2-2)、機器人支架(2-3)、齒條(2-4)、龍門架(2-5)，所述X軸電機減速機(2-2)安裝于所述齒條(2_4)上用以驅動所述機器人支架(2-3)移動，所述機器人支架(2-3)前端設有焊接機器人(2-1)，所述齒條(2-4)設于所述龍門架(2-5)上，所述龍門架(2-5)安裝于所述支梁(I)上； 所述機械夾具(4)包括夾板(4-1)、螺栓(4-2)以及支撐座(4-3)，所述支撐座(4-3)固定于所述焊接平臺(3)上，所述夾板(4-1)上設有調節孔(4-4)，所述調節孔(4-4)內安裝有螺栓(4-2)用以將地磅底板鎖緊于所述焊接平臺(3)上: 所述預拱機(5)包括拱機支架(5-1)、液壓油缸(5-2)、拱形架(5-4)，所述拱形架(5-4)設于所述導軌(6)上，所述拱機支架(5-1)設于拱形架(5-4)的橫梁上，所述液壓油缸(5-2)間隔設于拱機支架(5-1)上用以將U型梁與地磅底板壓緊； 所述直線焊機(7)包括焊接支架(7-1)、焊槍彈性限位條(7-2)、氣缸(7-3)以及焊槍(7-5)，所述焊接支架(7-1)設于所述軌道(6)上，所述焊接支架(7-1)上設有氣缸(7-3)用以驅動所述焊槍(7-5)移動，所述焊接支架(7-1)上還設有所述焊槍彈性限位條(7-2)用以對所述焊槍(7-5)限位。
2.根據權利要求1所述的地磅龍門焊接機器人系統，其特征在于:所述龍門焊接機器人(2)還包括第一減速電機(2-6)，所述第一減速電機(2-6)驅動所述龍門架(2-5)沿著支梁⑴移動。
3.根據權利要求1所述 的地磅龍門焊接機器人系統，其特征在于:所述預拱機(5)還包括第二減速電機(5-3)，所述第二減速電機(5-3)用以驅動拱形架(5-4)沿著導軌(6)移動。
4.根據權利要求1所述的地磅龍門焊接機器人系統，其特征在于:所述直線焊機(7)還包括第三減速電機(7-4)，所述第三減速電機(7-4)驅動所述焊接支架(7-1)沿著所述軌道⑶移動。
5.根據權利要求2至4任一項所述的地磅龍門焊接機器人系統，其特征在于:所述焊接平臺(3)由H型鋼材及鋼板焊接而成。
6.根據權利要求2至4任一項所述的地磅龍門焊接機器人系統，其特征在于:所述支架(1)由工字鋼及鋼板焊接而成。
【文檔編號】B23K37/04GK103612051SQ201310596359
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月25日 優先權日:2013年11月25日
【發明者】劉進福, 李露, 劉效, 金宏, 孔令成, 謝耀偉, 馮寶林, 李提偉 申請人:常州先進制造技術研究所, 江蘇宏事達電氣制造有限公司