一種波輪洗衣機箱體生產加工工藝及其加工設備的制作方法
【專利摘要】本發明涉及洗衣機【技術領域】，具體為一種波輪洗衣機箱體生產加工工藝及其加工設備，其簡化了箱體的加工步驟，改善加工方式，減低加工成本，提高工作效率，其包括沖壓裝置，沖壓裝置通過懸掛輸送裝置連接箱角折彎裝置、加強板鉚接裝置，加強板鉚接裝置通過加強板上料裝置連接加強板輸送裝置，加強板鉚接裝置通過箱體旋轉裝置連接行走類輸送裝置，行走類輸送裝置上設置箱角鉚接裝置和下料臺，完成沖壓、輸送、折彎、旋轉、鉚接等操作。
【專利說明】 一種波輪洗衣機箱體生產加工工藝及其加工設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及洗衣機【技術領域】，具體為一種波輪洗衣機箱體生產加工工藝及其加工設備。
【背景技術】
[0002]洗衣機在如今社會中是每個家庭必備的家用電器，而洗衣機也有幾種類型，國內一般使用滾筒型和波輪型，箱體是洗衣機的重要部分，箱體的好壞直接影響洗衣機的質量，不同類的洗衣機的箱體其加工方式不同，波輪型洗衣機常見的加工方式為成型的箱體進入生產線上，在每個工位上由機械臂對其進行固定翻轉，然后在對洗衣機不同部位進行加工，翻轉過程中箱體容易受到變形或者零件松動等情況，箱體外部容易劃傷，且加工過程中工位上零部件驅動方式多為電動驅動等，電動驅動其成本過高,在具體加工過程中，需要加工到箱體上的零件先要在生產線外部先進行加工，然后放到生產線上的待加工箱體上再次進行加工，整個加工生產線上設備較多，工序復雜，生產的工作效率較低。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本發明提供了一種波輪洗衣機箱體生產加工工藝及其加工涉筆，其簡化了箱體的加工步驟，改善加工方式，減低加工成本，提高工作效率。
[0004]其技術方案是這樣的:一種波輪洗衣機箱體生產加工工藝，其特征在于，其包括如下步驟:
(1)操作員將待加工箱體手動放到箱體上料工位處的上料臺上固定定位實現手動上
料；
(2)箱體從箱體上料工位輸送至箱角折彎工位，箱角折彎工位處的箱角折彎裝置進行箱角折彎；
(3)箱體從箱角折彎工位輸送至加強板鉚接工位，加強板輸送裝置將加強板輸送過來，通過加強板上料裝置上料至加強板鉚接裝置進行鉚接；
(4)加強板鉚接完畢后，箱體輸送至箱體旋轉工位，箱體旋轉裝置對箱體進行旋轉，使箱體豎起；
(5)豎起的箱體經過行走類輸送裝置輸送至箱角鉚接工位，箱角鉚接裝置進行鉚接；
(6)箱角鉚接完畢后，箱體輸送至下料工位，在下料臺對完成的箱體進行下料。
[0005]其進一步特征在于:
箱角折彎工位包括后箱角折彎和前箱角折彎，后箱角折彎工位處的后箱角折彎機為小半徑折彎，前箱角折彎工位處前箱角折彎機為大半徑折彎，箱角鉚接工位包括右箱角鉚接工位和左箱角鉚接工位，右箱角鉚接工位完成箱體左側的箱角鉚接，左箱角鉚接工位完成箱體右側的箱角鉚接；
每個工位處都設置光幕防護體系和緊停控制裝置，覆蓋設備工作區域。
[0006]一種波輪洗衣機箱體生產加工設備，其特征在于，其包括沖壓裝置，所述沖壓裝置通過懸掛輸送裝置連接箱角折彎裝置、加強板鉚接裝置，所述加強板鉚接裝置通過加強板上料裝置連接加強板輸送裝置，所述加強板鉚接裝置通過箱體旋轉裝置連接行走類輸送裝置，所述行走類輸送裝置上設置箱角鉚接裝置和下料臺。
[0007]其進一步特征在于，所述沖壓裝置包括沖壓底座，所述沖壓底座上設置沖壓支撐臺面，所述沖壓支撐臺面上端設置沖壓壓板，所述沖壓壓板上設置沖壓沖孔，所述沖壓壓板連接多個沖壓壓板驅動氣缸，沖壓氣缸設置于所述沖孔內，所述沖壓壓板驅動氣缸和所述沖壓氣缸為液壓氣缸，所述支撐臺面上設置多個沖壓支撐座，所述沖壓底座上設置四個沖壓支撐桿，所述沖壓支撐桿上端設置對應所述沖壓支撐臺面的沖壓座，所述沖壓壓板驅動氣缸固定連接所述沖壓座，所述壓板驅動氣缸的活塞桿連接所述壓板，所述沖壓座上設置沖壓垂直導軌，所述沖壓垂直導軌上設置可活動的沖壓導桿，所述沖壓導桿底部連接所述沖壓壓板；
所述懸掛輸送裝置包括頂部懸掛支架，所述頂部懸掛支架上設置懸掛滑軌，所述懸掛滑軌上通過懸掛滑塊設置可滑動的懸掛頂部支撐座，所述懸掛頂部懸掛支架上設置驅動所述懸掛頂部支撐座移動的皮帶驅動裝置，所述皮帶驅動裝置包括驅動輪、皮帶張緊輪，所述驅動輪連接驅動馬達，所述頂部懸掛支架兩側分別設置從動輪，所述驅動輪、皮帶張緊輪與一側的所述從動輪形成三角設置，所述懸掛頂部支撐座上對應所述從動輪的兩側分別設置皮帶固定座，皮帶連接所述驅動輪、皮帶張緊輪、從動輪后固定連接所述懸掛頂部支撐座上兩側的皮帶固定座，所述懸掛頂部支撐座底部設置懸掛頂部支撐架，所述懸掛頂部支撐架包括三個支撐橫梁，所述支撐橫梁設置在兩個支撐縱梁上，所述支撐縱梁連接所述頂部支撐座上，中部所述支撐橫梁上設置多個吸盤組，兩側的所述支撐橫梁上設置多個吸盤，所述吸盤組包括兩個吸盤，兩個所述吸盤通過連接板連接安裝于中間所述支撐橫梁兩側，所述吸盤連接吸盤吸放控制開關，所述頂部懸掛支架一側設置懸掛拖鏈，所述懸掛拖鏈兩端分別連接所述頂部支架與所述懸掛頂部支撐座；
所述箱角折彎裝置包括折彎主架，所述折彎主架上設置折彎支撐架，所述折彎支撐架上設置可伸縮的折彎模具，所述折彎模具連接折彎模具氣缸，所述折彎模具外側設置與所述折彎模具對應的折彎頭，所述折彎頭通過折彎臂連接折彎臂氣缸，所述折彎臂氣缸和所述折彎模具氣缸為液壓氣缸，所述支撐架上設置有折彎固定裝置，所述折彎固定裝置包括折彎中心模具，所述折彎主架兩側分別安裝折彎側部支撐板，所述折彎側部支撐板安裝有折彎橫桿，所述折彎中心模具通過中心模具液壓氣缸安裝于所述折彎橫桿上，所述中心模具與待折彎箱體表面配合，所述折彎支撐架上設置運輸孔用定位銷，所述運輸孔用定位銷與待折彎箱體的運輸孔配合定位；
所述加強板鉚接裝置包括加強板鉚接支架，所述加強板鉚接支架上端固定設置加強板鉚接定位座，所述加強板鉚接定位座下端對應設置加強板鉚接支撐座，所述加強板鉚接支撐座上設置加強板鉚接鉚槍，所述加強板鉚接支撐座連接加強板鉚接驅動氣缸，所述加強板鉚接支架為C型支架，所述加強板鉚接定位座與所述加強板鉚接支撐座設置于所述C型支架的內弧面，所述加強板鉚接定位座上設置加強板鉚接定位模具，所述加強板鉚接定位模具上設置加強板鉚接定位銷，所述加強板鉚接支撐座上設置加強板鉚接支撐塊，所述加強板鉚接支撐塊上設置與所述加強板鉚接定位模具對應的孔，所述孔內設置所述加強板鉚接鉚槍，所述加強板鉚接支撐座底部設置加強板鉚接驅動氣缸，所述加強板鉚接驅動氣缸固定連接所述加強板鉚接支架，所述加強板鉚接定位座在所述加強板鉚接定位座與所述加強板鉚接支撐座之間設置加強板鉚接升降座，所述加強板鉚接升降座底部設置吸盤，所述加強板鉚接升降座通過吸盤升降氣缸連接所述加強板鉚接定位座，所述吸盤連接吸盤吸放控制開關，所述加強板輸送裝置包括加強板輸送底座，所述加強板輸送底座上并列設置兩個鏈條輸送機，所述鏈條輸送機包括加強板輸送驅動輪、加強板輸送從動輪、加強板輸送鏈條，所述驅動輪連接驅動馬達所述鏈條輸送機上設置垂直導向的分隔板，相鄰的所述分隔板之間形成加強板卡槽，所述加強板輸送鏈條由多個鏈條單元通過銷軸串聯組成，所述分隔板為T型板，所述T型板的橫向板上對稱設置兩個鏈條定位孔，兩個所述鏈條定位孔與所述加強板輸送鏈條上相鄰的銷軸配合，相鄰的所述銷軸依次設置所述T型板，所述相鄰的所述T型板的縱向板形成U型卡槽，所述T型板的縱向板末端為圓弧形，所述加強板上料裝置包括加強板上料底座，所述加強板上料底座上設置一級接收裝置，所述一級接收裝置包括加強板上料固定支撐板和加強板上料驅動板，所述加強板上料固定支撐板固定連接所述加強板上料底座，所述加強板上料底座上設置一級滑軌，所述加強板上料驅動板連接一級滑塊，所述一級滑塊滑動連接所述一級滑軌，一級驅動氣缸的活塞桿連接所述一級滑塊，所述一級接收裝置連接二級接收裝置，所述二級接收裝置包括加強板上料支撐座，所述加強板上料支撐座上設置支撐凸條和加強板上料定位板，所述加強板上料定位板包括加強板上料側部定位板和加強板上料底部定位板，所述加強板上料側部定位板與加強板上料所述底部定位板形成L型定位板，所述加強板上料底座上設置二級滑軌，所述加強板上料支撐座底部連接二級滑塊，所述二級滑塊與所述二級滑軌滑動連接，二級驅動氣缸的活塞桿連接所述二級滑塊；
所述箱體旋轉裝置包括旋轉裝置底座，所述旋轉裝置底座兩側通過旋轉裝置旋轉軸分別設置可轉動的旋轉座，所述旋轉裝置底座上設置旋轉裝置旋轉氣缸，所述旋轉裝置旋轉氣缸的活塞桿連接所述旋轉裝置底座一側的所述旋轉座，兩側所述旋轉座上分別設置旋轉座支撐桿，兩側所述旋轉座支撐桿上分別設置旋轉裝置夾緊座，所述旋轉裝置夾緊座包括旋轉裝置夾緊氣缸，所述旋轉裝置夾緊氣缸連接所述旋轉座支撐桿，所述夾緊氣缸的活塞桿連接旋轉裝置夾緊板，所述旋轉裝置夾緊板上均勻設置多個吸盤，所述吸盤連接吸盤吸放開關，所述旋轉座支撐桿上設置支撐桿直線軌道，所述旋轉裝置夾緊氣缸通過氣缸定位銷固定于所述支撐桿直線軌道內，所述旋轉裝置底座上設置與洗衣機箱體配合的箱體接收座，所述箱體接收座底部設置接收座升降氣缸，所述接收座升降氣缸固定連接所述旋轉裝置底座，所述接收座邊緣設置接收座限位板，所述行走類輸送裝置包括輸送底座，所述輸送底座上設置多個輸送支撐架，所述輸送支撐架兩側底部設置底部滾輪，所述輸送支撐架側部設置與所述底部滾輪對應的側部滾輪，所述底部滾輪上端設置可滑動的輸送直線導桿，兩個所述輸送直線導桿兩端分別通過輸送連接板連接，所述輸送直線導桿上設置輸送支撐板，所述輸送支撐板上設置輸送箱角定位塊，所述輸送連接板連接輸送驅動氣缸，一側的相鄰的所述側部滾輪分別設置于所述輸送直線導桿兩側，所述直線導桿上端開有輸送滑槽，所述輸送底座上設置于所述輸送滑槽配合的輸送滑輪，所述輸送支撐板通過支撐板定位銷固定于所述輸送滑槽上，所述輸送箱角定位塊通過固定螺釘與所述輸送支撐板可拆卸連接，所述輸送驅動氣缸固定安裝于所述輸送底座上；
所述箱角鉚接裝置包括鉚接主架，所述鉚接主架上端設置鉚接頂部支撐板，所述鉚接頂部支撐板上設置鉚接座，所述鉚接座上設置鉚接沖壓座和鉚接定位座，所述鉚接座為C型框架，所述C型框架內上端設置所述鉚接沖壓座，所述C型框架內下端設置所述鉚接定位座，所述鉚接沖壓座上設置鉚接沖壓模具，所述鉚接沖壓模具上開有鉚接沖壓孔，所述鉚接沖壓孔內設置鉚接鉚槍，所述鉚接鉚槍連接鉚接鉚槍氣缸，所述鉚接定位座上設置與所述鉚接沖壓模具配合的鉚接定位模具，所述鉚接沖壓模具上設置磁鐵，所述鉚接主架底部設置箱體支撐裝置，所述箱體支撐裝置連接鉚接升降氣缸，所述鉚接頂部支撐板一側開有直角缺口，所述直角缺口處對稱設置一對鉚接座，所述鉚接頂部支撐板頂部設置與所述直角缺口的直角邊平行的鉚接直線滑軌，所述鉚接座通過鉚接滑塊滑動連接所述鉚接直線軌道，所述鉚接座連接鉚接驅動氣缸的活塞桿，所述直角缺口的每個直角邊處的所述鉚接頂部支撐板頂部平行設置兩個所述鉚接直線滑軌，所述鉚接座通過兩個所述鉚接滑塊分別滑動連接兩個所述鉚接直線導軌，所述鉚接頂部支撐板上設置與所述鉚接驅動氣缸的活塞桿配合的鉚接限位座，所述主架上設置鉚接箱體定位塊，所述鉚接升降氣缸包括鉚接支撐底部氣缸和鉚接支撐頂部氣缸，所述鉚接支撐裝置包括鉚接支撐底座，所述鉚接支撐底座上設置鉚接支撐座，所述鉚接支撐座兩側分別設置對稱的兩個鉚接支撐定位塊，所述鉚接支撐定位塊通過鉚接支撐轉軸連接所述鉚接支撐座，一側的所述兩個鉚接支撐定位塊之間通過鉚接支撐驅動氣缸連接，所述鉚接支撐底部氣缸通過底部定位板固定于所述鉚接支撐底座，所述鉚接支撐座上開有鉚接氣缸通槽，所述氣缸通槽內通過頂部定位板固定設置所述鉚接支撐頂部氣缸，所述鉚接支撐底部氣缸與鉚接支撐所述頂部氣缸縱向連接，所述底部氣缸的活塞桿連接所述頂部氣缸的活塞桿，所述鉚接支撐底座上設置鉚接支撐導套，所述鉚接支撐座底部設置與所述鉚接支撐導套配合的鉚接支撐導桿，所述鉚接支撐座邊緣設置鉚接支撐限位板，所述鉚接支撐底座上設置鉚接支撐拖鏈，所述鉚接支撐拖鏈另一端連接所述鉚接支撐座。
[0008]采用本發明后，箱體在整個加工過程中，箱體只需實現一次旋轉，操作員進行兩次上料，其余操作如輸送、折彎、鉚接等操作都是自動完成，其簡化了箱體的加工步驟，改善加工方式，減低加工成本，提高工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明加工工藝示意圖；
圖2為本發明加工設備示意圖；
圖3為沖壓裝置結構示意圖；
圖4為沖壓裝置側向示意圖；
圖5為懸掛輸送裝置結構示意圖；
圖6為懸掛輸送裝置中皮帶驅動裝置內部結構圖；
圖7為折彎裝置結構示意圖；
圖8為加強件鉚接裝置主視圖；
圖9為加強件鉚接裝置左視圖；
圖10為加強板輸送裝置示意圖；
圖11為加強板上料裝置示意圖；
圖12為箱體旋轉裝置示意圖； 圖13為行走類輸送裝置示意圖；
圖14為箱角鉚接裝置示意圖；
圖15為箱角鉚接裝置俯視圖；
圖16為鉚接支撐裝置示意圖；
圖17為鉚接支撐裝置正向示意圖。
【具體實施方式】
[0010]見圖1所所示，一種波輪洗衣機箱體生產加工工藝，其包括如下步驟:
(1)操作員將待加工箱體手動放到箱體上料工位處的上料臺上固定定位實現手動上
料；
(2)箱體從箱體上料工位輸送至箱角折彎工位，箱角折彎工位處的箱角折彎裝置I進行箱角折彎；
(3)箱體從箱角折彎工位輸送至加強板鉚接工位，加強板輸送裝置5將加強板輸送過來，通過加強板上料裝置6上料至加強板鉚接裝置4進行鉚接；
(4)加強板鉚接完畢后，箱體輸送至箱體旋轉工位，箱體旋轉裝置7對箱體進行旋轉，使箱體豎起；
(5)豎起的箱體經過行走類輸送裝置8輸送至箱角鉚接工位，箱角鉚接裝置9進行鉚
接;
(6)箱角鉚接完畢后，箱體輸送至下料工位，在下料臺10對完成的箱體進行下料。
[0011]見圖1所示，一種波輪洗衣機箱體生產加工設備，其包括沖壓裝置1，沖壓裝置I通過懸掛輸送裝置2連接箱角折彎裝置3、加強板鉚接裝置4，加強板鉚接裝置通過加強板上料裝置6連接加強板輸送裝置5，加強板鉚接裝置4通過箱體旋轉裝置7連接行走類輸送裝置8，行走類輸送裝置8上設置箱角鉚接裝置9和下料臺10。
[0012]見圖2，圖3所示，沖壓裝置I包括沖壓底座1-1，沖壓底座1-1上設置沖壓支撐臺面1-2，沖壓支撐臺面1-2上端設置沖壓壓板1-3，沖壓壓板1-3上設置沖壓沖孔1-4，沖壓壓板1-3連接沖壓壓板驅動氣缸1-5，沖壓氣缸(圖中未畫出)設置于沖壓沖孔1-4內；沖壓支撐臺面1-2上設置多個沖壓支撐座1-10，用以更好地對工件進行支撐；沖壓底座1-1上設置四個沖壓支撐桿1-6，沖壓支撐桿1-6上端設置對應沖壓支撐臺面1-2的沖壓座1-7，沖壓壓板驅動氣缸1-5固定連接沖壓座1-7，沖壓壓板驅動氣缸1-5的活塞桿連接沖壓壓板1-3 ;沖壓座1-7上設置沖壓垂直導軌1-8，沖壓垂直導軌1-8上設置可活動的沖壓導桿1-9，沖壓導桿1-9底部連接沖壓壓板1-3，沖壓導桿1-9在沖壓垂直導軌1-8上的移動用以更好地限定沖壓壓板1-3的上下移動；沖壓座1-7上設置多個沖壓壓板驅動氣缸1-5，用以更好地驅動沖壓壓板1-3上下移動；沖壓壓板驅動氣缸1-5和沖壓氣缸為液壓氣缸。
[0013]見圖4，圖5所示，懸掛輸送裝置2包括頂部懸掛支架2-1，頂部懸掛支架I上設置懸掛滑軌2-2，懸掛滑軌2-2上通過懸掛滑塊2-3設置可滑動的懸掛頂部支撐座2-4，頂部懸掛支架2-1上設置驅動懸掛頂部支撐座2-4移動的皮帶驅動裝置，懸掛頂部支撐座2-4底部設置懸掛頂部支撐架2-5，懸掛頂部支撐架2-5下端設置吸盤2-6，吸盤2-6連接吸盤吸放控制開關(圖中未畫出);皮帶驅動裝置包括驅動輪2-7、皮帶張緊輪2-8，驅動輪2-7連接驅動馬達2-9，頂部懸掛支架2-1兩側分別設置從動輪2-10，驅動輪2-7、皮帶張緊輪2_8與一側的從動輪2-10形成三角設置，懸掛頂部支撐座2-4上對應從動輪2-10的兩側分別設置皮帶固定座2-11，皮帶2-12連接驅動輪2-7、皮帶張緊輪2-8、從動輪2_10后固定連接懸掛頂部支撐座2-4上兩側的皮帶固定座2-11，皮帶張緊輪2-8可以提供更大的皮帶張力，保證皮帶2-12輸送過程中帶動懸掛頂部支撐架2-5移動；懸掛頂部支撐架2-5包括三個支撐橫梁2-17，支撐橫梁2-17設置在兩個支撐縱梁2-13上，支撐縱梁2_13連接懸掛頂部支撐座2-4上，中部的支撐橫梁2-17上設置多個吸盤組2-14，兩側的支撐橫梁上2_17設置多個吸盤2-6,吸盤組2-14包括兩個吸盤2-6,兩個吸盤2-6通過連接板2_16連接安裝于中間的支撐橫梁2-17兩側，吸盤組2-14上兩個吸盤2-6可以更好地吸附洗衣機箱體，防止輸送過程中掉落，頂部懸掛支架2-1 —側設置懸掛拖鏈2-15，拖鏈2-15兩端分別連接頂部懸掛支架I與懸掛頂部支撐座2-4。
[0014]見圖6所示，箱角折彎工位包括后箱角折彎和前箱角折彎，后箱角折彎工位處的后箱角折彎機為小半徑折彎，兩個折彎裝置結構相同，只是對箱體的折彎位置不同箱角折彎裝置3包括折彎主架3-1，折彎主架3-1上設置折彎支撐架3-2，折彎支撐架3-2設置可伸縮的折彎模具3-3，折彎模具3-3外側設置與折彎模具3-3對應的折彎頭3-4，折彎頭3_4通過折彎臂3-5連接折彎臂氣缸3-6，折彎支撐架3-2上設置有固定裝置；折彎臂氣缸3-6為液壓氣缸，折彎臂氣缸3-6驅動折彎臂3-5運動，折彎模具3-3連接折彎模具氣缸3-12，折彎模具氣缸3-12為液壓氣缸，采用液壓驅動可以有效降低成本；固定裝置包括折彎中心模具3-7，折彎主架3-1兩側分別安裝折彎側部支撐板3-8，折彎側部支撐板3-8安裝有折彎橫桿3-9,折彎中心模具3-7通過中心模具液壓氣缸3-10安裝于折彎橫桿3-9上,折彎中心模具3-7與待折彎箱體表面配合，折彎中心模具3-7與待折彎箱體表面接觸壓緊，防止箱體發生移動；折彎支撐架3-2上設置運輸孔用定位銷3-11，運輸孔用定位銷3-11與待折彎箱體的運輸孔配合定位。
[0015]箱角折彎工位包括后箱角折彎和前箱角折彎，后箱角折彎工位處的后箱角折彎機為小半徑折彎，兩個折彎裝置結構相同，只是對箱體的折彎位置不同。
[0016]見圖7，圖8所示，加強板鉚接裝置4包括加強板鉚接支架4-1，加強板鉚接支架4-1上端固定設置加強板鉚接定位座4-2，加強板鉚接定位座4-2下端對應設置加強板鉚接支撐座4-4，加強板鉚接支撐座4-4上設置加強板鉚接鉚槍(圖中未畫出)，加強板鉚接支撐座4-4連接加強板鉚接驅動氣缸4-5 ;加強板鉚接支架4-1為C型支架，加強板鉚接定位座4-2與加強板鉚接支撐座4-4設置于C型支架的內弧面；加強板鉚接定位座4-2上設置加強板鉚接定位模具4-6，加強板鉚接定位模具4-6上設置加強板鉚接定位銷4-7，加強板鉚接定位模具4-6和加強板鉚接定位銷4-7使得定位操作更加準確穩定；加強板鉚接支撐座4-4上設置加強板鉚接支撐塊4-8，加強板鉚接支撐塊4-8上設置與加強板鉚接定位模具
4-6對應的孔，孔內設置加強板鉚接鉚槍(圖中未畫出)，加強板鉚接支撐座4-4底部設置加強板鉚接驅動氣缸4-5，加強板鉚接驅動氣缸4-5固定連接加強板鉚接支架4-1 ;加強板鉚接定位座4-2在加強板鉚接定位座4-2與加強板鉚接支撐座4-4之間設置加強板鉚接升降座4-9，加強板鉚接升降座4-9底部設置吸盤4-10，加強板鉚接升降座4-9通過吸盤升降氣缸4-3連接加強板鉚接定位座4-2，吸盤4-10連接吸盤吸放控制開關(圖中未畫出)，加強板通過吸盤4-10吸附，等待洗衣機箱體輸送過來，洗衣機箱體輸送到位后吸盤4-10松開加強板,通過加強板鉚接定位座4-2進行定位，加強板鉚接驅動氣缸4-5工作，將加強板鉚接支撐座4-4升起與加強板鉚接定位座4-2配合進行鉚接操作。
[0017]見圖9所示，加強板輸送裝置5包括加強板輸送底座5-1，加強板輸送底座5-1上設置鏈條輸送機5-2,鏈條輸送機5-2上設置垂直導向的分隔板5-3,相鄰的分隔板5-3之間形成加強板卡槽5-4 ;鏈條輸送機包括加強板輸送驅動輪、加強板輸送從動輪(圖中未畫出)、加強板輸送鏈條5-5，加強板輸送驅動輪連接加強板輸送驅動馬達(圖中未畫出)；加強板輸送底座5-1上并列設置兩個鏈條輸送機5-2,加強板5-6通過兩個鏈條輸送機上分隔板5-3形成的加強板卡槽5-4支撐,保證輸送過程的安全穩定；加強板輸送鏈條5-5由多個鏈條單元5-7通過銷軸5-8串聯組成，分隔板5-3為T型板，T型板的橫向板上對稱設置兩個鏈條定位孔，兩個鏈條定位孔與加強板輸送鏈條5-5上相鄰的銷軸5-8配合，相鄰的銷軸
5-8依次設置T型板，相鄰的T型板的縱向板形成U型卡槽；T型板的縱向板末端為圓弧形，方便于加強板5-6插入相鄰的T型板形成的U型卡槽內。
[0018]見圖10所不,加強板上料裝置6包括加強板上料底座6-1,加強板上料底座6_1上設置一級接收裝置，一級接收裝置連接一級驅動氣缸6-2，一級接收裝置連接二級接收裝置，二級接收裝置連接二級驅動氣缸6-9 ;—級接收裝置包括加強板上料固定支撐板6-3和加強板上料驅動板6-4，加強板上料驅動板6-4的移動帶動加強板6-14在加強板上料固定支撐板6-3上移動，加強板上料固定支撐板6-3固定連接加強板上料底座6-1，加強板上料驅動板6-4連接一級滑塊6-5，一級驅動氣缸6-3的活塞桿連接一級滑塊6-5 ;加強板上料底座6-1上設置一級滑軌6-6，一級滑塊6-5滑動連接一級滑軌6-6 ;二級接收裝置包括加強板上料支撐座6-7，加強板上料支撐座6-7上設置支撐凸條6-8和加強板上料定位板，支撐凸條6-8可以減少加強板6-14與加強板上料支撐座6-7之間的摩擦，使得加強板6-14輸送更加方便,加強板上料定位板包括加強板上料側部定位板6-10和加強板上料底部定位板6-11,加強板上料側部定位板6-10與加強板上料底部定位板6-11形成L型定位板；加強板上料支撐座6-7底部連接二級滑塊6-12，二級驅動氣缸6-9的活塞桿連接二級滑塊
6-12，加強板上料底座6-1上設置二級滑軌6-13，二級滑塊6-12與二級滑軌6_13滑動連接。
[0019]見圖11所示,箱體旋轉裝置7包括旋轉裝置底座7-1,旋轉裝置底座7-1兩側通過旋轉裝置旋轉軸7-2分別設置可轉動的旋轉座7-3，兩側旋轉座7-3上分別設置旋轉座支撐桿7-4，兩側旋轉座支撐桿7-4上分別設置旋轉裝置夾緊座7-5，旋轉裝置夾緊座7-5上設置吸盤7-6，吸盤7-6連接吸盤吸放開關(圖中未畫出)；旋轉裝置底座7-1上設置旋轉裝置旋轉氣缸7-7，旋轉裝置旋轉氣缸7-7的活塞桿連接旋轉裝置底座7-1 —側的旋轉座7-3，通過旋轉裝置旋轉氣缸7-7的活塞桿的伸出和縮回，實現旋轉座7-3的旋轉；旋轉裝置夾緊座7-5包括旋轉裝置夾緊氣缸7-8，旋轉裝置夾緊氣缸7-8連接旋轉座支撐桿7-4，旋轉裝置夾緊氣缸7-8的活塞桿連接旋轉裝置夾緊板7-9，旋轉裝置夾緊板7-9上均勻設置多個吸盤7-6，保證洗衣機箱體吸附牢固；旋轉座支撐桿7-4上設置支撐桿直線軌道7-10，旋轉裝置夾緊氣缸7-8通過氣缸定位銷固定于支撐桿直線軌道7-10內，旋轉裝置夾緊氣缸7-8可拆卸，可以變換位置或者更換其他氣缸；旋轉裝置底座7-1上設置與洗衣機箱體配合的箱體接收座7-11，箱體接收座7-11底部設置接收座升降氣缸7-12，接收座升降氣缸7-12固定連接旋轉裝置底座7-1，箱體接收座7-11上邊緣設置接收座限位板7-13，箱體接收座
7-11用以接收旋轉后的洗衣機箱體，接收座升降氣缸7-12可以使箱體接收座7-11更方便地接收洗衣機箱體，箱體接收座7-11邊緣設置接收座限位板7-13，可以有效地限定洗衣機箱體的位置。
[0020]見圖12所示，行走類輸送裝置8包括輸送底座8-1，輸送底座8-1上設置輸送支撐架8-2，輸送支撐架8-2兩側設置底部滾輪8-3，底部滾輪8-3上端設置可滑動的輸送直線導桿8-4，兩個輸送直線導桿8-4兩端分別通過輸送連接板8-5連接，輸送直線導桿8-4上設置輸送支撐板8-6，輸送支撐板8-6上設置輸送箱角定位塊8-7，輸送連接板8-5連接輸送驅動氣缸8-8 ;輸送底座8-1上設置多個輸送支撐架8-2,多個輸送支撐架8-2上分別設置與底部滾輪8-3對應的側部滾輪8-9，側部滾輪8-9起到導向作用，一側的相鄰的側部滾輪8-9分別設置于輸送直線導桿8-4兩側，可以更好地實現直線導向作用；輸送直線導桿8-4上端開有輸送滑槽8-10,輸送底座8-1上設置與輸送滑槽8-10配合的輸送滑輪8-11,輸送滑輪8-11和輸送滑槽8-10的配合可以更好地實現導向作用，保證輸送直線導桿8-4的穩定滑動；輸送支撐板8-6通過支撐板定位銷固定于輸送滑槽8-10上，輸送箱角定位塊8-7通過固定螺釘與輸送支撐板8-6可拆卸連接，輸送支撐板8-6與輸送箱角定位塊8-7都可拆卸，可以根據實際情況進行調節更換；輸送驅動氣缸8-8固定安裝于輸送底座8-1上；將洗衣機箱體放置于輸送支撐板8-6上,通過輸送箱角定位塊8-7定位固定,輸送驅動氣缸
8-8驅動輸送直線導桿8-4在輸送支撐架8-2上移動，底部滾輪8-3和輸送直線導桿8_4之間摩擦力小，能夠穩定地實現箱體的輸送。
[0021]見圖13，圖14所示，箱角鉚接裝置9包括鉚接主架9-1，鉚接主架9-1上端設置鉚接頂部支撐板9-2，鉚接頂部支撐板9-2上設置鉚接座9-3，鉚接座9-3上設置鉚接沖壓座
9-4和鉚接定位座9-5，鉚接主架9-1底部設置箱體支撐裝置9-6，箱體支撐裝置9_6連接鉚接升降氣缸9-7 ;鉚接頂部支撐板9-2 —側開有直角缺口，直角缺口處對稱設置一對鉚接座9-3，鉚接頂部支撐板9-2頂部設置與直角缺口的直角邊平行的鉚接直線滑軌9-8，鉚接座9-3通過鉚接滑塊9-9滑動連接直線軌道9-8，鉚接座9-3連接鉚接驅動氣缸9_10的活塞桿；直角缺口的每個直角邊處的鉚接頂部支撐板9-2頂部平行設置兩個鉚接直線滑軌9-8，鉚接座9-3通過兩個鉚接滑塊9-9分別滑動連接兩個鉚接直線導軌9-8，兩個鉚接直線導軌9-8可以更好地實現滑動，同時起到限位作用，鉚接頂部支撐板9-2上設置與鉚接驅動氣缸9-10的活塞桿配合的鉚接限位座9-11，可以限定鉚接驅動氣缸9-10的活塞桿的行程，控制鉚接座9-3的移動位置；鉚接座9-3為C型框架，C型框架內上端設置鉚接沖壓座9-4，C型框架內下端設置鉚接定位座9-5，鉚接沖壓座9-4上設置鉚接沖壓模具9-12，鉚接沖壓模具9-12上開有鉚接沖壓孔，鉚接沖壓孔內設置鉚槍，鉚槍連接鉚槍氣缸，鉚接定位座9-5上設置與鉚接沖壓模具9-12配合的鉚接定位模具9-13，鉚接沖壓模具9-12上設置磁鐵，磁鐵可以自動實現固定工件；鉚接主架9-1上設置鉚接箱體定位塊9-14，用于更好地對箱體定位。
[0022]見圖15，圖16所示，鉚接支撐裝置9-6包括鉚接支撐底座9_15，鉚接支撐底座
9-15上設置鉚接支撐座9-16，鉚接支撐座9-16上設置鉚接支撐定位塊9_17，鉚接支撐底座9-15與鉚接支撐座9-16分別設置鉚接支撐底部氣缸9-71和鉚接支撐頂部氣缸9_72，鉚接支撐底部氣缸9-71和鉚接支撐頂部氣缸9-72縱向連接；鉚接支撐底部氣缸9-71的活塞桿連接鉚接支撐頂部氣缸9-72的活塞桿，鉚接支撐底部氣缸9-71通過底部定位板9-18固定于鉚接支撐底座9-15，鉚接支撐頂部氣缸9-72通過頂部定位板9-19固定于鉚接支撐座9-16，鉚接支撐座9-16上開有氣缸通槽，氣缸通槽內設置鉚接支撐頂部氣缸9-72 ;鉚接支撐底座9-15上設置鉚接支撐導套9-20，鉚接支撐座9-16底部設置與鉚接支撐導套9_20配合的鉚接支撐導桿9-21，鉚接支撐導套9-20和鉚接支撐導桿9-21的配合實現導向作用；鉚接支撐座9-16兩側分別設置對稱的兩個鉚接支撐定位塊9-17，鉚接支撐定位塊9-17通過鉚接支撐轉軸9-22連接鉚接支撐座9-16，一側的兩個鉚接支撐定位塊9-17之間通過鉚接支撐驅動氣缸9-23連接，通過鉚接支撐驅動氣缸9-23控制鉚接支撐定位塊9-17的旋轉，可以根據實際情況實現不同型號箱體的定位；鉚接支撐座9-16邊緣設置鉚接支撐限位板9-24，鉚接支撐限位板9-24更好地限定箱體的位置，鉚接支撐底座9-15上設置鉚接支撐拖鏈9-25，鉚接支撐拖鏈9-25另一端連接支撐座2。
[0023]箱角鉚接裝置9操作過程如下所述:操作者將待鉚接的箱角放置于鉚接沖壓座
9-4的鉚接沖壓模具9-12上，由磁鐵吸附箱角實現自動定位固定，鉚接支撐裝置9-6通過鉚接升降氣缸9-7提升，將箱體提升至箱角上料的高度，鉚接驅動氣缸9-10的活塞桿伸出，鉚接座9-3向箱體移動，C型框架下端進入箱體內，箱角和箱體通過鉚接沖壓座9-4進行鉚接，然后鉚接升降氣缸9-7下降，箱體和箱角下移到鉚接定位座9-5上，通過鉚接沖壓座9-4上的鉚接沖壓模具9-12和鉚接定位座9-5上鉚接定位模具9-13實現箱角鉚接，鉚接完畢，鉚接沖壓座9-4離開鉚接定位座9-5，箱體通過鉚接升降氣缸9-7上移，C型框架下端移出箱體，鉚接升降氣缸9-7下降，箱體離開鉚接裝置，準備進入下一工位箱角鉚接工位包括右箱角鉚接工位和左箱角鉚接工位，右箱角鉚接工位完成箱體左側的箱角鉚接，左箱角鉚接工位完成箱體右側的箱角鉚接，兩者鉚接裝置相同，只是直角缺口開口方向相反。
[0024]液壓氣缸的使用可以有效地節省使用成本，箱體在各工位輸送過程中通過吸盤吸附固定，保持箱體穩定的同時箱體不會發生碰撞劃傷等，加工過程中保證箱體的完好，每個工位處都設置光幕防護體系和緊停控制裝置，覆蓋設備工作區域，保證整個流水線上操作員的安全，一旦光幕被阻擋，緊停控制裝置立刻使機器停止工作。
【權利要求】
1.一種波輪洗衣機箱體生產加工工藝，其特征在于，其包括如下步驟: (1)操作員將待加工箱體手動放到箱體上料工位處的上料臺上固定定位實現手動上料； (2)箱體從箱體上料工位輸送至箱角折彎工位，箱角折彎工位處的箱角折彎裝置進行箱角折彎； (3)箱體從箱角折彎工位輸送至加強板鉚接工位，加強板輸送裝置將加強板輸送過來，通過加強板上料裝置上料至加強板鉚接裝置進行鉚接； (4)加強板鉚接完畢后，箱體輸送至箱體旋轉工位，箱體旋轉裝置對箱體進行旋轉，使箱體豎起； (5)豎起的箱體經過行走類輸送裝置輸送至箱角鉚接工位，箱角鉚接裝置進行鉚接。 (6)箱角鉚接完畢后，箱體輸送至下料工位，在下料臺對完成的箱體進行下料。
2.根據權利要求1所述的一種波輪洗衣機箱體生產加工工藝，其特征在于，箱角折彎工位包括后箱角折彎和如箱角折彎，后箱角折彎工位處的后箱角折彎機為小半徑折彎，IU箱角折彎工位處前箱角折彎機為大半徑折彎，箱角鉚接工位包括右箱角鉚接工位和左箱角鉚接工位，右箱角鉚接工位完成箱體左側的箱角鉚接，左箱角鉚接工位完成箱體右側的箱角柳接。
3.根根據權利要求1所述的一種波輪洗衣機箱體生產加工工藝，其特征在于，每個工位處都設置光幕防護體系和緊停控制裝置，覆蓋設備工作區域。
4.一種波輪洗衣機箱體生產加工設備，其特征在于，其包括沖壓裝置，所述沖壓裝置通過懸掛輸送裝置連接箱角折彎裝置、加強板鉚接裝置，所述加強板鉚接裝置通過加強板上料裝置連接加強板輸送裝置，所述加`強板鉚接裝置通過箱體旋轉裝置連接行走類輸送裝置，所述行走類輸送裝置上設置箱角鉚接裝置和下料臺。
5.根據權利要求4所述的一種波輪洗衣機箱體生產加工設備，其特征在于，所述沖壓裝置包括沖壓底座，所述沖壓底座上設置沖壓支撐臺面，所述沖壓支撐臺面上端設置沖壓壓板，所述沖壓壓板上設置沖壓沖孔，所述沖壓壓板連接多個沖壓壓板驅動氣缸，沖壓氣缸設置于所述沖孔內，所述沖壓壓板驅動氣缸和所述沖壓氣缸為液壓氣缸，所述支撐臺面上設置多個沖壓支撐座，所述沖壓底座上設置四個沖壓支撐桿，所述沖壓支撐桿上端設置對應所述沖壓支撐臺面的沖壓座，所述沖壓壓板驅動氣缸固定連接所述沖壓座，所述壓板驅動氣缸的活塞桿連接所述壓板，所述沖壓座上設置沖壓垂直導軌，所述沖壓垂直導軌上設置可活動的沖壓導桿，所述沖壓導桿底部連接所述沖壓壓板。
6.根據權利要求4所述的一種波輪洗衣機箱體生產加工設備,其特征在于，所述懸掛輸送裝置包括頂部懸掛支架，所述頂部懸掛支架上設置懸掛滑軌，所述懸掛滑軌上通過懸掛滑塊設置可滑動的懸掛頂部支撐座，所述懸掛頂部懸掛支架上設置驅動所述懸掛頂部支撐座移動的皮帶驅動裝置，所述皮帶驅動裝置包括驅動輪、皮帶張緊輪，所述驅動輪連接驅動馬達，所述頂部懸掛支架兩側分別設置從動輪，所述驅動輪、皮帶張緊輪與一側的所述從動輪形成三角設置，所述懸掛頂部支撐座上對應所述從動輪的兩側分別設置皮帶固定座，皮帶連接所述驅動輪、皮帶張緊輪、從動輪后固定連接所述懸掛頂部支撐座上兩側的皮帶固定座，所述懸掛頂部支撐座底部設置懸掛頂部支撐架，所述懸掛頂部支撐架包括三個支撐橫梁，所述支撐橫梁設置在兩個支撐縱梁上，所述支撐縱梁連接所述頂部支撐座上，中部所述支撐橫梁上設置多個吸盤組，兩側的所述支撐橫梁上設置多個吸盤，所述吸盤組包括兩個吸盤，兩個所述吸盤通過連接板連接安裝于中間所述支撐橫梁兩側，所述吸盤連接吸盤吸放控制開關，所述頂部懸掛支架一側設置懸掛拖鏈，所述懸掛拖鏈兩端分別連接所述頂部支架與所述懸掛頂部支撐座。
7.根據權利要求4所述的一種波輪洗衣機箱體生產加工設備，其特征在于，所述箱角折彎裝置包括折彎主架，所述折彎主架上設置折彎支撐架，所述折彎支撐架上設置可伸縮的折彎模具，所述折彎模具連接折彎模具氣缸，所述折彎模具外側設置與所述折彎模具對應的折彎頭，所述折彎頭通過折彎臂連接折彎臂氣缸，所述折彎臂氣缸和所述折彎模具氣缸為液壓氣缸，所述支撐架上設置有折彎固定裝置，所述折彎固定裝置包括折彎中心模具，所述折彎主架兩側分別安裝折彎側部支撐板，所述折彎側部支撐板安裝有折彎橫桿，所述折彎中心模具通過中心模具液壓氣缸安裝于所述折彎橫桿上，所述中心模具與待折彎箱體表面配合，所述折彎支撐架上設置運輸孔用定位銷，所述運輸孔用定位銷與待折彎箱體的運輸孔配合定位。
8.根據權利要求4所述的一種波輪洗衣機箱體生產加工設備，其特征在于，所述加強板鉚接裝置包括加強板鉚接支架，所述加強板鉚接支架上端固定設置加強板鉚接定位座，所述加強板鉚接定位座下端對應設置加強板鉚接支撐座，所述加強板鉚接支撐座上設置加強板鉚接鉚槍，所述加強板鉚接支撐座連接加強板鉚接驅動氣缸，所述加強板鉚接支架為C型支架，所述加強板鉚接定位座與所述加強板鉚接支撐座設置于所述C型支架的內弧面，所述加強板鉚接定位座上設置加強板鉚接定位模具，所述加強板鉚接定位模具上設置加強板鉚接定位銷，所述加強板鉚接支撐座上設置加強板鉚接支撐塊，所述加強板鉚接支撐塊上設置與所述加強板鉚接定位模具對應的孔，所述孔內設置所述加強板鉚接鉚槍，所述加強板鉚接支撐座底部設置加強板鉚接驅動氣缸，所述加強板鉚接驅動氣缸固定連接所述加強板鉚接支架，所述加強板鉚接定位座在所述加強板鉚接定位座與所述加強板鉚接支撐座之間設置加強板鉚接升降座，所述加強板鉚接升降座底部設置吸盤，所述加強板鉚接升降座通過吸盤升降氣缸連接所述加強板鉚接定位座，所述吸盤連接吸盤吸放控制開關，所述加強板輸送裝置包括加強板輸送底座，所述加強板輸送底座上并列設置兩個鏈條輸送機，所述鏈條輸送機包括加強板輸送驅動輪、加強板輸送從動輪、加強板輸送鏈條，所述驅動輪連接驅動馬達所述鏈條輸送`機上設置垂直導向的分隔板，相鄰的所述分隔板之間形成加強板卡槽，所述加強板輸送鏈條由多個鏈條單元通過銷軸串聯組成，所述分隔板為T型板，所述T型板的橫向板上對稱設置兩個鏈條定位孔，兩個所述鏈條定位孔與所述加強板輸送鏈條上相鄰的銷軸配合，相鄰的所述銷軸依次設置所述T型板，所述相鄰的所述T型板的縱向板形成U型卡槽，所述T型板的縱向板末端為圓弧形，所述加強板上料裝置包括加強板上料底座，所述加強板上料底座上設置一級接收裝置，所述一級接收裝置包括加強板上料固定支撐板和加強板上料驅動板，所述加強板上料固定支撐板固定連接所述加強板上料底座，所述加強板上料底座上設置一級滑軌，所述加強板上料驅動板連接一級滑塊，所述一級滑塊滑動連接所述一級滑軌，一級驅動氣缸的活塞桿連接所述一級滑塊，所述一級接收裝置連接二級接收裝置，所述二級接收裝置包括加強板上料支撐座，所述加強板上料支撐座上設置支撐凸條和加強板上料定位板，所述加強板上料定位板包括加強板上料側部定位板和加強板上料底部定位板，所述加強板上料側部定位板與加強板上料所述底部定位板形成L型定位板，所述加強板上料底座上設置二級滑軌，所述加強板上料支撐座底部連接二級滑塊，所述二級滑塊與所述二級滑軌滑動連接，二級驅動氣缸的活塞桿連接所述二級滑塊。
9.根據權利要求4所述的一種波輪洗衣機箱體生產加工設備，其特征在于，所述箱體旋轉裝置包括旋轉裝置底座，所述旋轉裝置底座兩側通過旋轉裝置旋轉軸分別設置可轉動的旋轉座，所述旋轉裝置底座上設置旋轉裝置旋轉氣缸，所述旋轉裝置旋轉氣缸的活塞桿連接所述旋轉裝置底座一側的所述旋轉座，兩側所述旋轉座上分別設置旋轉座支撐桿，兩側所述旋轉座支撐桿上分別設置旋轉裝置夾緊座，所述旋轉裝置夾緊座包括旋轉裝置夾緊氣缸，所述旋轉裝置夾緊氣缸連接所述旋轉座支撐桿，所述夾緊氣缸的活塞桿連接旋轉裝置夾緊板，所述旋轉裝置夾緊板上均勻設置多個吸盤，所述吸盤連接吸盤吸放開關，所述旋轉座支撐桿上設置支撐桿直線軌道，所述旋轉裝置夾緊氣缸通過氣缸定位銷固定于所述支撐桿直線軌道內，所述旋轉裝置底座上設置與洗衣機箱體配合的箱體接收座，所述箱體接收座底部設置接收座升降氣缸，所述接收座升降氣缸固定連接所述旋轉裝置底座，所述接收座邊緣設置接收座限位板，所述行走類輸送裝置包括輸送底座，所述輸送底座上設置多個輸送支撐架，所述輸送支撐架兩側底部設置底部滾輪，所述輸送支撐架側部設置與所述底部滾輪對應的側部滾輪，所述底部滾輪上端設置可滑動的輸送直線導桿，兩個所述輸送直線導桿兩端分別通過輸送連接板連接，所述輸送直線導桿上設置輸送支撐板，所述輸送支撐板上設置輸送箱角定位塊，所述輸送連接板連接輸送驅動氣缸，一側的相鄰的所述側部滾輪分別設置于所述輸送直線導桿兩側，所述直線導桿上端開有輸送滑槽，所述輸送底座上設置于所述輸送滑槽配合的輸送滑輪，所述輸送支撐板通過支撐板定位銷固定于所述輸送滑槽上，所述輸送箱角定位塊通過固定螺釘與所述輸送支撐板可拆卸連接，所述輸送驅動氣缸固定安裝于所述輸送底座上。
10.根據權利要求4所述的一種波輪洗衣機箱體生產加工設備，其特征在于，所述箱角鉚接裝置包括鉚接主架，所述鉚接主架上端設置鉚接頂部支撐板，所述鉚接頂部支撐板上設置鉚接座，所述鉚接座上設置鉚接沖壓座和鉚接定位座，所述鉚接座為C型框架，所述C型框架內上端設置所述鉚接沖壓座，所述C型框架內下端設置所述鉚接定位座，所述鉚接沖壓座上設置鉚接沖壓模具，所述鉚接沖壓模具上開有鉚接沖壓孔，所述鉚接沖壓孔內設置鉚接鉚槍，所述鉚接鉚槍連接鉚接鉚槍氣缸，所述鉚接定位座上設置與所述鉚接沖壓模具配合的鉚接定位模具，所述鉚接沖壓模具上設置磁鐵，所述鉚接主架底部設置箱體支撐裝置，所述箱體支撐裝置連接鉚接升降氣缸，所述鉚接頂部支撐板一側開有直角缺口，所述直角缺口處對稱設置一對鉚接座，所述鉚接頂部支撐板頂部設置與所述直角缺口的直角邊平行的鉚接直線滑軌，所述鉚接座通過鉚接滑塊滑動連接所述鉚接直線軌道，所述鉚接座連接鉚接驅動氣缸的活塞桿，所述直角缺口的每個直角邊處的所述鉚接頂部支撐板頂部平行設置兩個所述鉚接直線滑軌，所述鉚接座通過兩個所述鉚接滑塊分別滑動連接兩個所述鉚接直線導軌，所述鉚接頂部支撐板上設置與所述鉚接驅動氣缸的活塞桿配合的鉚接限位座，所述主架上設置鉚接箱體定位塊，所述鉚接升降氣缸包括鉚接支撐底部氣缸和鉚接支撐頂部氣缸，所述鉚接支撐裝置包括鉚接支撐底座，所述鉚接支撐底座上設置鉚接支撐座，所述鉚接支撐座兩側分別設置對稱的兩個鉚接支撐定位塊，所述鉚接支撐定位塊通過鉚接支撐轉軸連接所述鉚接支撐座，一側的所述兩個鉚接支撐定位塊之間通過鉚接支撐驅動氣缸連接，所述鉚接支撐底部氣缸通過底部定位板固定于所述鉚接支撐底座，所述鉚接支撐座上開有鉚接氣缸通槽，所述氣缸通槽內通過頂部定位板固定設置所述鉚接支撐頂部氣缸，所述鉚接支撐底部氣缸與鉚接支撐所述頂部氣缸縱向連接，所述底部氣缸的活塞桿連接所述頂部氣缸的活塞桿，所述鉚接支撐底座上設置鉚接支撐導套，所述鉚接支撐座底部設置與所述鉚接支撐導套配合的鉚接支撐導桿，所述鉚接支撐座邊緣設置鉚接支撐限位板，所述鉚 接支撐底座上設置鉚接支撐拖鏈，所述鉚接支撐拖鏈另一端連接所述鉚接支撐座。
【文檔編號】B23P15/00GK103659179SQ201310574965
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月18日 優先權日:2013年11月18日
【發明者】黃小竹, 高登 申請人:無錫奧莫泰克斯自動化技術有限公司