伺服可升降中間托架的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種伺服可升降中間托架,包括底板、升降氣缸、導軌滑塊機構、滾輪式模具、光電傳感器、驅動裝置、直線軸承和床身導軌,所述的直線軸承穿設在床身導軌上,直線軸承的左側設有驅動裝置,驅動裝置的上部設有底板,底板上設有導軌滑塊機構,導軌滑塊機構的上下兩端分別設有滾輪式模具和升降氣缸,滾輪式模具的左側設有光電傳感器,該伺服驅動的可升降中間托架,該托架可根據切割尺寸的變化,配合移動頭做相應的移動,托架始終置于兩鋸頭中間,使型材不會彎曲下垂,保證切割精度,同時在配合自動上料機構時能防止送料時材料下垂而碰撞臺面。
【專利說明】伺服可升降中間托架
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于門窗幕墻、太陽能、和其它工業鋁型材深加工行業的切割鋸或雙頭超級切割中心類產品的附件,具體是一種伺服可升降中間托架。
【背景技術】
[0002]在用雙頭切割鋸或類似產品切割型材時,如果切割長度較長,則由于型材自重的影響,型材中間會彎曲下垂,這樣就會造成切割長度和角度產生誤差,為了解決該問題,通常會在兩個鋸頭之間放上一個簡易滾筒式托架11,如圖1所示,調整其高低與臺面一致,可以保證材料不下垂,但該托架11只能在鋸頭位置固定后將其放在兩鋸頭中間,其位置的移動由手工進行,由于現在的雙頭切割鋸已發展到數控型、電腦型、甚至雙頭超級切割中心,具有列表切割和優化下料,即移動機頭根據列表的切割尺寸變動而頻繁移動,顯然簡易的滾筒式托架11由于不能自動走位已不能滿足雙頭鋸的發展要求。
【發明內容】
[0003]發明目的:本發明的目的是為了解決現有技術的不足,提供一種伺服驅動的可升降中間托架,該托架可根據切割尺寸的變化,配合移動頭做相應的移動,托架始終置于兩鋸頭中間,使型材不會彎曲下垂,保證切割精度,同時在配合自動送料機構時能防止送料時材料下垂而碰撞臺面。
[0004]技術方案:為了實現以上目的,本發明所述的伺服可升降中間托架,包括底板、升降氣缸、導軌滑塊機構、滾輪式模具、光電傳感器、驅動裝置、直線軸承和床身導軌,所述的直線軸承穿設在床身導軌上,直線軸承的左側設有驅動裝置,驅動裝置的上部設有底板,底板上設有導軌滑塊機構,導軌滑塊機構的上下兩端分別設有滾輪式模具和升降氣缸,滾輪式模具的左側設有光電傳感器。
[0005]所述的導軌滑塊機構的滑塊和導軌分別與滑板和支承板相連。
[0006]所述的驅動裝置由伺服電機和減速機組成。
[0007]有益效果:本發明所述的伺服系統驅動托架,通過配合超級雙頭切割中心的自動送料機構,在機械手送料時將材料抬高一點,并隨材料運動,防止材料被送到移動機頭時因自重下垂而撞擊臺面,并且,該托架可根據切割尺寸的變化,配合移動頭做相應的移動,托架始終置于兩鋸頭的中間位置,使型材不會彎曲下垂,保證切割精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為現有技術的安裝示意圖。
[0009]圖2本發明的結構示意圖;
圖3為本發明的安裝示意圖。
【具體實施方式】[0010]下面結合附圖,進一步闡明本發明。
[0011]如圖2所示,本發明所述的伺服可升降中間托架,包括底板1、升降氣缸2、導軌滑塊機構3、滾輪式模具4、光電傳感器5、驅動裝置6、直線軸承7和床身導軌8。
[0012]在切割距離較大時,將本發明停在雙頭鋸的2個鋸頭中間,防止材料中間下垂,造成切割長度、角度誤差。
[0013]將直線軸承7穿設在床身導軌8上,使托架沿切割鋸的床身導軌運動的直線軸承7的左側設有由伺服電機和減速機組成的驅動裝置6,驅動裝置6用于驅動托架的移動,驅動裝置6的上部設有底板1,底板I上設有的導軌滑塊機構3用以保證滾輪式模具4升降運動輕松靈活,導軌滑塊機構3的滑塊和導軌分別與滑板31和支承板32相連接,輪式模具4與滑板31的上部相連,輪式模具4在送料時使型材平穩輸送,其形狀根據型材而設計,升降氣缸2使滾輪式模具4實現上下運動,升降氣缸2的上部與滑板31的下部相連,升降氣缸2的下部與支承板32相連,滾輪式模具4的左側設有光電傳感器5,當光電傳感器5感應型材到達滾輪,可發出信號,指揮升降氣缸動作或啟動其他元器件。
[0014]如圖3所示,在使用本發明時,先由伺服電機6驅動停于靠近固定鋸頭21的位置,當機械手將待切割型材9送過來時,光電傳感器5感應到待切割型材9,升降氣缸2動作使待切割型材9抬高,防止待切割型材9被送到移動機頭時因自重下垂而撞擊臺面,當系統判斷兩機頭距離較短時,該距離以待切割型材9不會因自重下垂為準,預先在程序中設定,中間托架不隨待切割型材9運動,由機械手將材料送到移動機頭22,移動機頭22上的光電開關感應到待切割型材9后,升降氣缸2動作放下滾輪模具4,使待切割型材9處于自由狀態,然后由雙頭鋸壓緊切割;當系統判斷兩機頭距離較大時,該距離以待切割型材9會因自重下垂為準,預先在程序中設定,中間托架將隨待切割型材9 一起運動到移動機頭2的左偵牝移動機頭上的光電開關感應到待切割型材9后,升降氣缸2動作放下滾輪模具4,使待切割型材9處于自由狀態,此時中間托架將運動到2個鋸頭的中間位置,防止材料下垂,然后由雙頭鋸壓緊型材,開始切割,該中間托架的設置使送料更平穩,切割精度更高。
[0015]上述只列舉了該托架在一種設備上的應用,根據切割設備的變化,該托架也會被設計成不同的結構形式,邏輯動作也會有千變萬化。
[0016]上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點,其目的是讓熟悉該【技術領域】的技術人員能夠了解本發明的內容并據以實施,并不能以此來限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所做出的等同變換或修飾,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種伺服可升降中間托架,其特征在于:包括底板(I)、升降氣缸(2)、導軌滑塊機構(3)、滾輪式模具(4)、光電傳感器(5)、驅動裝置(6)、直線軸承(7)和床身導軌(8),所述的直線軸承(7)穿設在床身導軌(8)上,直線軸承(7)的左側設有驅動裝置(6),驅動裝置(6)的上部設有底板(I ),底板(I)上設有導軌滑塊機構(3),導軌滑塊機構(3)的上下兩端分別設有滾輪式模具(4 )和升降氣缸(2 ),滾輪式模具(4 )的左側設有光電傳感器(5 )。
2.根據權利要求1所述的伺服可升降中間托架,其特征在于:所述的導軌滑塊機構(3)的滑塊和導軌分別與滑板(31)和支承板(32)相連。
3.根據權利要求1所述的伺服可升降中間托架,其特征在于:所述的驅動裝置(6)由伺服電機和減速機組成。
【文檔編號】B23D59/00GK103722240SQ201310592439
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】張志龍 申請人:太倉威格瑪機械設備有限公司