翹頭鋼板的矯直方法
【專利摘要】本發明是一種翹頭鋼板的矯直方法，包括：當高溫計檢測到鋼板出精軋機，選擇翹頭鋼板矯直模式，包括同時選擇反矯，并使狀態進入半自動模式；請求模型計算機的設定值，在接收到設定值后按照設定值加上翹頭高度執行；當第一個光柵激活，啟動矯直順序；當第一個、第二個光柵激活，啟動位置跟蹤以及高壓模式，以不超過0.7m/s的速度咬鋼；當第一個、第二個、第三個光柵激活，鋼板進入預矯直機內部，按下鋼板停止按鈕使鋼板停止，高壓復位，并使輥縫下降到模型計算機設定位置；以及當輥縫位置到達模型計算機設定值，工選擇反矯，再正向矯直，以完成矯直順序。本發明可根據鋼板翹頭的高度設定輥縫，保證正常的咬鋼和矯直效果。
【專利說明】翹頭鋼板的矯直方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鋼板軋制過程中矯直鋼板的方法。
【背景技術】
[0002]管線鋼的生產工藝中包含加速冷卻(ACC)工藝，鋼板在經過精軋機軋制和加速冷卻后到達熱矯直機時，頭部翹頭的情況非常嚴重且普遍。為了提高板型質量，通常在厚板部增設一臺7輥預矯直機(PPL)，布置在精軋機(FM)與加速冷卻裝置之間，呈對稱設計，該預矯直機具有動態輥縫調整、彎輥、整體傾動、入、出口輥調整以及增壓等功能，能最大限度地消除可能出現的各種板型缺陷。現有的預矯直機在精軋機之后設有翹扣頭檢測器，包含4個光柵(BLS1?BLS4)，可檢測鋼板翹起的高(300mm)、中(200mm)、低(10mm)尺寸。其正常矯直時流程如圖1所示:當1#高溫計檢測到鋼板，請求模型計算機的機設定，在接收到設定值并執行；當1#光柵激活，矯直順序啟動；當1#、2#光柵激活，咬鋼速度為矯直速度的60%，且最大值為0.7m/s，并啟動高壓；當1#、2#、3#光柵激活，速度回歸到正常矯直速度；當僅4#光柵激活，道次結束，以2.5m/s的速度傳送鋼板，并清空當前數據緩沖區。
[0003]該矯直機采用的矯直模式是，在精軋機倒數第4道次時，接收模型計算機數據，根據模型計算機發來的設定數據進行動作，在2#光柵激活后啟動高壓模式，達到增壓效果，其原理是利用壓強與面積呈反比的特性，在主油缸一側增加了一個受力面更小的油缸，即在低壓油路外增設增壓油路，故在系統壓力不變的情況下，采用增壓的模式會產生更大的壓力。
[0004]現有的該種正常矯直模式基本可以滿足絕大多數生產的需求，但是由于精軋機采用正道次拋鋼，其結果是大多數鋼板出精軋機后都有翹頭。預矯直機在機械設計上已經考慮到由于鋼板翹頭可能出現無法咬鋼的現象，故在入口處增加了咬鋼導入板。但是在實際使用中發現，仍然存在由于鋼板翹頭過高，無法咬鋼的現象。其不利影響主要有:
[0005]鋼板翹頭嚴重會撞上上部第2根輥，造成鋼板表面有壓痕。其處理措施:需停機對輥道表面進行在線修磨，修磨時間通常為15分鐘。
[0006]如果鋼板比較薄，如小于1mm的鋼板，如果翹頭過高，會撞上入口導入裝置，嚴重的話可能造成頭部折疊。其處理措施:在線切割或者下線，處理時間最少30分鐘。
[0007]如果鋼板比較厚，如大于30mm的鋼板，如果翹頭過高，可能出現鋼板無法咬入預矯直機的情況。其處理措施:預矯直機置快開或者空過模式。
【發明內容】
[0008]本發明的目的是提供一種翹頭鋼板的矯直方法，可根據鋼板翹頭的高度，來設定輥縫，以保證正常的咬鋼和矯直效果。
[0009]本發明的一種翹頭鋼板的矯直方法，利用高溫計、模型計算機和鋼板預矯直機進行，所述鋼板預矯直機布置在精軋機與加速冷卻裝置之間，并設置有翹扣頭檢測光柵、紅外線發射和接收檢測裝置、可編程控制器和增壓液壓系統，所述翹扣頭檢測光柵包括多個檢測光柵，其特征在于，所述翹頭鋼板的矯直方法包括以下步驟:
[0010]當高溫計檢測到鋼板出精軋機，選擇翹頭鋼板矯直模式，包括同時選擇反矯，并使狀態進入半自動模式；
[0011]請求模型計算機的設定值，在接收到設定值后按照設定值加上翹頭高度執行；
[0012]當第一個光柵激活，啟動矯直順序；
[0013]當第一個、第二個光柵激活，啟動位置跟蹤以及高壓模式，以不超過0.7m/s的速度咬鋼；
[0014]當第一個、第二個、第三個光柵激活，鋼板進入預矯直機內部，按下鋼板停止按鈕使鋼板停止，高壓復位，并使輥縫下降到模型計算機設定位置；
[0015]當輥縫位置到達模型計算機設定值，工選擇反矯，再正向矯直，以完成矯直順序。
[0016]所述翹扣頭檢測光柵布置在精軋機出口離開預矯直機一個距離的位置，紅外線發射和接收的檢測裝置采集信號包括分別為高位、中位、低位的檢測高度。
[0017]所述選擇帶翹頭鋼板的矯直模式還包括矯平全部鋼板、讓過頭部及由熱矯完成矯直的過程。
[0018]所述半自動模式包括部分手動操作，以在鋼板頭部出預矯直機后手動讓鋼板停下以及在輥縫設定到位后手動啟動矯直。
[0019]所述模型的設定值包括:輥縫、左右和前后傾動、彎輥、矯直力、矯直速度的設定值，以及輥縫設定值與所述翹頭高度之和所形成的新設定值。
[0020]所述增壓液壓系統包括增壓油缸，所述高壓模式是采用所述增壓油缸使輥縫的動作不超過2_，所述高壓模式的啟動點是在鋼板進入預矯直機之前到達第二個光柵的位置。
[0021]在第三個光柵激活時，鋼板頭部出預矯直機，輥縫恢復到模型計算機的設定值。
[0022]在道次結束，以2.5m/s速度傳送鋼板，并清空數據緩沖區。
[0023]本發明的有益效果是:本發明的矯直方法，可根據鋼板翹頭的高度，來設定輥縫，保證正常的咬鋼和矯直效果，可以有效避免翹頭過高無法矯直或者破壞設備的情況發生，達到保護矯直機主體、延長設備使用壽命的目的，有利于整個產線生產穩定順行，同時可充分利用現有的人力和物力資源，能夠確保實現預期矯直效果，以滿足產品標準和用戶要求，具有自動化程度高、操作安全可靠，且投資成本低的優點。本發明的矯直方法適用于各類寬厚板產線矯直上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是現有正常的翹頭鋼板矯直模式的流程圖；
[0025]圖2是本發明一個實施例的翹頭鋼板的矯直方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0026]為讓本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】作詳細說明。首先需要說明的是，本發明并不限于下述【具體實施方式】，本領域的技術人員應該從下述實施方式所體現的精神來理解本發明，各技術術語可以基于本發明的精神實質來作最寬泛的理解。
[0027]本發明的翹頭鋼板的矯直方法是利用高溫計、模型計算機和鋼板預矯直機進行，鋼板預矯直機布置在精軋機與加速冷卻裝置之間，并設置有翹扣頭檢測光柵、紅外線發射和接收檢測裝置、可編程控制器和增壓液壓系統，翹扣頭檢測光柵包括多個檢測光柵，在本實施例中包括1#至3#三個檢測光柵(未圖示)，由于這些裝置的布置屬于現有技術，故不予以詳細說明。
[0028]現結合圖2具體說明本發明一個實施例的翹頭鋼板的矯直方法；如圖2所示，該實施例的翹頭鋼板的矯直方法包括以下步驟:
[0029]Pl:當1#高溫計檢測到鋼板出精軋機，選擇翹頭鋼板矯直模式，包括同時選擇反矯，并使狀態進入半自動模式；
[0030]P2:請求模型設定，在接收到設定值后按照設定值加上翹頭高度執行；
[0031]P3:當1#光柵激活，啟動矯直順序；
[0032]P4:當1#、2#光柵激活，啟動位置跟蹤以及高壓模式，以不超過0.7m/s的速度咬鋼；
[0033]P5:當1#、2#、3#光柵激活，鋼板進入預矯直機內部，按下鋼板停止按鈕使鋼板停止，高壓復位，并使輥縫下降到模型計算機設定位置；
[0034]P6:當輥縫位置到達模型計算機設定值，工選擇反矯，再正向矯直，以完成矯直順序。
[0035]其中，翹扣頭檢測光柵布置在精軋機出口，距離預矯直機34米的位置，采用紅外線發射加接收的檢測裝置來采集信號，可檢測到的高度分別為:高位300mm，中位200mm，低位100_。選擇帶翹頭鋼板的矯直模式還包括矯平全部鋼板、讓過頭部及由熱矯完成矯直。半自動模式包括部分手動操作，在鋼板頭部出預矯直機后手動讓鋼板停下以及在輥縫設定到位后手動啟動矯直。模型的設定值包括:輥縫、左右和前后傾動、彎輥、矯直力、矯直速度的設定值，以及輥縫設定值與所述翹頭高度之和的新設定值。增壓液壓系統包括增壓油缸，所述高壓模式是采用所述增壓油缸使輥縫的動作不超過2mm，所述高壓模式的啟動點是在鋼板進入預矯直機之前的到達2#光柵的位置。在3#光柵激活時，鋼板頭部出預矯直機，輥縫恢復到模型計算機的設定值。在道次結束，以2.5m/s速度傳送鋼板，并清空數據緩沖區。
[0036]上述的矯直過程中，預矯直機在精軋機倒數第四道次接收到模型計算機發送的數據信息，1#高溫計激活，紅外線發射和接收檢測裝置接收信號，請求模型進行輥縫預設定，當鋼板頭部出精軋機完成軋制后，如果發現鋼板翹頭比較嚴重，可以通知操作室選擇帶翹扣頭的矯直模式，同時選擇反矯。可編程控制器根據翹扣頭檢測光柵檢測到的鋼板翹頭情況，對輥縫進行補償設定，即:輥縫設定值=模型計算機設定值+翹扣高度。鋼板進入預矯直機后即1#、2#、3#光柵激活，高壓復位，速度復位，等待輥縫下降到模型計算機下發的設定值，操作工選擇反矯，再正向矯直。
[0037]本發明的方案實施前，對于頭部翹頭嚴重的鋼板，一般采取選擇空過的模式。使用本發明方案后，可根據光柵檢測到的鋼板翹頭高度，鋼板可以順利地進入矯直機，通過反矯和正矯實現矯平鋼板的目標。為了更好地展示鋼板翹頭情況，針對翹頭鋼板的情況，采用了軟件計數方法，可以有效記錄鋼板的翹頭情況。
[0038]本發明的翹頭鋼板的矯直方法，預矯直機矯直鋼板時，根據鋼板頭部翹頭高度來控制矯直機輥縫設定及矯直方式的檢測設備和控制技術。運用該方法，能夠有效地避免由于鋼板翹頭過高無法咬鋼或者薄板頭部卷曲的情況，達到保護預矯直機主體設備以及延長設備使用壽命的目的，可適用于各類寬厚板產線矯直上。
[0039] 應理解，在閱讀了本發明的上述講授內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
【權利要求】
1.一種翹頭鋼板的矯直方法，利用高溫計、模型計算機和鋼板預矯直機進行，所述鋼板預矯直機布置在精軋機與加速冷卻裝置之間，并設置有翹扣頭檢測光柵、紅外線發射和接收檢測裝置、可編程控制器和增壓液壓系統，所述翹扣頭檢測光柵包括多個檢測光柵，其特征在于，所述翹頭鋼板的矯直方法包括以下步驟: 當高溫計檢測到鋼板出精軋機，選擇翹頭鋼板矯直模式，包括同時選擇反矯，并使狀態進入半自動模式； 請求模型計算機的設定值，在接收到設定值后按照設定值加上翹頭高度執行； 當第一個光柵激活，啟動矯直順序； 當第一個、第二個光柵激活，啟動位置跟蹤以及高壓模式，以不超過0.7m/s的速度咬鋼； 當第一個、第二個、第三個光柵激活，鋼板進入預矯直機內部，按下鋼板停止按鈕使鋼板停止，高壓復位，并使輥縫下降到模型計算機設定位置；以及 當輥縫位置到達模型計算機設定值，工選擇反矯，再正向矯直，以完成矯直順序。
2.根據權利要求1所述的翹頭鋼板的矯直方法，其特征在于，所述翹扣頭檢測光柵布置在精軋機出口離開預矯直機一個距離的位置，紅外線發射和接收的檢測裝置采集信號包括分別為高位、中位、低位的檢測高度。
3.根據權利要求1所述的翹頭鋼板的矯直方法，其特征在于，所述選擇帶翹頭鋼板的矯直模式還包括矯平全部鋼板、讓過頭部及由熱矯完成矯直的過程。
4.根據權利要求1所述的翹頭鋼板的矯直方法，其特征在于，所述半自動模式包括部分手動操作，以在鋼板頭部出預矯直機后手動讓鋼板停下以及在輥縫設定到位后手動啟動矯直。
5.根據權利要求1至4之任一項所述的翹頭鋼板的矯直方法，其特征在于，模型的設定值包括:輥縫、左右和前后傾動、彎輥、矯直力、矯直速度的設定值，以及輥縫設定值與所述翹頭高度之和所形成的新設定值。
6.根據權利要求1所述的翹頭鋼板的矯直方法，其特征在于，所述增壓液壓系統包括增壓油缸，所述高壓模式是采用所述增壓油缸使輥縫的動作不超過2_，所述高壓模式的啟動點是在鋼板進入預矯直機之前到達第二個光柵的位置。
7.根據權利要求1所述的翹頭鋼板的矯直方法，其特征在于，在第三個光柵激活時，鋼板頭部出預矯直機，輥縫恢復到模型計算機的設定值。
8.根據權利要求1所述的翹頭鋼板的矯直方法，其特征在于，還包括在矯直順序完成后，以2.5m/s速度傳送鋼板，并清空數據緩沖區的步驟。
【文檔編號】B21D1/02GK104438458SQ201310422031
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月16日 優先權日:2013年9月16日
【發明者】李建功, 毛衛山, 王紅, 趙勤平, 熊新華, 沈大良 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司