一種四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，它包括底板、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在底板上；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述X軸機(jī)構(gòu)的底部固定連接有由四塊板依次圍接而成的升降固定板，所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在升降固定板側(cè)面；所述R軸機(jī)構(gòu)位于升降固定板圍成的中間區(qū)域內(nèi)；所述Z軸機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明在四個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，可以實(shí)現(xiàn)在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向和旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)同時(shí)調(diào)節(jié)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸上放置產(chǎn)品時(shí)，即可對(duì)產(chǎn)品位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)適用于各種類型產(chǎn)品，且此種設(shè)置節(jié)約空間。
【專利說明】一種四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行操作時(shí)，需要將產(chǎn)品在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向和R軸方向四個(gè)方向都能調(diào)整，才能使產(chǎn)品到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，然后對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行下一步操作工序，此時(shí)就需要一種四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述操作。
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過四個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，可以實(shí)現(xiàn)在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向和旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)對(duì)產(chǎn)品位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，它包括底板、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在底板上；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述X軸機(jī)構(gòu)的底部固定連接有由四塊板依次圍接而成的升降固定板，所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在升降固定板側(cè)面；所述R軸機(jī)構(gòu)位于升降固定板圍成的中間區(qū)域內(nèi)；所述Z軸機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸滑板連接塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸平臺(tái)板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在底板上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌有兩條，每條Y軸滑軌上分別配合安裝有三個(gè)以上的Y軸滑塊，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸滑板連接塊安裝在Y軸線性模組上，所述Y軸平臺(tái)板安裝在Y軸滑塊上部，且Y軸滑板連接塊和Y軸平臺(tái)板固定連接在一起；所述Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸滑板連接塊的側(cè)面。
[0007]所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑板連接塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸平臺(tái)板、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在Y軸平臺(tái)板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌有兩條，每條X軸滑軌上分別配合安裝有兩個(gè)以上的X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸滑板連接塊安裝在X軸線性模組上，所述X軸平臺(tái)板安裝在X軸滑塊上部，且X軸滑板連接塊和X軸平臺(tái)板固定連接在一起；所述X軸感應(yīng)片安裝在X軸滑板連接塊的側(cè)面。
[0008]所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、電機(jī)固定座、Z軸聯(lián)軸器、絲桿支座、絲桿固定塊、絲桿緩沖墊、絲桿軸承固定塊、Z軸滑軌、Z軸滑塊、升降光電傳感器和升降感應(yīng)片，所述電機(jī)固定座、絲桿支座和絲桿軸承固定塊分別固定在升降固定板的側(cè)面，Z軸電機(jī)連接在電機(jī)固定座上，Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿穿過絲桿支座，絲桿中間連接著絲桿固定塊，絲桿前端支撐在絲桿軸承固定塊上，絲桿軸承固定塊的下部連接著絲桿緩沖墊，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，可使絲桿固定塊上下移動(dòng)。
[0009]所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、R軸聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸承座、R軸機(jī)構(gòu)安裝座、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述R軸電機(jī)通過R軸聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，且旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)軸承座支撐；所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座與旋轉(zhuǎn)軸承座固定安裝在一起；所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座與絲桿固定塊固定連接在一起。
[0010]所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座的四個(gè)角上分別安裝一 Z軸滑軌，所述升降固定板內(nèi)分別與Z軸滑軌相配合安裝有Z軸滑塊；當(dāng)絲桿固定塊帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)安裝座上下運(yùn)動(dòng)時(shí)通過Z軸滑軌來導(dǎo)向。
[0011]所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座的內(nèi)側(cè)通過一升降感應(yīng)片連接座連接著升降感應(yīng)片，所述升降固定板外側(cè)固定連接著升降光電傳感器。
[0012]所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面連接著旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)軸承座上通過一旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接座連接著旋轉(zhuǎn)光電傳感器。
[0013]作為優(yōu)選，所述Y軸滑板連接塊上設(shè)有一凸臺(tái)a，Y軸平臺(tái)板上設(shè)有一凹槽a，且凸臺(tái)a配合安裝在凹槽a內(nèi)并通過螺栓將Y軸滑板連接塊和Y軸平臺(tái)板固定連接在一起。
[0014]作為優(yōu)選，所述X軸滑板連接塊上設(shè)有一凸臺(tái)b，X軸平臺(tái)板上設(shè)有一凹槽b，且凸臺(tái)b配合安裝在凹槽b內(nèi)并通過螺栓將X軸滑板連接塊和X軸平臺(tái)板固定連接在一起。
[0015]作為優(yōu)選，所述Y軸光電傳感器有三個(gè)，通過Y軸滑板連接塊帶動(dòng)Y軸感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)距離由Y軸光電傳感器確定。
[0016]作為優(yōu)選，所述X軸光電傳感器有三個(gè)，通過X軸滑板連接塊帶動(dòng)X軸感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)距離由X軸光電傳感器確定。
[0017]作為優(yōu)選，所述升降光電傳感器有三個(gè)，通過R軸機(jī)構(gòu)安裝座帶動(dòng)升降感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)，其上升距離由升降光電傳感器確定。
[0018]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器有三個(gè)，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片轉(zhuǎn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:
[0020]本發(fā)明X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使X軸滑板連接塊在X軸方向上帶動(dòng)X軸平臺(tái)板通過X軸滑軌在X軸方向上運(yùn)動(dòng)，Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使Y軸滑板連接塊在Y軸方向上通過Y軸滑軌在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)。同時(shí)在Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，升降固定板在Z軸方向上是固定的，Z軸機(jī)構(gòu)通過絲桿固定塊將其固定于R軸機(jī)構(gòu)安裝塊上，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)上升下降，上升下降有Z軸滑軌導(dǎo)向，Z軸滑塊安裝于升降固定板上，上升距離由光電傳感器確定。R軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸可以在平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)角度，伺服馬達(dá)在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)是固定的，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。
[0021 ] 本發(fā)明在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)四個(gè)機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，可以實(shí)現(xiàn)在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向和旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)同時(shí)調(diào)節(jié)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸上放置產(chǎn)品時(shí)，即可對(duì)產(chǎn)品位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)適用于各種類型產(chǎn)品，且此種設(shè)置節(jié)約空間。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:[0023]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖2的后視圖；
[0026]圖4為本發(fā)明的Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為圖4中無升降固定板時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為圖4中R軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖1飛中:1 一底板；2 — Y軸電機(jī)；3 — Y軸聯(lián)軸器；4一Y軸線性模組；5 — Y軸滑板連接塊；6 — Y軸滑軌；7 — Y軸滑塊；8 — Y軸平臺(tái)板；9一Y軸安裝條；10 — Y軸光電傳感器；11—Y軸感應(yīng)片；12—X軸電機(jī)；13—X軸聯(lián)軸器；14一X軸線性模組；15—X軸滑板連接塊；16—X軸滑軌；17—X軸滑塊；18—X軸平臺(tái)板；19—X軸安裝條；20—X軸光電傳感器；21—X軸感應(yīng)片；22—升降固定板；23 — Z軸電機(jī)；24—電機(jī)固定座；25 — Z軸聯(lián)軸器；26—絲桿支座；27—絲桿固定塊；28—絲桿緩沖墊；29—絲桿軸承固定塊；30 — Z軸滑軌；31—Z軸滑塊；32—升降光電傳感器；33—升降感應(yīng)片；34— R軸電機(jī)；35 — R軸聯(lián)軸器；36—旋轉(zhuǎn)軸；37—旋轉(zhuǎn)軸承座；38 — R軸機(jī)構(gòu)安裝座；39—旋轉(zhuǎn)光電傳感器；40—旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片。
【具體實(shí)施方式】:
[0030]實(shí)施例，見附圖1，一種四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，它包括底板1、X軸機(jī)構(gòu)1、Y軸機(jī)構(gòu)I1、Z軸機(jī)構(gòu)III和R軸機(jī)構(gòu)IV，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在底板上；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述X軸機(jī)構(gòu)的底部固定連接有由四塊板依次圍接而成的升降固定板22，所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在升降固定板側(cè)面；所述R軸機(jī)構(gòu)位于升降固定板圍成的中間區(qū)域內(nèi)；所述Z軸機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。
[0031]見附圖2?3，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)2、Y軸聯(lián)軸器3、Y軸線性模組4、Y軸滑板連接塊5、Y軸滑軌6、Υ軸滑塊7、Υ軸平臺(tái)板8、Υ軸安裝條9、Υ軸光電傳感器10和Y軸感應(yīng)片11，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在底板上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌有兩條，每條Y軸滑軌上分別配合安裝有三個(gè)以上的Y軸滑塊，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸滑板連接塊安裝在Y軸線性模組上，所述Y軸平臺(tái)板安裝在Y軸滑塊上部，Y軸滑板連接塊上設(shè)有一凸臺(tái)a，Y軸平臺(tái)板上設(shè)有一凹槽a，且凸臺(tái)a配合安裝在凹槽a內(nèi)并通過螺栓將Y軸滑板連接塊和Y軸平臺(tái)板固定連接在一起；所述Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸滑板連接塊的側(cè)面，Y軸光電傳感器有三個(gè)，通過Y軸滑板連接塊帶動(dòng)Y軸感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)距離由Y軸光電傳感器確定。
[0032]所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)12、X軸聯(lián)軸器13、X軸線性模組14、X軸滑板連接塊15、X軸滑軌16、X軸滑塊17、X軸平臺(tái)板18、X軸安裝條19、X軸光電傳感器20和X軸感應(yīng)片21，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在Y軸平臺(tái)板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌有兩條，每條X軸滑軌上分別配合安裝有兩個(gè)以上的X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸滑板連接塊安裝在X軸線性模組上，所述X軸平臺(tái)板安裝在X軸滑塊上部，X軸滑板連接塊上設(shè)有一凸臺(tái)b，X軸平臺(tái)板上設(shè)有一凹槽b，且凸臺(tái)b配合安裝在凹槽b內(nèi)并通過螺栓將X軸滑板連接塊和X軸平臺(tái)板固定連接在一起；所述X軸感應(yīng)片安裝在X軸滑板連接塊的側(cè)面，X軸光電傳感器有三個(gè)，通過X軸滑板連接塊帶動(dòng)X軸感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)距離由X軸光電傳感器確定。
[0033]見附圖4飛，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)23、電機(jī)固定座24、Z軸聯(lián)軸器25、絲桿支座26、絲桿固定塊27、絲桿緩沖墊28、絲桿軸承固定塊29、Z軸滑軌30、Z軸滑塊31、升降光電傳感器32和升降感應(yīng)片33，所述電機(jī)固定座、絲桿支座和絲桿軸承固定塊分別固定在升降固定板的側(cè)面，Z軸電機(jī)連接在電機(jī)固定座上，Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿穿過絲桿支座，絲桿中間連接著絲桿固定塊，絲桿前端支撐在絲桿軸承固定塊上，絲桿軸承固定塊的下部連接著絲桿緩沖墊，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，可使絲桿固定塊上下移動(dòng)。
[0034]所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)34、R軸聯(lián)軸器35、旋轉(zhuǎn)軸36、旋轉(zhuǎn)軸承座37、R軸機(jī)構(gòu)安裝座38、旋轉(zhuǎn)光電傳感器39和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片40，所述R軸電機(jī)通過R軸聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，且旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)軸承座支撐；所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座與旋轉(zhuǎn)軸承座固定安裝在一起；所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座與絲桿固定塊固定連接在一起。
[0035]所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座的四個(gè)角上分別安裝一 Z軸滑軌，所述升降固定板內(nèi)分別與Z軸滑軌相配合安裝有Z軸滑塊；當(dāng)絲桿固定塊帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)安裝座上下運(yùn)動(dòng)時(shí)通過Z軸滑軌來導(dǎo)向。
[0036]所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座的內(nèi)側(cè)通過一升降感應(yīng)片連接座連接著升降感應(yīng)片，所述升降固定板外側(cè)固定連接著升降光電傳感器，升降光電傳感器有三個(gè)，通過R軸機(jī)構(gòu)安裝座帶動(dòng)升降感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)，其上升距離由升降光電傳感器確定。
[0037]所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面連接著旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)軸承座上通過一旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接座連接著旋轉(zhuǎn)光電傳感器，旋轉(zhuǎn)光電傳感器有三個(gè)，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片轉(zhuǎn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。
[0038]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底板、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在底板上；所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述X軸機(jī)構(gòu)的底部固定連接有由四塊板依次圍接而成的升降固定板，所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在升降固定板側(cè)面；所述R軸機(jī)構(gòu)位于升降固定板圍成的中間區(qū)域內(nèi)；所述Z軸機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)； 所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸滑板連接塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸平臺(tái)板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在底板上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌有兩條，每條Y軸滑軌上分別配合安裝有三個(gè)以上的Y軸滑塊，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸滑板連接塊安裝在Y軸線性模組上，所述Y軸平臺(tái)板安裝在Y軸滑塊上部，且Y軸滑板連接塊和Y軸平臺(tái)板固定連接在一起；所述Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸滑板連接塊的側(cè)面； 所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸滑板連接塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸平臺(tái)板、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在Y軸平臺(tái)板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌有兩條，每條X軸滑軌上分別配合安裝有兩個(gè)以上的X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸滑板連接塊安裝在X軸線性模組上，所述X軸平臺(tái)板安裝在X軸滑塊上部，且X軸滑板連接塊和X軸平臺(tái)板固定連接在一起；所述X軸感應(yīng)片安裝在X軸滑板連接塊的側(cè)面；所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、電機(jī)固定座、Z軸聯(lián)軸器、絲桿支座、絲桿固定塊、絲桿緩沖墊、絲桿軸承固定塊、Z軸滑軌、Z軸滑塊、升降光電傳感器和升降感應(yīng)片，所述電機(jī)固定座、絲桿支座和絲桿軸承固定塊分別固定在升降固定板的側(cè)面，Z軸電機(jī)連接在電機(jī)固定座上，Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿穿過絲桿支座，絲桿中間連接著絲桿固定塊，絲桿前端支撐在絲桿軸承固定塊上，絲桿軸承固定塊的下部連接著絲桿緩沖墊，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，可使絲桿固定塊上下移動(dòng)； 所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、R軸聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸承座、R軸機(jī)構(gòu)安裝座、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述R軸電機(jī)通過R軸聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，且旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)軸承座支撐；所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座與旋轉(zhuǎn)軸承座固定安裝在一起；所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座與絲桿固定塊固定連接在一起； 所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座的四個(gè)角上分別安裝一 Z軸滑軌，所述升降固定板內(nèi)分別與Z軸滑軌相配合安裝有Z軸滑塊；當(dāng)絲桿固定塊帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)安裝座上下運(yùn)動(dòng)時(shí)通過Z軸滑軌來導(dǎo)向； 所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座的內(nèi)側(cè)通過一升降感應(yīng)片連接座連接著升降感應(yīng)片，所述升降固定板外側(cè)固定連接著升降光電傳感器； 所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面連接著旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)軸承座上通過一旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接座連接著旋轉(zhuǎn)光電傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸滑板連接塊上設(shè)有一凸臺(tái)a，Y軸平臺(tái)板上設(shè)有一凹槽a，且凸臺(tái)a配合安裝在凹槽a內(nèi)并通過螺栓將Y軸滑板連接塊和Y軸平臺(tái)板固定連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸滑板連接塊上設(shè)有一凸臺(tái)b, X軸平臺(tái)板上設(shè)有一凹槽b,且凸臺(tái)b配合安裝在凹槽b內(nèi)并通過螺栓將X軸滑板連接塊和X軸平臺(tái)板固定連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸光電傳感器有三個(gè)，通過Y軸滑板連接塊帶動(dòng)Y軸感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)距離由Y軸光電傳感器確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸光電傳感器有三個(gè)，通過X軸滑板連接塊帶動(dòng)X軸感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)距離由X軸光電傳感器確定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降光電傳感器有三個(gè)，通過R軸機(jī)構(gòu)安裝座帶動(dòng)升降感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)，其上升距離由升降光電傳感器確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器有三個(gè)，通過旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng) 片轉(zhuǎn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。
【文檔編號(hào)】B23Q1/26GK103522084SQ201310479640
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 劉武雷 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司