一種采用自動化生產線裝配液壓油缸的方法
【專利摘要】一種采用自動化生產線裝配液壓油缸的方法，其主要包括上料壓軸承工位、大件清洗工位、下料工位、翻轉工位、導向套活塞安裝工位、活塞緊定工位、缸筒總裝工位、導向套及卡鍵緊定工位、傳送系統和試驗工位，試驗工位沿軌道布置，用滾輪型傳送裝置及轉接盤有機結合，相關工位有升降平臺，用以俘獲運載架車。翻轉、活塞緊定和導向套及卡鍵緊定工位配有翻轉架，對運載架車進行適當角度翻轉，配合各工位的裝配工作。橋式起重機配合上下料，導向套活塞安裝工位由三坐標機械手完成合芯工序，缸筒總裝工位由立式裝缸機完成總裝工序。本發明的有益效果是降低工人勞動強度，提高生產效率，有效避免裝配時各部位密封圈的損傷，提高液壓缸成品率。
【專利說明】—種采用自動化生產線裝配液壓油缸的方法
[0001]【技術領域】
本發明涉及一種液壓油缸自動裝配方法。
[0002]【背景技術】
目前，公知的液壓油缸生產線基本由清洗、裝配、試驗三個單元組成。液壓油缸各零部件清洗完畢后，由工人吊運到各個工位，進行活塞、導向套、活塞桿密封圈的安裝等工序，之后工人手工將導向套、活塞推入活塞桿上，然后，活塞桿組件與缸筒由工人操作懸臂吊等起重設備吊至裝缸機上，經過對中找正后，開動裝缸機將活塞桿組件推入缸筒內，工人手動擰緊螺栓等連接件，然后吊運至試驗臺進行試驗。但是，此類液壓油缸生產線清洗、裝配、試驗各個單元之間相互獨立，由人工進行單元間轉運，無法實現自動化、流水線式作業模式，尤其是活塞、導向套與活塞桿的裝配由人工推入，不僅效率低下、占用大量勞動力，而且由于工人本身的各種因素容易導致活塞、導向套與活塞桿間的密封產生割傷損壞。雖然活塞桿組件與缸筒采用裝缸機裝配，但是，裝配前的對中找正工作相當繁瑣，稍有不慎就會切傷活塞密封圈。
[0003]
【發明內容】
本發明的目的是提供一種自動化、高效率、避免損傷密封件以及流水線式作業模式的自動化生產線裝配液壓油缸的方法。
[0004]一種采用自動化生產線裝配液壓油缸的方法，其主要包括:上料壓軸承工位、大件清洗工位、下料工位、翻轉工位、導向套活塞安裝工位、活塞緊定工位、缸筒總裝工位、導向套及卡鍵緊定工位、傳送系統和試驗工位，其中若干數量的缸筒和活塞桿經上料壓軸承工位的軸承壓機壓好軸承后，由橋式起重機吊至大件清洗機進行清洗，清洗完畢的缸筒在下料工位由橋式起重機吊起裝到運載架車上，其后經翻轉工位翻轉至豎直狀態后，直接前進至缸筒總裝工位進行待裝配。清洗完畢的活塞桿也在下料工位由橋式起重機吊起裝到運載架車上，裝有活塞桿的運載架車經翻轉工位翻轉至豎直狀態后，前進到導向套活塞安裝工位安裝導向套和活塞，之后，前進到活塞緊定工位對活塞進行緊定，然后，運載架車到前方導軌轉接盤處，經轉接盤90°旋轉轉向懸臂吊一側，并在下一個轉接盤處停止，工人操作此處懸臂吊將活塞桿掛到總裝設備的傳送鏈鉤上，之后運載架車經由軌道返回下料工位準備進入下一循環。在缸筒總裝工位，缸筒和活塞桿對中后，活塞桿下壓完成總裝。裝有總裝后液壓缸的運載架車前進至導向套及卡鍵緊定工位，法蘭或螺紋連接形式的液壓缸在此工位進行螺栓擰緊，卡鍵連接形式的液壓缸用此工位配備的高壓氣體推出活塞桿組件安裝卡鍵。裝有已經裝配好的液壓缸的運載架車前進到前方轉接盤處，工人用懸臂吊將液壓缸吊到試驗臺上進行液壓和氣密試驗，并打印出結果。此時空出來的運載架車仍由轉接盤及傳送輪返回下料工位準備進入下一循環。
[0005]與已有技術相比，本發明的有益效果為:可以實現液壓油缸的自動化生產，降低工人勞動強度，提到生產效率，同時，有效避免各關鍵部位密封圈在裝配時的損傷，提高液壓油缸的成品率。
[0006]【專利附圖】
【附圖說明】 圖1是液壓油缸自動化生產線的示意簡圖。
[0007]圖2是液壓油缸自動化生產線的上料壓軸承工位和大件清洗工位設備示意簡圖。
[0008]圖3是液壓油缸自動化生產線的下料工位設備示意簡圖。
[0009]圖4是液壓油缸自動化生產線的翻轉工位設備示意簡圖。
[0010]圖5是液壓油缸自動化生產線的導向套活塞安裝工位設備示意簡圖。
[0011]圖6是液壓油缸自動化生產線的活塞緊定工位設備示意簡圖。
[0012]圖7是液壓油缸自動化生產線的缸筒總裝工位設備示意簡圖。
[0013]圖8是液壓油缸自動化生產線的導向套及卡鍵緊定工位設備示意簡圖。
[0014]圖9是液壓油缸自動化生產線的傳送系統設備示意簡圖。
[0015]圖10是液壓油缸自動化生產線的懸臂吊設備示意簡圖。
[0016]圖11是液壓油缸自動化生產線的試驗工位設備示意簡圖。
[0017]1-上料壓軸承工位和大件清洗工位2-下料工位3-翻轉工位4-導向套活塞安裝工位5-活塞緊定工位6-缸筒總裝工位7-導向套及卡鍵緊定工位8-傳送系統9-懸臂吊10-試驗工位
[0018]【具體實施方式】
在圖1所示的液壓油缸自動化生產線的示意簡圖中，活塞桿經上料壓軸承工位及大件清洗工位I裝好軸承并清洗后，在下料工位2由橋式起重機吊起裝到運載架車上。裝有活塞桿的運載架車移動至翻轉工位3，翻轉至豎直狀態后前進到導向套活塞安裝工位4，活塞桿安裝好導向套活塞后，運載架車繼續前移至活塞緊定工位5，擰緊螺母，打防松開口銷孔，用高壓氣管清理鉆孔鐵屑，安裝開口銷。運載架車到前方導軌轉接盤處，轉接盤旋轉90 °將運載架車轉向懸臂吊一側，并在下一個轉接盤處停止，工人操作此處懸臂吊將活塞桿掛到總裝設備6的傳送鏈鉤上，之后運載架車經由軌道返回下料工位2準備進入下一循環。此時，缸筒經上料壓軸承工位及大件清洗工位I裝好軸承并清洗后，在下料工位2由橋式起重機吊起裝到運載架車上，裝有缸筒的運載架車經翻轉工位3翻轉至豎直狀態后，直接前進至缸筒總裝工位6，缸筒和活塞桿對中后，活塞桿下壓完成總裝。裝有總裝后油缸的運載架車前進至導向套及卡鍵緊定工位7，法蘭或螺紋連接形式的液壓缸在此工位進行螺栓擰緊，卡鍵連接形式的液壓缸用此工位配備的高壓氣體推出活塞桿組件安裝卡鍵。裝有已經裝配好的液壓缸的運載架車前進到前方轉接盤處，工人用懸臂吊9將液壓缸吊到試驗臺10上進行液壓和氣密試驗，并打印出結果。此時空出來的運載架車仍由轉接盤及傳送輪返回下料工位2準備進入下一循環。
[0019]在圖2所示的液壓油缸自動化生產線的上料壓軸承工位和大件清洗工位設備示意簡圖中，懸臂吊1-1吊起缸筒1-2和活塞桿1-3，裝到小車1-5上，小車行走經過軸承壓機1-4，將已經手工放好的相應軸承逐個壓入軸承孔，橋式起重機1-6再將壓好軸承的缸筒和活塞桿吊入大件清洗機傳送鏈1-7，進行清洗，清洗過程為高壓脫脂劑噴淋一超聲波清洗一高壓噴淋漂洗、防銹一烘干。
[0020]在圖3所示的液壓油缸自動化生產線的下料工位設備示意簡圖中，清洗機烘干出來的缸筒和活塞桿由橋式起重機2-3吊起放入已在相應位置準備好的運載架車2-1上，裝滿之后，架車夾緊機構2-4夾緊缸筒和活塞桿。
[0021 ] 在圖4所示的液壓油缸自動化生產線的翻轉工位設備示意簡圖中，運載小車3-3將運載架車運送到翻轉工位，觸碰開關，運載小車下方升降平臺3-2下降，把運載架車降落到定位平臺3-4上，運載架車與定位平臺上的相應的定位銷軸通過重力連接在一起，實現定位。然后翻轉架3-1的起重橫梁移動到運載小車正上方，降下起重臂，通過各自兩端相應的轉盤將運載架車從定位平臺上吊起并將運載架車翻轉成水平，再把運載架車放到定位平臺上，起重臂復位，升降平臺帶著運載小車一起升起復位，將豎直狀態的運載架車托起到運載小車上準備運送到下一工位。
[0022]在圖5所示的液壓油缸自動化生產線的導向套活塞安裝工位設備示意簡圖中，升降平臺下降，使運載架車4-3與定位平臺結合，定位平臺左移，將活塞桿交由左側定位床身并夾緊，五個三坐標機械手4-1將安裝好密封的導向套和活塞從右側密封圈安裝臺4-2抓起依次裝入相應的活塞桿上，運載架車再夾緊活塞桿，隨定位臺右移復位，升降平臺升起并使運載小車與運載架車結合準備進入下一工位。密封圈安裝臺為安裝活塞和導向套密封圈用，板下有導軌可以把外邊裝好密封圈的零件運送到機械手正確地安裝部位。
[0023]在圖6所示的液壓油缸自動化生產線的活塞緊定工位設備示意簡圖中，裝好導向套和活塞的運載架車被運送到位，升降平臺下降，翻轉架5-1活動將運載架車翻轉成水平，再把運載架車放到定位平臺上，工人用右側活動橫梁上的三自由度鉆頭5-2和氣動扳手5-3擰緊螺母并打防松開口銷孔和安裝開口銷。上方配有高壓氣管，用以清理鉆孔鐵屑。
[0024]在圖7所示的液壓油缸自動化生產線的缸筒總裝工位設備示意簡圖中，運載架車經過活塞緊定工位后，在導軌轉接盤上轉向懸臂吊6-1 —側，在另一個轉接盤上停下，松開夾具，工人操作用懸臂吊把運載架車上的活塞桿掛到總裝設備傳送鏈鉤6-2上，之后運載架車返回清洗下料工位準備進入下一循環。由清洗機清洗完的缸筒隨運載架車被運載到位，升降平臺下降，運載架車與定位平臺結合實現定位，定位平臺右移到指定位置，頂尖6-3升起頂入缸筒耳環的中心孔，右側機床下定位V型夾具6-4伸出抓緊缸筒，運載架車夾具放松；上面8個活塞桿被運送到指定位置，機床上定位V型夾具6-5伸出，俘獲活塞桿，下定位V型夾具調整同心，上定位V型夾具帶動活塞桿下壓，將活塞和導向套壓入缸筒，完成總裝。架車夾具抓緊，頂尖平臺下移定位平臺復位，升降平臺復位。
[0025]在圖8所示的液壓油缸自動化生產線的導向套及卡鍵緊定工位設備示意簡圖中，由豎直狀態運過來的運載架車帶著組裝好的液壓缸進入工位，升降平臺下降，翻轉架7-2將運載架車翻成水平，放在定位平臺上，工人用氣動扳手7-3擰緊螺栓或者用高壓氣體7-1配合安裝卡鍵。
[0026]在圖9所示的液壓油缸自動化生產線的傳送系統設備示意簡圖中，運載架車由傳送輪8-2傳送到轉接盤8-1上，轉接盤旋轉90°，將運載架車轉送到另一垂直的傳送軌道上。
[0027]在圖10所示的液壓油缸自動化生產線的懸臂吊設備示意簡圖中，懸臂吊9起轉運作用，將前述裝配線上裝配完畢的液壓缸吊起轉運至圖11所示的中的試驗臺上進行出廠試驗。
[0028]在圖11所示的液壓油缸自動化生產線的試驗工位設備示意簡圖中，總裝完的液壓缸由圖10中所示的懸臂吊從裝配線上的相應位置吊到試驗臺10-2上進行試驗，左側為監控顯示器及打印機10-1，進行液壓和氣密試驗。
【權利要求】
1.一種采用自動化生產線裝配液壓油缸的方法，其主要包括:上料壓軸承工位、大件清洗工位、下料工位、翻轉工位、導向套活塞安裝工位、活塞緊定工位、缸筒總裝工位、導向套及卡鍵緊定工位、傳送系統和試驗工位，其特征在于:若干數量的缸筒和活塞桿經上料壓軸承工位的軸承壓機壓好軸承后，由橋式起重機吊至大件清洗機進行清洗，清洗完畢的缸筒在下料工位由橋式起重機吊起裝到運載架車上，其后經翻轉工位翻轉至豎直狀態后，直接前進至缸筒總裝工位進行待裝配；清洗完畢的活塞桿也在下料工位由橋式起重機吊起裝到運載架車上，裝有活塞桿的運載架車經翻轉工位翻轉至豎直狀態后，前進到導向套活塞安裝工位安裝導向套和活塞，之后，前進到活塞緊定工位對活塞進行緊定，然后，運載架車到前方導軌轉接盤處，經轉接盤90°旋轉轉向懸臂吊一側，并在下一個轉接盤處停止，工人操作此處懸臂吊將活塞桿掛到總裝設備的傳送鏈鉤上，之后運載架車經由軌道返回下料工位準備進入下一循環；在缸筒總裝工位，缸筒和活塞桿對中后，活塞桿下壓完成總裝；裝有總裝后液壓缸的運載架車前進至導向套及卡鍵緊定工位，法蘭或螺紋連接形式的液壓缸在此工位進行螺栓擰緊，卡鍵連接形式的液壓缸用此工位配備的高壓氣體推出活塞桿組件安裝卡鍵；裝有已經裝配好的液壓缸的運載架車前進到前方轉接盤處，工人用懸臂吊將液壓缸吊到試驗臺上進行液壓和氣密試驗，并打印出結果；此時空出來的運載架車仍由轉接盤及傳送輪返回下料工位準備進入下一循環。
【文檔編號】B23P21/00GK103433739SQ201310306302
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年7月19日 優先權日:2013年7月19日
【發明者】趙靜一, 王志峰, 胡洋, 程斐, 郭銳, 王朋超 申請人:燕山大學