一種步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，其包括型材框架、橫移工作臺(tái)、垂直氣缸、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、橫移導(dǎo)軌以及導(dǎo)向輪組件，垂直氣缸與橫移導(dǎo)軌連接且控制橫移導(dǎo)軌作上升或下降運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向輪組件包括與橫移導(dǎo)軌固定連接的架體、安裝于架體上的活動(dòng)桿以及分別固定在活動(dòng)桿兩端的導(dǎo)向輪，型材框架兩側(cè)分別設(shè)有供導(dǎo)向輪滾動(dòng)的軌道凹槽，橫移導(dǎo)軌在垂直氣缸的作用下作上升或下降運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向輪在軌道凹槽內(nèi)沿上下方向滾動(dòng)。本發(fā)明的步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)采用導(dǎo)向輪與軌道凹槽結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向輪在軌道凹槽內(nèi)的運(yùn)動(dòng)能平衡掉料件因?yàn)橹匦淖兓a(chǎn)生的偏重力，保持料件傳送過(guò)程的平穩(wěn)性，此種技術(shù)的應(yīng)用可以快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的將料件傳送到指定的位置。
【專利說(shuō)明】一種步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車間零部件輸送機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種新型步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)床上下料的行業(yè)中，物料的傳送基本上都是通過(guò)電機(jī)或者氣缸作為傳送的動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0003]在垂直動(dòng)作的方向上，如果選擇汽缸作為傳送的動(dòng)力，那么使用方式基本是汽缸+浮動(dòng)接頭與推動(dòng)的板連接。而導(dǎo)向方式就會(huì)有很多種:有些設(shè)備是在推動(dòng)的板上安裝滑塊+滑軌來(lái)實(shí)現(xiàn)；有些設(shè)備是在推動(dòng)的板上打孔安裝直線軸承，然后將直線軸承與光軸配合使用來(lái)實(shí)現(xiàn)；有些設(shè)備是在推動(dòng)的板上打孔安裝襯套，然后將襯套與光軸配合使用來(lái)實(shí)現(xiàn)。也有些設(shè)備是靠雙氣缸和直線軸承加光軸來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。
[0004]使用氣缸做為驅(qū)動(dòng)源時(shí)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)在水平方向上只能運(yùn)行到一個(gè)確定的目標(biāo)位置。
[0005]料件在步進(jìn)機(jī)構(gòu)上傳送的時(shí)候，由于料件自身的重量較重，所以只要步進(jìn)機(jī)構(gòu)上控制水平動(dòng)作的氣缸開始工作以后，整個(gè)設(shè)備的重心都是在時(shí)刻的發(fā)生變化，很容易造成偏重的現(xiàn)象。
[0006]因此，針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，有必要提供一種新型步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，以克服上述缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種新型結(jié)構(gòu)的步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，該步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)能夠平衡掉料件因?yàn)橹匦淖兓a(chǎn)生的偏重力，保持料件傳送過(guò)程的平穩(wěn)性。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，其包括型材框架、橫移工作臺(tái)、間接控制橫移工作臺(tái)上升或下降的垂直氣缸、控制橫移工作臺(tái)前進(jìn)或后退的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、與橫移工作臺(tái)連接的橫移導(dǎo)軌以及分別安裝在橫移導(dǎo)軌兩側(cè)的一組導(dǎo)向輪組件，所述垂直氣缸安裝在型材框架內(nèi)部，所述垂直氣缸與橫移導(dǎo)軌連接且控制橫移導(dǎo)軌作上升或下降運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝于橫移工作臺(tái)的臺(tái)面下方，所述導(dǎo)向輪組件包括與橫移導(dǎo)軌固定連接的架體、安裝于架體上的活動(dòng)桿以及分別固定在活動(dòng)桿兩端的導(dǎo)向輪，所述型材框架兩側(cè)分別設(shè)有供導(dǎo)向輪滾動(dòng)的軌道凹槽，所述橫移導(dǎo)軌在垂直氣缸的作用下作上升或下降運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向輪在軌道凹槽內(nèi)沿上下方向滾動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，在上述步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)中，所述架體上安裝有至少兩個(gè)平行設(shè)置的所述活動(dòng)桿，所述架體至少在四個(gè)頂角上分別設(shè)有一個(gè)用以安裝活動(dòng)桿的安裝孔，所述至少兩個(gè)活動(dòng)桿的四個(gè)導(dǎo)向輪分別分布在架體四個(gè)頂角的外圍。
[0011]優(yōu)選的，在上述步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)中，所述架體上還設(shè)有用以調(diào)整導(dǎo)向輪與軌道凹槽之間間隙的調(diào)整螺絲，所述調(diào)整螺絲安裝在架體上對(duì)應(yīng)安裝孔的位置。
[0012]優(yōu)選的，在上述步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)中，所述橫移工作臺(tái)的頂部設(shè)有對(duì)所傳送料件進(jìn)行定位的錐形導(dǎo)向塊。
[0013]優(yōu)選的，在上述步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)中，所述錐形導(dǎo)向塊包括三組，每組包括四個(gè)，該三組錐形導(dǎo)向塊之間的距離依次減小以實(shí)現(xiàn)初定位、中間定位、最終定位。
[0014]優(yōu)選的，在上述步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)中，所述型材框架的底部安裝有若干地腳調(diào)整塊。
[0015]從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)采用導(dǎo)向輪與軌道凹槽結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向輪在軌道凹槽內(nèi)的運(yùn)動(dòng)能平衡掉料件因?yàn)橹匦淖兓a(chǎn)生的偏重力，保持料件傳送過(guò)程的平穩(wěn)性，此種技術(shù)的應(yīng)用可以快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的將料件傳送到指定的位置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0017](I)可以快速、準(zhǔn)確的將料件傳送到指定的位置，并且在傳送過(guò)程中保持料件的平穩(wěn)性。
[0018](2)通過(guò)導(dǎo)向輪與軌道凹槽平衡掉因?yàn)榱霞匦淖兓瘯?huì)產(chǎn)生的偏重力，保證在任何情況下，料件都可以平穩(wěn)的運(yùn)輸?shù)街付üの弧?br>
[0019](3)采用機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式，節(jié)約了制造成本。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本發(fā)明步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0023]圖3是本發(fā)明步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)中橫移工作臺(tái)、垂直氣缸、導(dǎo)向輪組件、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及橫移導(dǎo)軌的組合示意圖。
[0024]圖4是本發(fā)明步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)中顯示導(dǎo)向輪組件結(jié)構(gòu)的局部示意圖。
[0025]其中:1、型材框架；11、地腳調(diào)整塊；12、軌道凹槽；2、橫移工作臺(tái)；3、垂直氣缸；
4、導(dǎo)向輪組件；41、架體；42、活動(dòng)桿；43、導(dǎo)向輪；44、調(diào)整螺絲；5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；6、錐形導(dǎo)向塊；7、橫移導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本發(fā)明公開了一種能夠平衡掉料件因?yàn)橹匦淖兓a(chǎn)生的偏重力，保持料件傳送過(guò)程的平穩(wěn)性的新型結(jié)構(gòu)的步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)。該步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)包括型材框架、橫移工作臺(tái)、間接控制橫移工作臺(tái)上升或下降的垂直氣缸、控制橫移工作臺(tái)前進(jìn)或后退的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、與橫移工作臺(tái)連接的橫移導(dǎo)軌以及分別安裝在橫移導(dǎo)軌兩側(cè)的一組導(dǎo)向輪組件，所述垂直氣缸安裝在型材框架內(nèi)部，所述垂直氣缸與橫移導(dǎo)軌連接且控制橫移導(dǎo)軌作上升或下降運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝于橫移工作臺(tái)的臺(tái)面下方，所述導(dǎo)向輪組件包括與橫移導(dǎo)軌固定連接的架體、安裝于架體上的活動(dòng)桿以及分別固定在活動(dòng)桿兩端的導(dǎo)向輪，所述型材框架兩側(cè)分別設(shè)有供導(dǎo)向輪滾動(dòng)的軌道凹槽，所述橫移導(dǎo)軌在垂直氣缸的作用下作上升或下降運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向輪在軌道凹槽內(nèi)沿上下方向滾動(dòng)。
[0027]進(jìn)一步的，所述架體上安裝有至少兩個(gè)平行設(shè)置的所述活動(dòng)桿，所述架體至少在四個(gè)頂角上分別設(shè)有一個(gè)用以安裝活動(dòng)桿的安裝孔，所述至少兩個(gè)活動(dòng)桿的四個(gè)導(dǎo)向輪分別分布在架體四個(gè)頂角的外圍。
[0028]進(jìn)一步的，所述架體上還設(shè)有用以調(diào)整導(dǎo)向輪與軌道凹槽之間間隙的調(diào)整螺絲，所述調(diào)整螺絲安裝在架體上對(duì)應(yīng)安裝孔的位置。
[0029]進(jìn)一步的，所述橫移工作臺(tái)的頂部設(shè)有對(duì)所傳送料件進(jìn)行定位的錐形導(dǎo)向塊。
[0030]進(jìn)一步的，所述錐形導(dǎo)向塊包括三組，每組包括四個(gè)，該三組錐形導(dǎo)向塊之間的距離依次減小以實(shí)現(xiàn)初定位、中間定位、最終定位。
[0031]進(jìn)一步的，所述型材框架的底部安裝有若干地腳調(diào)整塊。
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]如圖1至圖3所示，本發(fā)明公開的步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，其包括型材框架1、橫移工作臺(tái)2、間接控制橫移工作臺(tái)2上升或下降的垂直氣缸3、控制橫移工作臺(tái)2前進(jìn)或后退的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、與橫移工作臺(tái)2連接的橫移導(dǎo)軌7以及分別安裝在橫移導(dǎo)軌7兩側(cè)的一組導(dǎo)向輪組件4。型材框架I的底部安裝有若干地腳調(diào)整塊11。垂直氣缸3安裝在型材框架I內(nèi)部。垂直氣缸3與橫移導(dǎo)軌7連接且控制橫移導(dǎo)軌7作上升或下降運(yùn)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5安裝于橫移工作臺(tái)2的臺(tái)面下方。本發(fā)明的步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)可以快速、準(zhǔn)確的將料件傳送到指定的位置，并且在傳送過(guò)程中保持料件的平穩(wěn)性。本發(fā)明的步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了耐高溫保護(hù)，承載高溫工件時(shí)，機(jī)構(gòu)仍可保持高精度的進(jìn)行工作。
[0034]如圖1所示，導(dǎo)向輪組件4包括與橫移導(dǎo)軌7固定連接的架體41、安裝于架體41上的活動(dòng)桿42以及分別固定在活動(dòng)桿42兩端的導(dǎo)向輪43。型材框架I兩側(cè)分別設(shè)有供所述導(dǎo)向輪43滾動(dòng)的軌道凹槽12。橫移導(dǎo)軌7在垂直氣缸3的作用下作上升或下降運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向輪43在軌道凹槽12內(nèi)沿上下方向滾動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)導(dǎo)向輪43與軌道凹槽12平衡掉因?yàn)榱霞匦淖兓瘯?huì)產(chǎn)生的偏重力，保證在任何情況下，料件都可以平穩(wěn)的運(yùn)輸?shù)街付üの弧?br>
[0035]本發(fā)明實(shí)施例中，架體41上安裝有三個(gè)相互平行的所述活動(dòng)桿42，當(dāng)然在其他實(shí)施方式中可以設(shè)置兩個(gè)或者三個(gè)以上的活動(dòng)桿42，在此不做限定。實(shí)際使用中，為了達(dá)成機(jī)構(gòu)能夠平衡掉料件因?yàn)橹匦淖兓a(chǎn)生的偏重力的目的，一般每側(cè)至少設(shè)置兩個(gè)平行設(shè)置的活動(dòng)桿42，然后在架體41的四個(gè)頂角上分別設(shè)置一個(gè)用以安裝活動(dòng)桿42的安裝孔，該兩個(gè)活動(dòng)桿42的四個(gè)導(dǎo)向輪43分別分布在架體41四個(gè)頂角的外圍。
[0036]當(dāng)安裝的活動(dòng)桿42大于兩個(gè)時(shí)，需要在架體41的兩側(cè)中間位置或者中間位置周圍設(shè)置更多的安裝孔以安裝活動(dòng)桿42。本發(fā)明附圖中顯示的每側(cè)三個(gè)活動(dòng)桿42，并不能局限本發(fā)明保護(hù)的范圍，任何架體41上設(shè)置大于等于兩個(gè)活動(dòng)桿42的設(shè)計(jì)均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0037]為了便于調(diào)整導(dǎo)向輪43與軌道凹槽12之間間隙，本發(fā)明還在架體41上設(shè)置了調(diào)整螺絲44，調(diào)整螺絲44安裝在架體41上對(duì)應(yīng)安裝孔的位置。
[0038]本發(fā)明在橫移工作臺(tái)2的頂部設(shè)有對(duì)所傳送料件進(jìn)行定位的錐形導(dǎo)向塊6。錐形導(dǎo)向塊6包括三組，每組包括四個(gè)，該三組錐形導(dǎo)向塊6之間的距離依次減小以實(shí)現(xiàn)初定位、中間定位、最終定位。本發(fā)明利用錐形導(dǎo)向塊6保證料件傳輸過(guò)程中料件的位置精度。
[0039]本發(fā)明可以靈活的調(diào)整輸送目標(biāo)位置而不需要更換驅(qū)動(dòng)裝置。輸送目標(biāo)位置是通過(guò)傳感器作為位置反饋來(lái)控制電機(jī)輸出達(dá)到水平運(yùn)動(dòng)的，可以通過(guò)改變傳感器位置來(lái)改變目標(biāo)位置。
[0040]在傳送至目標(biāo)位置的過(guò)程中保持料件的平穩(wěn)性。因?yàn)榱霞闹匦淖兓瘯?huì)引起偏重的現(xiàn)象，而偏重所產(chǎn)生的力已經(jīng)全部被導(dǎo)向輪43與軌道凹槽12平衡掉，所以在步進(jìn)機(jī)構(gòu)工作的時(shí)候，任何情況下，料件都可以平穩(wěn)的運(yùn)輸?shù)较聜€(gè)工位不會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)的現(xiàn)象。實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明的步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)在承載20kg以上中重型物時(shí)，步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)和傳送料件在運(yùn)動(dòng)中均不抖動(dòng)，工作中的重復(fù)定位精度高達(dá)0.02mm。
[0041]本發(fā)明機(jī)床自動(dòng)送料裝置的工作原理是:首先是利用機(jī)械手將料件放在型材框架I的臺(tái)面上，然后控制垂直氣缸3開始工作，垂直氣缸3的工作帶動(dòng)橫移導(dǎo)軌7沿上下方向作上升運(yùn)動(dòng)，由于橫移導(dǎo)軌7與橫移工作臺(tái)2連接，所以垂直氣缸3帶動(dòng)橫移導(dǎo)軌7沿上下方向作上升運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)橫移工作臺(tái)2沿上下方向作上升運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，導(dǎo)向輪43在軌道凹槽12內(nèi)沿上下方向滾動(dòng)以平衡掉料件因?yàn)橹匦淖兓a(chǎn)生的偏重力，同時(shí)可以保證橫移工作臺(tái)2不會(huì)傾斜，確保上升過(guò)程中的平穩(wěn)性和兩端的同步性。料件隨著橫移工作臺(tái)2的上升，脫離型材框架I而置于橫移工作臺(tái)2上，此時(shí)利用橫移工作臺(tái)2臺(tái)面上的錐形導(dǎo)向塊6對(duì)料件進(jìn)行第一次初定位。當(dāng)垂直氣缸3達(dá)到最大行程的時(shí)候，橫移工作臺(tái)2達(dá)至整個(gè)設(shè)備的最高處。緊接著電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5開始控制橫移工作臺(tái)2做水平方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)橫移工作臺(tái)2到達(dá)目標(biāo)位置后，控制垂直氣缸3開始工作，氣缸導(dǎo)向桿縮回，橫移工作臺(tái)2開始下降，在下降的過(guò)程中，料件會(huì)停在型材框架I的臺(tái)面，當(dāng)垂直氣缸3的導(dǎo)向桿完全縮回到氣缸內(nèi)部時(shí)候，控制水平方向動(dòng)作的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5開始工作，當(dāng)橫移工作臺(tái)2水平運(yùn)行至起點(diǎn)位置時(shí)停止，這時(shí)整個(gè)料件的傳送完成一個(gè)循環(huán)。并進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，上升，前進(jìn)，下降，后退，通過(guò)三次循環(huán)從而把料件快速及準(zhǔn)確的傳送到后面所指定的每個(gè)工位。在橫移工作臺(tái)2的臺(tái)面上共有三組錐形導(dǎo)向塊6，這三組錐形導(dǎo)向塊之間的距離依次減小，實(shí)現(xiàn)初定位，中間定位，最終定位，以此在料件傳輸過(guò)程中，保證工件位置精度。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例的步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)采用導(dǎo)向輪43與軌道凹槽12結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向輪43在軌道凹槽12內(nèi)的運(yùn)動(dòng)能平衡掉料件因?yàn)橹匦淖兓a(chǎn)生的偏重力，保持料件傳送過(guò)程的平穩(wěn)性，此種技術(shù)的應(yīng)用可以快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的將料件傳送到指定的位置。
[0043]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0044](I)可以快速、準(zhǔn)確的將料件傳送到指定的位置，并且在傳送過(guò)程中保持料件的平穩(wěn)性。
[0045](2)通過(guò)導(dǎo)向輪43與軌道凹槽12平衡掉因?yàn)榱霞匦淖兓瘯?huì)產(chǎn)生的偏重力，保證在任何情況下，料件都可以平穩(wěn)的運(yùn)輸?shù)街付üの弧?br>
[0046]( 3 )采用機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式，節(jié)約了制造成本。
[0047]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0048]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括型材框架、橫移工作臺(tái)、間接控制橫移工作臺(tái)上升或下降的垂直氣缸、控制橫移工作臺(tái)前進(jìn)或后退的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、與橫移工作臺(tái)連接的橫移導(dǎo)軌以及分別安裝在橫移導(dǎo)軌兩側(cè)的一組導(dǎo)向輪組件，所述垂直氣缸安裝在型材框架內(nèi)部，所述垂直氣缸與橫移導(dǎo)軌連接且控制橫移導(dǎo)軌作上升或下降運(yùn)動(dòng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝于橫移工作臺(tái)的臺(tái)面下方，所述導(dǎo)向輪組件包括與橫移導(dǎo)軌固定連接的架體、安裝于架體上的活動(dòng)桿以及分別固定在活動(dòng)桿兩端的導(dǎo)向輪，所述型材框架兩側(cè)分別設(shè)有供導(dǎo)向輪滾動(dòng)的軌道凹槽，所述橫移導(dǎo)軌在垂直氣缸的作用下作上升或下降運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向輪在軌道凹槽內(nèi)沿上下方向滾動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述架體上安裝有至少兩個(gè)平行設(shè)置的所述活動(dòng)桿，所述架體至少在四個(gè)頂角上分別設(shè)有一個(gè)用以安裝活動(dòng)桿的安裝孔，所述至少兩個(gè)活動(dòng)桿的四個(gè)導(dǎo)向輪分別分布在架體四個(gè)頂角的外圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述架體上還設(shè)有用以調(diào)整導(dǎo)向輪與軌道凹槽之間間隙的調(diào)整螺絲，所述調(diào)整螺絲安裝在架體上對(duì)應(yīng)安裝孔的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫移工作臺(tái)的頂部設(shè)有對(duì)所傳送料件進(jìn)行定位的錐形導(dǎo)向塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述錐形導(dǎo)向塊包括三組，每組包括四個(gè)，該三組錐形導(dǎo)向塊之間的距離依次減小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述步進(jìn)式輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述型材框架的底部安裝有若干地腳調(diào)整塊。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK104139318SQ201310162394
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月6日
【發(fā)明者】張淑云, 雷恩·李·哈里森 申請(qǐng)人:蘇州久工自動(dòng)化科技有限公司