一種轉盤式自動釬焊的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種轉盤式自動釬焊機，現有技術中片式封裝前半部分也就是釬焊部分，幾乎都是手工完成的，而且封裝成功的產品質量不高，封裝的效率也低。一種轉盤式自動釬焊機包括下料片拾取裝置、芯片拾取裝置、上料片拾取裝置、焊接裝置、成品拾取裝置、一維工作臺、第一料盒、第二料盒、轉盤裝置、機架、接近開關、焊接夾具；本發明改變片式封裝的傳統手工封裝為自動化封裝，利用轉盤式的整體結構使得自動化設備結構簡單，生產效率高。
【專利說明】一種轉盤式自動釬焊機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種釬焊機，具體涉及一種轉盤式自動釬焊機。
【背景技術】
[0002]隨著信息產業的發展而變化，片式封裝的生產中要求晶體管越來越小型化和微型化，且要求企業的生產率越來越高，但是這種發展趨勢和現階段片式封裝的釬焊部分手工生產十分矛盾。整個片式封裝前半部分也就是釬焊部分，幾乎都是手工完成的，而且封裝成功的產品質量不高，封裝的效率也低。
【發明內容】
[0003]本發明針對片式封裝的手工操作效率低下，產品質量不高，工人勞動強度大的問題，提供了一種轉盤式自動釬焊機。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種轉盤式自動釬焊機包括下料片拾取裝置、芯片拾取裝置、上料片拾取裝置、焊接裝置、成品拾取裝置、一維工作臺、第一料盒、第二料盒、轉盤裝置、機架、接近開關、焊接夾具；
五個相同焊接夾具均布在轉盤裝置的轉盤上，五個焊接夾具可以隨轉盤一起轉動，五個焊接夾具的平行于長度方向的對稱中心面過轉盤的回轉中心線。
[0005]下料片拾取裝置包括第一推動氣缸、第一過渡板、第一拾取機械手、第一料片吸頭、第一滑塊和第一導軌；所述的第一推動氣缸固定安裝在機架上，其推桿推動方向平行于本工序停留在下料片拾取裝置下方的焊接夾具的長度方向；第一滑塊滑動安裝在第一導軌上，第一導軌固定安裝在機架上，第一滑塊的滑動方向平行于第一推動氣缸的推桿推動方向；第一料片吸頭固定安裝在第一拾取機械手的推桿下方，第一拾取機械手通過第一過渡板固定安裝在第一滑塊上，第一料片吸頭的長度方向平行于第一導軌的長度方向；
第一料盒固定安裝于機架上，其長度方向平行于第一料片吸頭的長度方向，第一料盒和轉盤的側表面有間隙，這樣第一料片吸頭從料盒上吸取料片時不會碰觸到轉盤；在高度方向第一料盒、焊接夾具和第一拾取機械手的安裝高度應滿足如下關系:在第一拾取機械手的行程內，其帶動第一料片吸頭上下移動，可以吸取到第一料盒上的第一片料片和最后一片料片，并且可以把料片放置到焊接夾具上。
[0006]芯片拾取裝置包括第二推動氣缸、第二過渡板、第二拾取機械手、芯片吸頭、第二滑塊和第二導軌；
第二推動氣缸固定安裝在機架上，其推桿推動方向平行于本工序停留在芯片拾取裝置下方的焊接夾具的長度方向；第二滑塊滑動安裝在第二導軌上，第二導軌固定安裝在機架上，第二滑塊的滑動方向平行于第二推動氣缸的推桿推動方向；芯片吸頭固定安裝在第二拾取機械手的推桿下方，第二拾取機械手通過第二過渡板固定安裝在第二滑塊上，芯片吸頭的長度方向平行于第二導軌的長度方向；一維工作臺固定安裝于機架上，其一維運動方向垂直于第二推動氣缸的推桿推動方向，一維工作臺和轉盤的側表面有間隙，這樣芯片吸頭從一維工作臺上放置的搖盤里吸取芯片時不會碰觸到轉盤；在高度方向一維工作臺、焊接夾具和第二拾取機械手的安裝高度應滿足如下關系:在第二拾取機械手的行程內，其帶動芯片吸頭上下移動，可以吸取到一維工作臺上放置的搖盤里的芯片，并且可以把芯片放置到焊接夾具上的下料片的焊腳上。
[0007]上料片拾取裝置包括第三推動氣缸、第三過渡板、第三拾取機械手、第二料片吸頭、第三滑塊和第三導軌，第三推動氣缸固定安裝在機架上，其推桿推動方向平行于本工序停留在上料片拾取裝置下方的焊接夾具的長度方向；第三滑塊滑動安裝在第三導軌上，第三導軌固定安裝在機架上，第三滑塊的滑動方向平行于第三推動氣缸的推桿推動方向；第二料片吸頭固定安裝在第三拾取機械手的推桿下方，第三拾取機械手通過第三過渡板固定安裝在第三滑塊上，第二料片吸頭的長度方向平行于第三導軌的長度方向；裝有上料片的第二料盒固定安裝于機架上，第二料盒的長度方向平行于第二料片吸頭的長度方向，第二料盒和轉盤的側表面有間隙，這樣第二料片吸頭從第二料盒上吸取料片時不會碰觸到轉盤；在高度方向第二料盒、焊接夾具和第三拾取機械手的安裝高度應滿足如下關系:在第三拾取機械手的行程內，其帶動第二料片吸頭上下移動，可以吸取到第二料盒上的第一片料片和最后一片料片，并且可以把料片放置到焊接夾具上。
[0008]焊接裝置包括第一帶導桿氣缸和焊接頭，所述的焊接頭固定安裝在第一帶導桿氣缸的推桿上，第一帶導桿氣缸固定安裝在機架上，這樣第一帶導桿氣缸可以帶動焊接頭上下運動，焊接頭的長度方向平行于本工序停留在其下方的焊接夾具的長度方向；第一帶導桿氣缸的推桿向下運動到極限位置時，焊接頭的加熱頭正貼住上料片的上表面。
[0009]成品拾取裝置包括第四推動氣缸、第四過渡板、第二帶導桿氣缸、第三料片吸頭、第四滑塊和.第四導軌，第四推動氣缸固定安裝在機架上，其推桿推動方向平行于本工序停留在成品拾取裝置下方的焊接夾具的長度方向；第四滑塊滑動安裝在第四導軌上，第四導軌固定安裝在機架上，第四滑塊的滑動方向平行于第四推動氣缸的推桿推動方向；第三料片吸頭固定安裝在第二帶導桿氣缸的推桿上，第二帶導桿氣缸通過第四過渡板固定安裝在第四滑塊上，第三料片吸頭的長度方向平行于第四導軌的長度方向；第二帶導桿氣缸的推桿向下運動到極限位置時，第三料片吸頭的下表面正貼住上料片的上表面。
[0010]接近開關固定安裝在機架上，其位于焊接裝置的下方，當有焊接夾具運動焊接頭的正下方時，接近開關可以反饋一個信號給控制器，控制器控制步進電機停止轉動，此時在第一料片吸頭、芯片吸頭、第二料片吸頭、焊接頭、第三料片吸頭的正下方各有一個焊接夾具。
[0011]所述的第一料片吸頭、第二料片吸頭、第三料片吸頭是可以彼此間通用相同吸頭。
[0012]轉盤裝置包括步進電機、小同步帶輪、同步帶、大同步帶輪、轉軸、推力球軸承、深溝球軸承、安裝套筒、法蘭和轉盤，
所述的步進電機安裝固定在機架上，安裝套筒通過緊固件安裝在機架上，轉軸通過深溝球軸承和推力球軸承安裝在機架和安裝套筒上；轉軸的下端固定安裝有大同步帶輪，大同步帶輪和小同步帶輪通過同步帶可轉動的連接，小同步帶輪固定安裝在步進電機的輸出軸上；法蘭通過緊固件固定安裝在轉軸的上端，轉盤固定安裝在法蘭上，轉軸、法蘭和轉盤回轉中心共線。
[0013]一維工作臺包括第五直線導軌、安裝板、滑動臺、夾緊氣缸、搖盤放置臺、推桿電缸、導軌安裝墊塊、第五滑塊；兩根導軌安裝墊塊固定于安裝板上，兩根第二直線導軌分別固定于所述導軌安裝墊塊上；每根第二直線導軌上布置兩個相同的第五滑塊，滑動臺固定安裝在四個第五滑塊上；搖盤放置臺固定安裝于滑動臺上，夾緊氣缸固定于所述搖盤放置臺上，當承載有芯片的搖盤放置到搖盤放置臺上時，夾緊氣缸的推桿向前推出，從而夾緊搖盤；推桿電缸固定于安裝板上，其推桿和滑動臺相連接。
[0014]所述的料盒結構相同，包括料盒底座、料盒基板、長銷釘、夾緊塊和彈簧；兩個相同的長銷釘通過過盈配合固定安裝在料盒基板上，長銷釘之間的距離等于料片上的定位孔之間的的距離；料盒基板通過彈簧推動夾緊塊從而被相對固定在料盒底座上。
[0015]所述的料片吸頭包括吸頭基板、橡膠吸頭、管接頭和銷釘，兩個相同的銷釘通過過盈配合固定的安裝在吸頭基板上，所述兩銷釘之間的間距與料片上相應的兩定位孔之間的間距相等；六個橡膠吸頭通過過盈配合固定的安裝在吸頭基板上，六個管接頭通過螺紋連接固定安裝于吸頭基板上，所述的六個管接頭分別和六個橡膠吸頭中心對齊，且內部互通。
[0016]本發明的有益效果:改變片式封裝的傳統手工封裝為自動化封裝，利用轉盤式的整體結構使得自動化設備結構簡單生產單效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明的主視圖；
圖3是轉盤機構剖視圖；
圖4是一維工作臺示意圖；
圖5是料盒意圖；
圖6是料片吸頭俯視圖；
圖7是圖6的A-A剖視圖。
[0018]圖中1.下料片拾取裝置，101.第一推動氣缸，102.第一過渡板，103.第一拾取機械手，104.第一料片吸頭，1041.吸頭基板，1042.橡膠吸頭，1043.管接頭，1044.銷釘，105.第一滑塊，106.第一導軌，2.芯片拾取裝置，201.第二推動氣缸202.第二過渡板，203.第二拾取機械手，204.芯片吸頭，205.第二滑塊，206.第二導軌，3.上料片拾取裝置，301.第三推動氣缸，302.第三過渡板，303.第三拾取機械手，304.第二料片吸頭305.第三滑塊，306.第三導軌，4.焊接裝置，401.第一帶導桿氣缸，402.焊接頭，5.成品拾取裝置，501.第四推動氣缸，502.第四過渡板，503.第二帶導桿氣缸，504.第三料片吸頭，505.第四滑塊，506.第四導軌，6.—維工作臺，601.第五直線導軌，602.安裝板，603.滑動臺，604.夾緊氣缸，605.搖盤放置臺，606.推桿電缸，607.導軌安裝墊塊，608.第五滑塊，7-1.第一料盒，7-2第二料盒，701.料盒底座，702.料盒基板，703.長銷釘，704.夾緊塊，705.彈簧，8.轉盤裝置，801.步進電機，802.小同步帶輪，803.同步帶，804.大同步帶輪，805.轉軸，806.推力球軸承，807.深溝球軸承，808.安裝套筒，809.法蘭，810.轉盤，9.機架，10.接近開關，11.焊接夾具。
【具體實施方式】
[0019]如圖1、圖2、圖3所示，一種轉盤式自動釬焊機包括下料片拾取裝置1、芯片拾取裝置2、上料片拾取裝置3、焊接裝置4、成品拾取裝置5、一維工作臺6、第一料盒7-1、第二料盒7-2、轉盤裝置8、機架9、接近開關10、焊接夾具11 ；
五個相同焊接夾具均布在轉盤裝置8的轉盤810上，五個焊接夾具可以隨轉盤810 —起轉動，五個焊接夾具的平行于長度方向的對稱中心面過轉盤810的回轉中心線。
[0020]下料片拾取裝置I包括第一推動氣缸101、第一過渡板102、第一拾取機械手103、第一料片吸頭104、第一滑塊105和第一導軌106 ;所述的第一推動氣缸101固定安裝在機架9上，其推桿推動方向平行于本工序停留在下料片拾取裝置I下方的焊接夾具11的長度方向；第一滑塊105滑動安裝在第一導軌106上，第一導軌106固定安裝在機架9上，第一滑塊105的滑動方向平行于第一推動氣缸101的推桿推動方向；第一料片吸頭104固定安裝在第一拾取機械手103的推桿下方,第一拾取機械手103通過第一過渡板102固定安裝在第一滑塊105上，第一料片吸頭104的長度方向平行于第一導軌106的長度方向；
第一料盒7-1固定安裝于機架9上，其長度方向平行于第一料片吸頭104的長度方向，第一料盒7-1和轉盤810的側表面有間隙，這樣第一料片吸頭104從料盒7上吸取料片時不會碰觸到轉盤810 ;在高度方向第一料盒7-1、焊接夾具11和第一拾取機械手103的安裝高度應滿足如下關系:在第一拾取機械手103的行程內，其帶動第一料片吸頭104上下移動，可以吸取到第一料盒7-1上的第一片料片和最后一片料片，并且可以把料片放置到焊接夾具11上。
[0021]下料片拾取裝置的動作過程如下:當有空的焊接夾具運動到第一料片吸頭的正下方時，第一推動氣缸通過第一過渡板把第一拾取機械手拉回到料盒的正上方，這樣第一拾取機械手帶動第一料片吸頭往下運動吸取一個下料片，之后第一拾取機械手往上運動到初始位置，第一推動氣缸向前推動第一拾取機械手回到初始位置，此時第一拾取機械手往下運動，將下料片放到焊接夾具上，之后第一拾取機械手帶動第一料片吸頭回到初始位置，完成本工序動作；由于是一疊料片存放在料盒內，所以每取走一個料片后，下一周期再吸取料片時，機械手帶動吸頭往下運動就要多補償一個料片厚度的距離。
[0022]芯片拾取裝置2包括第二推動氣缸201、第二過渡板202、第二拾取機械手203、芯片吸頭204、第二滑塊205和第二導軌206 ；
第二推動氣缸201固定安裝在機架9上，其推桿推動方向平行于本工序停留在芯片拾取裝置2下方的焊接夾具11的長度方向；第二滑塊205滑動安裝在第二導軌206上，第二導軌206固定安裝在機架9上，第二滑塊205的滑動方向平行于第二推動氣缸201的推桿推動方向；芯片吸頭204固定安裝在第二拾取機械手203的推桿下方，第二拾取機械手203通過第二過渡板202固定安裝在第二滑塊205上，芯片吸頭204的長度方向平行于第二導軌206的長度方向；一維工作臺6固定安裝于機架9上，其一維運動方向垂直于第二推動氣缸201的推桿推動方向，一維工作臺6和轉盤810的側表面有間隙，這樣芯片吸頭204從一維工作臺6上放置的搖盤里吸取芯片時不會碰觸到轉盤810 ;在高度方向一維工作臺6、焊接夾具11和第二拾取機械手203的安裝高度應滿足如下關系:在第二拾取機械手203的行程內，其帶動芯片吸頭204上下移動，可以吸取到一維工作臺上放置的搖盤里的芯片，并且可以把芯片放置到焊接夾具11上的下料片的焊腳上。
[0023]芯片拾取裝置的動作過程如下:當承載有下料片的焊接夾具11運動到芯片吸頭的正下方時，第二推動氣缸通過第二過渡板把第二拾取機械手拉回到一維工作臺上待取芯片的正上方，這樣第二拾取機械手帶動芯片吸頭往下運動吸取一排芯片，之后第二拾取機械手往上運動到初始位置，第二推動氣缸向前推動第二拾取機械手回到初始位置，此時第二拾取機械手往下運動，將芯片放到下料片的焊腳上，之后第二拾取機械手帶動第二料片吸頭回到初始位置，完成本工序動作；由于芯片在搖盤里是均勻的一排一排的放置，且芯片吸頭也是一次性吸取一排芯片，所以每吸取一排芯片后，一維工作臺都會帶動搖盤移動一定距離，移動的距離等于相鄰兩排芯片之間的間距。
[0024]上料片拾取裝置3包括第三推動氣缸301、第三過渡板302、第三拾取機械手303、第二料片吸頭304、第三滑塊305和第三導軌306，第三推動氣缸301固定安裝在機架9上，其推桿推動方向平行于本工序停留在上料片拾取裝置3下方的焊接夾具11的長度方向；第三滑塊305滑動安裝在第三導軌306上，第三導軌306固定安裝在機架9上，第三滑塊305的滑動方向平行于第三推動氣缸301的推桿推動方向；第二料片吸頭304固定安裝在第三拾取機械手303的推桿下方，第三拾取機械手303通過第三過渡板302固定安裝在第三滑塊305上，第二料片吸頭304的長度方向平行于第三導軌306的長度方向；裝有上料片的第二料盒7-2固定安裝于機架9上，第二料盒7-2的長度方向平行于第二料片吸頭304的長度方向，第二料盒7-2和轉盤810的側表面有間隙，這樣第二料片吸頭304從第二料盒7-2上吸取料片時不會碰觸到轉盤810 ;在高度方向第二料盒7-2、焊接夾具11和第三拾取機械手303的安裝高度應滿足如下關系:在第三拾取機械手303的行程內，其帶動第二料片吸頭304上下移動，可以吸取到第二料盒7-2上的第一片料片和最后一片料片，并且可以把料片放置到焊接夾具11上。
[0025]上料片拾取裝置的動作過程如下:當焊接夾具11運動到第二料片吸頭的正下方時，第三推動氣缸通過第三過渡板把第三拾取機械手拉回到料盒的正上方，這樣第三拾取機械手帶動第二料片吸頭往下運動吸取一個上料片，之后第三拾取機械手往上運動到初始位置，第三推動氣缸向前推動第三拾取機械手回到初始位置，此時第三拾取機械手往下運動，將上料片放到第三焊接11-3夾具上，之后第三拾取機械手帶動第二料片吸頭回到初始位置，完成本工序動作；由于是一疊料片存放在料盒內，所以每取走一個料片后，下一周期再吸取料片時，機械手帶動吸頭往下運動就要多補償一個料片厚度的距離。
[0026]焊接裝置4包括第一帶導桿氣缸401和焊接頭402，所述的焊接頭402固定安裝在第一帶導桿氣缸401的推桿上，第一帶導桿氣缸401固定安裝在機架9上，這樣第一帶導桿氣缸401可以帶動焊接頭402上下運動，焊接頭402的長度方向平行于本工序停留在其下方的焊接夾具11的長度方向；第一帶導桿氣缸401的推桿向下運動到極限位置時，焊接頭402的加熱頭正貼住上料片的上表面。
[0027]成品拾取裝置5包括第四推動氣缸501、第四過渡板502、第二帶導桿氣缸503、第三料片吸頭504、第四滑塊505和506.第四導軌，第四推動氣缸501固定安裝在機架9上，其推桿推動方向平行于本工序停留在成品拾取裝置5下方的焊接夾具11的長度方向；第四滑塊505滑動安裝在第四導軌506上，第四導軌506固定安裝在機架9上，第四滑塊505的滑動方向平行于第四推動氣缸501的推桿推動方向；第三料片吸頭504固定安裝在第二帶導桿氣缸503的推桿上，第二帶導桿氣缸503通過第四過渡板502固定安裝在第四滑塊505上，第三料片吸頭504的長度方向平行于第四導軌506的長度方向；第二帶導桿氣缸503的推桿向下運動到極限位置時，第三料片吸頭504的下表面正貼住上料片的上表面。[0028]成品拾取裝置的動作過程如下:當承載有焊接好的成品的焊接夾具11運動到第三料片吸頭的正下方時，第二帶導桿氣缸的倒桿向下推動到極限位置，此時第三料片吸頭吸取成品，之后，第二帶導桿氣缸的推桿向上將第三料片吸頭拉回到初始位置，第四推動氣缸通過第四過渡板把第二帶導桿氣缸向轉盤外拉回到極限位置，吸頭放下成品到收集器中，然后第四推動氣缸向轉盤方向將第二帶導桿氣缸送回到初始位置，完成本工序動作。
[0029]接近開關10固定安裝在機架9上，其位于焊接裝置4的下方，當有焊接夾具運動焊接頭的正下方時，接近開關可以反饋一個信號給控制器，控制器控制步進電機801停止轉動，此時在第一料片吸頭104、芯片吸頭204、第二料片吸頭304、焊接頭402、第三料片吸頭504的正下方各有一個焊接夾具。
[0030]所述的第一料片吸頭104、第二料片吸頭304、第三料片吸頭504是可以彼此間通用相同吸頭。
[0031 ] 如圖3所示,轉盤裝置8包括步進電機801、小同步帶輪802、同步帶803、大同步帶輪804、轉軸805、推力球軸承806、深溝球軸承807、安裝套筒808、法蘭809和轉盤810，
所述的步進電機801安裝固定在機架9上，安裝套筒808通過緊固件安裝在機架9上，轉軸805通過深溝球軸承807和推力球軸承806安裝在機架9和安裝套筒808上；轉軸805的下端固定安裝有大同步帶輪804,大同步帶輪804和小同步帶輪802通過同步帶803可轉動的連接，小同步帶輪802固定安裝在步進電機801的輸出軸上；法蘭809通過緊固件固定安裝在轉軸805的上端，轉盤810固定安裝在法蘭上，轉軸805、法蘭809和轉盤810回轉中心共線。
[0032]如圖4所示，一維工作臺6包括第五直線導軌601、安裝板602、滑動臺603、夾緊氣缸604、搖盤放置臺605、推桿電缸606、導軌安裝墊塊607、第五滑塊608 ;兩根導軌安裝墊塊607固定于安裝板602上，兩根第二直線導軌601分別固定于所述導軌安裝墊塊607上；每根第二直線導軌601上布置兩個相同的第五滑塊608，滑動臺603固定安裝在四個第五滑塊608上；搖盤放置臺605固定安裝于滑動臺603上,夾緊氣缸604固定于所述搖盤放置臺605上，當承載有芯片的搖盤放置到搖盤放置臺605上時，夾緊氣缸604的推桿向前推出，從而夾緊搖盤；推桿電缸606固定于安裝板602上，其推桿和滑動臺603相連接。
[0033]如圖5所示，所述的料盒結構相同，包括料盒底座701、料盒基板702、長銷釘703、夾緊塊704和彈簧705 ;兩個相同的長銷釘703通過過盈配合固定安裝在料盒基板702上，長銷釘703之間的距離等于料片上的定位孔之間的的距離；料盒基板702通過彈簧705推動夾緊塊704從而被相對固定在料盒底座上。
[0034]如圖6、圖7所示，料片吸頭包括吸頭基板1041、橡膠吸頭1042、管接頭1043和銷釘1044，兩個相同的銷釘1044通過過盈配合固定的安裝在吸頭基板1041上，所述兩銷釘之間的間距與料片上相應的兩定位孔之間的間距相等；六個橡膠吸頭1042通過過盈配合固定的安裝在吸頭基板1041上，六個管接頭1043通過螺紋連接固定安裝于吸頭基板1041上，所述的六個管接頭分別和六個橡膠吸頭中心對齊，且內部互通。
[0035]本發明的動作流程如下:
步進電機帶動轉盤轉動，當接近開關感應到焊接夾具時通知控制器停止轉盤轉動，此
時，
下料片拾取裝置拾取一個下料片并將其放置在焊接夾具上； 芯片拾取裝置拾取一排芯片并將其放置在焊接夾具上的下料片相應的焊接腳上；
上料片拾取裝置拾取一個上料片并將其放置在焊接夾具上，此時芯片被夾在上料片和下料片焊腳之間；
焊接裝置加熱芯片，使預焊在芯片上下兩面的焊劑融化，從而使芯片焊接在上下料片之間；
成品拾取裝置將已經焊接好的成品從焊接夾具上取出，送入收集器中；
設定轉盤停止時間到了之后，步進電機帶動轉盤繼續轉動，當接近開關感應到下一個焊接夾具時通知控制器停止轉盤轉動，此時重復上述的操作。
【權利要求】
1.一種轉盤式自動釬焊機，包括下料片拾取裝置、芯片拾取裝置、上料片拾取裝置、焊接裝置、成品拾取裝置、一維工作臺、第一料盒、第二料盒、轉盤裝置、機架、接近開關、焊接夾具； 其特征在于:五個相同焊接夾具均布在轉盤裝置的轉盤上，五個焊接夾具可以隨轉盤一起轉動，五個焊接夾具的平行于長度方向的對稱中心面過轉盤的回轉中心線； 下料片拾取裝置包括第一推動氣缸、第一過渡板、第一拾取機械手、第一料片吸頭、第一滑塊和第一導軌；所述的第一推動氣缸固定安裝在機架上，其推桿推動方向平行于本工序停留在下料片拾取裝置下方的焊接夾具的長度方向；第一滑塊滑動安裝在第一導軌上，第一導軌固定安裝在機架上，第一滑塊的滑動方向平行于第一推動氣缸的推桿推動方向；第一料片吸頭固定安裝在第一拾取機械手的推桿下方，第一拾取機械手通過第一過渡板固定安裝在第一滑塊上，第一料片吸頭的長度方向平行于第一導軌的長度方向； 第一料盒固定安裝于機架上，其長度方向平行于第一料片吸頭的長度方向，第一料盒和轉盤的側表面有間隙，這樣第一料片吸頭從料盒上吸取料片時不會碰觸到轉盤；在高度方向第一料盒、焊接夾具和第一拾取機械手的安裝高度應滿足如下關系:在第一拾取機械手的行程內，其帶動第一料片吸頭上下移動，可以吸取到第一料盒上的第一片料片和最后一片料片，并且可以把料片放置到焊接夾具上； 芯片拾取裝置包括第二推動氣缸、第二過渡板、第二拾取機械手、芯片吸頭、第二滑塊和第二導軌； 第二推動氣缸固定安裝在機架上，其推桿推動方向平行于本工序停留在芯片拾取裝置下方的焊接夾具的長度方向；第二滑塊滑動安裝在第二導軌上，第二導軌固定安裝在機架上，第二滑塊的滑動方向平行于第二推動氣缸的推桿推動方向；芯片吸頭固定安裝在第二拾取機械手的推桿下方，第二拾取機械手通過第二過渡板固定安裝在第二滑塊上，芯片吸頭的長度方向平行于第二導軌的長度方向；一維工作臺固定安裝于機架上，其一維運動方向垂直于第二推動氣缸的推桿推動方向，一維工作臺和轉盤的側表面有間隙，這樣芯片吸頭從一維工作臺上放置的.搖盤里吸取芯片時不會碰觸到轉盤；在高度方向一維工作臺、焊接夾具和第二拾取機械手的安裝高度應滿足如下關系:在第二拾取機械手的行程內，其帶動芯片吸頭上下移動，可以吸取到一維工作臺上放置的搖盤里的芯片，并且可以把芯片放置到焊接夾具上的下料片的焊腳上； 上料片拾取裝置包括第三推動氣缸、第三過渡板、第三拾取機械手、第二料片吸頭、第三滑塊和第三導軌，第三推動氣缸固定安裝在機架上，其推桿推動方向平行于本工序停留在上料片拾取裝置下方的焊接夾具的長度方向；第三滑塊滑動安裝在第三導軌上，第三導軌固定安裝在機架上，第三滑塊的滑動方向平行于第三推動氣缸的推桿推動方向；第二料片吸頭固定安裝在第三拾取機械手的推桿下方，第三拾取機械手通過第三過渡板固定安裝在第三滑塊上，第二料片吸頭的長度方向平行于第三導軌的長度方向；裝有上料片的第二料盒固定安裝于機架上，第二料盒的長度方向平行于第二料片吸頭的長度方向，第二料盒和轉盤的側表面有間隙，這樣第二料片吸頭從第二料盒上吸取料片時不會碰觸到轉盤；在高度方向第二料盒、焊接夾具和第三拾取機械手的安裝高度應滿足如下關系:在第三拾取機械手的行程內，其帶動第二料片吸頭上下移動，可以吸取到第二料盒上的第一片料片和最后一片料片，并且可以把料片放置到焊接夾具上；焊接裝置包括第一帶導桿氣缸和焊接頭，所述的焊接頭固定安裝在第一帶導桿氣缸的推桿上，第一帶導桿氣缸固定安裝在機架上，這樣第一帶導桿氣缸可以帶動焊接頭上下運動，焊接頭的長度方向平行于本工序停留在其下方的焊接夾具的長度方向；第一帶導桿氣缸的推桿向下運動到極限位置時，焊接頭的加熱頭正貼住上料片的上表面； 成品拾取裝置包括第四推動氣缸、第四過渡板、第二帶導桿氣缸、第三料片吸頭、第四滑塊和.第四導軌，第四推動氣缸固定安裝在機架上，其推桿推動方向平行于本工序停留在成品拾取裝置下方的焊接夾具的長度方向；第四滑塊滑動安裝在第四導軌上，第四導軌固定安裝在機架上，第四滑塊的滑動方向平行于第四推動氣缸的推桿推動方向；第三料片吸頭固定安裝在第二帶導桿氣缸的推桿上，第二帶導桿氣缸通過第四過渡板固定安裝在第四滑塊上，第三料片吸頭的長度方向平行于第四導軌的長度方向；第二帶導桿氣缸的推桿向下運動到極限位置時，第三料片吸頭的下表面正貼住上料片的上表面； 接近開關固定安裝在機架上，其位于焊接裝置的下方，當有焊接夾具運動焊接頭的正下方時，接近開關可以反饋一個信號給控制器，控制器控制步進電機停止轉動，此時在第一料片吸頭、芯片吸頭、第二料片吸頭、焊接頭、第三料片吸頭的正下方各有一個焊接夾具；所述的第一料片吸頭、第二料片吸頭、第三料片吸頭是可以彼此間通用相同吸頭； 轉盤裝置包括步進電機、小同步帶輪、同步帶、大同步帶輪、轉軸、推力球軸承、深溝球軸承、安裝套筒、法蘭和轉盤， 所述的步進電機安裝固定在機架上，安裝套筒通過緊固件安裝在機架上，轉軸通過深溝球軸承和推力球軸承安裝在機架和安裝套筒上；轉軸的下端固定安裝有大同步帶輪，大同步帶輪和小同步帶輪通過同步帶可轉動的連接，小同步帶輪固定安裝在步進電機的輸出軸上；法蘭通過緊固件固定安裝在轉軸的上端，轉盤固定安裝在法蘭上，轉軸、法蘭和轉盤回轉中心共線； 一維工作臺包括第五直線導軌、安裝板、滑動臺、夾緊氣缸、搖盤放置臺、推桿電缸、導軌安裝墊塊、第五滑塊；兩根導軌安裝墊塊固定于安裝板上，兩根第二直線導軌分別固定于所述導軌安裝墊塊上；每根第二直線導軌上布置兩個相同的第五滑塊，滑動臺固定安裝在四個第五滑塊上；搖盤放置臺固定安裝于滑動臺上，夾緊氣缸固定于所述搖盤放置臺上，當承載有芯片的搖盤放置到搖盤放置臺上時，夾緊氣缸的推桿向前推出，從而夾緊搖盤；推桿電缸固定于安裝板上，其推桿和滑動臺相連接； 所述的兩個料盒結構相同，包括料盒底座、料盒基板、長銷釘、夾緊塊和彈簧；兩個相同的長銷釘通過過盈配合固定安裝在料盒基板上，長銷釘之間的距離等于料片上的定位孔之間的的距離；料盒基板通過彈簧推動夾緊塊從而被相對固定在料盒底座上； 所述的料片吸頭包括吸頭基板、橡膠吸頭、管接頭和銷釘，兩個相同的銷釘通過過盈配合固定的安裝在吸頭基板上，所述兩銷釘之間的間距與料片上相應的兩定位孔之間的間距相等；六個橡膠吸頭通過過盈配合固定的安裝在吸頭基板上，六個管接頭通過螺紋連接固定安裝于吸頭基板上，所述的六個管接頭分別和六個橡膠吸頭中心對齊，且內部互通。
【文檔編號】B23K3/08GK103464857SQ201310385843
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年8月29日 優先權日:2013年8月29日
【發明者】劉慶民, 陶勇, 高照杰 申請人:杭州電子科技大學