專利名稱：變系數活套控制方法
技術領域：
本發明屬于熱連軋帶鋼軋線控制領域，具體是一種變系數活套控制方法。
背景技術：
隨著高強鋼品種的開發，在軋制低溫厚規格高強鋼時，由于液壓活套調節控制與活套液壓系統不匹配，致使精軋機架間活套出現振蕩現象，也導致壓下跟隨振蕩，造成帶鋼產品質量差，嚴重時會導致機架間直接廢鋼，嚴重影響軋線生產的正常進行，帶來很大的經濟損失。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是:確保在軋制低溫厚規格高強鋼時液壓活套的自動控制，解決精軋機架間活套的振蕩現象，保證熱軋生產正常和產品質量。本發明所采用的技術方案是:變系數活套控制方法，在多個軋機軋制時，控制芯片根據軋機軋制時帶鋼的溫度和帶鋼的厚度選擇活套力矩調節器系數，活套力矩調節器系數
Yn=Yn-1 +C*K p * {〔 1+T A/T N〕* Λ YEn- Δ YE }
其中
Yn:為采樣時刻η的活套力矩控制器的輸出(0-1) Yn-!:為采樣時刻η-1的活套力矩控制器的輸出(0-1)
ΤΑ:程序掃描時間2-1Oms Tn:積分時間 8000-10000ms Kp:比例系數 11*10-6-15*10-6 C:變系數 0.1-1
Λ YEn:為采樣時刻η的活套力矩差Nm (給定力矩-實際力矩)
Δ YE η_1:為采樣時刻η-1的活套力矩差Nm (給定力矩-實際力矩)
活套調節裝置根據控制芯片傳來的活套力矩調節器系數調整活套液壓裝置的支撐力大小。本發明的有益效果是:在軋制低溫厚規格高強鋼時不僅保證了正常起套控制而且也確保了熱連軋精軋機架間的液壓活套自動控制；在軋制低溫厚規格高強鋼時解決了熱連軋精軋機架間的液壓活套振蕩等問題，同時避免了由于活套振蕩對機械設備的損壞；在軋制低溫厚規格高強鋼時解決了熱連軋精軋機架間液壓活套穩定性，減少了異常停機時間；合理解決了活套起套快速性與活套穩定性控制的關系，保證了活套動作正常；同時也解決了由于活套振蕩對帶鋼壓下和產品質量的影響。
具體實施例方式根據帶鋼精軋出口目標溫度(低于830°C)和成品厚度(大于7mm)，做為選擇標志完成對應的高強鋼判斷處理；再根據帶鋼的跟蹤信號完成邏輯連鎖功能，從而滿足活套自動控制要求。正常情況下活套起套后機架間的活套控制為力矩控制，它能解決活套調節的技術控制問題。針對高強鋼活套控制由計算機實現了變系數活套自動控制，通過改變活套力矩調節器系數C的大小，實現活套調節器控制與液壓活套系統之間的控制匹配，滿足了帶鋼控制工藝要求。通過計算和實際調試，確定了每一個機架間活套力矩的控制參數。活套力矩控制器算法如下:
Yn=Yn-1 +C*K p * {〔 1+T A/T N〕* Λ YEn- Δ YE n_i }
其中
Yn:為采樣時刻η的活套力矩控制器的輸出(0-1)
Yn-!:為采樣時刻η-1的活套力矩控制器的輸出(0-1)
ΤΑ:程序掃描時間2-1Oms Tn:積分時間 8000-10000ms Kp:比例系數 11*10-6-15*10-6 C:變系數 0.1-1
Λ YEn:為采樣時刻η的活套力矩差Nm (給定力矩-實際力矩)
Δ YE n_1:為采樣時刻η-1的活套力矩差Nm (給定力矩-實際力矩)
下表是軋制高強鋼時系數C起套延時前后的數據:
權利要求
1.變系數活套控制方法，其特征在于:在多個軋機軋制時，控制芯片根據軋機軋制時帶鋼的溫度和帶鋼的厚度選擇活套力矩調節器系數，活套力矩調節器系數Yn=Yn-1 +C*K p * {〔 1+T A/T N〕* Λ YEn- Δ YE } 其中 Υη:為采樣時刻η的活套力矩控制器的輸出(0-1) Ylr1:為采樣時刻η-1的活套力矩控制器的輸出(0-1) ΤΑ:程序掃描時間2-1Oms Tn:積分時間 8000-10000ms Kp:比例系數 11*10-6-15*10-6 C:變系數 0.1-1 Λ YEn:為采樣時刻η的活套力矩差Nm (給定力矩-實際力矩) Δ YE η_1:為采樣時刻η-1的活套力矩差Nm (給定力矩-實際力矩) 活套調節裝置根據控制芯片傳來的活套力矩調節器系數調整活套液壓裝置的支撐力 大小。
全文摘要
本發明屬于熱連軋帶鋼軋線控制領域，具體是一種變系數活套控制方法。在多個軋機軋制時，控制芯片根據軋機軋制時帶鋼的溫度和帶鋼的厚度選擇活套力矩調節器系數，活套力矩調節器系數Yn=Yn-1 +C*Kp*｛〔1+TA/TN〕*△YEn-△YEn-1｝。活套調節裝置根據控制芯片傳來的活套力矩調節器系數調整活套液壓裝置的支撐力大小。本發明確保了在軋制低溫厚規格高強鋼時液壓活套的自動控制，解決了精軋機架間活套的振蕩現象，保證了熱軋生產正常和產品質量。
文檔編號B21B37/00GK103240278SQ20131018742
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月21日 優先權日2013年5月21日
發明者張世厚, 武海平, 閆崢嶸, 閆豐梅 申請人:山西太鋼不銹鋼股份有限公司