專利名稱：一種地面定位裝置及物料架精定位系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動化焊裝線技術領域，具體涉及一種配合機器人抓件的地面定位裝置和精定位料架系統。
背景技術：
隨著汽車行業的不斷發展，車型換代不斷加快，高度自動化的焊裝線得到深入運用，與此同時，高精度問題得到重視，因此，焊裝生產線及其設備需要適用新的理念，滿足高精度要求。由于高度自動化的生產線應用大量的機器人，這些抓取機器人具有抓取位置固定，且重復性高的特點，在焊裝線為配合這些機器人需增設一些附屬設備，如地面定位鎖緊裝置，來實現物料架的精確定位。
發明內容
為解決上述物料架定位的問題，本發明提供了一種配合機器人抓件的地面定位裝置和應用該地面定位裝置的精定位料架系統，該地面定位裝置定位精確、結構簡單。解決上述問題的技術方案如下:一種地面定位裝置，其包括:驅動缸，具有旋轉軸；旋轉壓緊塊；固定壓緊塊；所述驅動缸固定在地面上，所述旋轉壓緊塊與所述驅動缸旋轉軸固定連接，所述固定壓緊塊固定在地面上，所述驅動缸旋轉軸旋轉至一定角度，所述旋轉壓緊塊與所述固定壓緊塊夾緊被夾緊件，所述驅動缸旋轉軸回轉，所述被夾緊件被松開。可選擇的，所述旋轉壓緊塊與所述旋轉軸的連接端為U形槽，所述驅動缸插入所述U形槽中。一種物料架精定位系統，其包括:物料架；物料架定位塊；地面導向機構；地面定位裝置，包括驅動缸、旋轉壓緊塊、固定壓緊塊；電氣系統；所述物料架與所述地面導向機構配合，所述物料架定位塊固定在所述物料架上，所述驅動缸固定在地面上，所述旋轉壓緊塊與所述驅動缸旋轉軸固定連接，所述固定壓緊塊固定在地面上；所述物料架定位塊與所述固定壓緊塊接觸時，所述電氣系統控制所述氣缸旋轉軸帶動所述旋轉壓緊塊壓緊所述物料架定位塊。可選擇的，所述物料架定位塊位于所述物料架底面的中部。
可選擇的，所述電氣系統的控制信號發生裝置包括物料架壓塊和觸動輪，所述物料架壓塊固定在所述物料架上，所述觸動輪固定在地面上，所述物料架定位塊與所述固定夾緊塊接觸時，所述物料架壓塊壓動所述觸動輪，所述電氣系統控制旋轉壓緊塊夾緊所述物料架定位塊。可選擇的，所述物料架壓塊與所述物料架定位塊固定到一塊板上。可選擇的，所述地面定位裝置與所述觸動輪固定到底板上，所述底板與地面固定連接。可選擇的，所述地面導向機構為導向輪組。可選擇的，所述旋轉壓緊塊與所述旋轉軸的連接端為U形槽，所述驅動缸插入所述U形槽中。本發明的有益效果:物料架沿地面導向機構直線運動，物料架定位塊與固定壓緊塊接觸，電氣系統控制旋轉壓緊塊對物料架進行夾緊定位，進而使抓件機器人能夠順利實現抓件，抓件完畢后，電氣系統控制旋轉壓緊塊旋轉松開，物料架即可退出，實現了物料架的自動定位夾緊。進一步地，物料架定位塊位于所述物料架底面的中部，降低定位偏差，使定位精確。進一步地，電氣系統的控制信號發生裝置包括固定在物料架上的物料架壓塊和固定在地面上的觸動輪，物料架定位塊與固定壓緊塊接觸時，物料架壓塊壓動觸動輪，采集信號，該信號采集裝置結構簡單、操作方便、制作成本低。進一步地，地面導向機構為導向輪，導向輪具有良好的導向作用，使物料架沿地面導軌移動平穩。更進一步地，旋轉壓緊塊與驅動缸旋轉軸的連接端為U形槽，使驅動缸與旋轉壓緊塊連接緊固、轉動平穩。
圖1為本發明物料架精定位系統實施例的結構示意圖(帶物料)；圖2為本發明物料架精定位系統實施例的地面定位裝置及導軌的示意圖；圖3為本發明物料架精定位系統實施例的物料架的示意圖；圖4為本發明物料架精定位系統實施例的定位塊的示意圖；圖5為本發明物料架精定位系統實施例的地面定位裝置定位前的示意圖；圖6為本發明物料架精定位系統實施例的地面定位裝置定位后的示意圖；圖7為本發明物料架精定位系統實施例的旋轉壓緊塊的示意圖；。符號說明:1-物料架，11-物料，12-車輪，2-物料架定位塊，21-第一接觸端，22-第二接觸端，23-導向塊，3-地面導向機構，31-水平導向輪，32-豎直導向輪，4-地面定位裝置，41-驅動缸，411-驅動缸旋轉軸，42-旋轉壓緊塊，421-第二壓緊端，422-U形槽，423-配合孔，424-配合孔，43-固定壓緊塊，431-第一壓緊端，51-壓塊，511-斜面，52-觸動輪，53-接線柱，61-支架，62-底板。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的具體實施例進行詳細描述。圖1為本發明物料架精定位系統實施例的結構示意圖(帶物料)，圖2為本發明物料架精定位系統實施例的地面定位裝置及導軌的示意圖，如圖1、2所示，一種物料架精定位系統，其包括:物料架I ;物料架定位塊2 ;地面導向機構3 ;地面定位裝置4 ;電氣系統(圖中為示出)。物料架I與地面導向機構3配合，物料架I的車輪12沿地面導向機構3移動。地面導向機構能夠是導軌、導向槽、導向輪組等，優選的，地面導向機構3為導向輪組，導向輪組為兩組，每組導向輪組為水平導向輪31或垂直導向輪32或兩者組合，每組導向輪組中水平導向輪31或垂直導向輪32的個數為I個或多個。結合圖3看，導向輪組與物料架I的導向塊23配合，使物料架I沿地面導軌3移動平穩，導向塊23固定在物料架I兩側邊，導向塊的形狀能夠為板狀、柱狀、桿狀等，導向塊能夠為I個或多個。地面定位裝置4，包括驅動缸41、旋轉壓緊塊42、固定壓緊塊43。物料架定位塊2固定在物料架I上，驅動缸41固定在地面上，旋轉壓緊塊42與驅動缸旋轉軸411固定連接，固定壓緊塊43固定在地面上。物料架定位塊2能夠位于物料架I的任意位置，只要能夠與地面定位裝置相配合即可，優選的，物料架定位塊2位于物料架I底面的中部，使定位精確。驅動缸41、固定壓緊塊43能夠直接固定到地面上或通過固定支架固定到地面上，優選地面定位裝置4通過支架61固定連接到底板62上，底板62通過螺栓連接固定到地面上。結合圖4看，優選的，電氣系統的控制信號發生裝置包括物料架壓塊51和觸動輪52，物料架壓塊51固定在物料架I上，觸動輪52固定在地面上。物料架壓塊51具有斜面511，觸動輪52先與斜面511接觸，觸動輪52被壓轉一定角度(圖5中示出觸動前、觸動后兩個狀態)。控制信號發生裝置還能夠是位于地面上的傳感器等。物料架壓塊51能夠位于物料架的任意位置，優選的，物料架壓塊51與物料架定位塊2固定到一塊板上，使結構簡單、緊湊。觸動輪52能夠位于地面的任意位置，優選的，地面定位裝置4與觸動輪52固定到底板62上，底板62與地面固定連接，使結構簡單、緊湊。電氣系統的線路布置通過接線柱53(圖2中示出)實現，接線柱53的位置為任意能夠滿足布線的位置。圖5為本發明物料架精定位系統實施例的地面定位裝置定位前的示意圖；圖6為本發明物料架精定位系統實施例的地面定位裝置定位時的示意圖。如圖5、6所示，一種地面定位裝置，其包括:具有旋轉軸411的驅動缸41、旋轉壓緊塊42、固定壓緊塊43。驅動缸41固定在地面上，旋轉壓緊塊42與驅動缸旋轉軸411固定連接，固定壓緊塊43固定在地面上，驅動缸旋轉軸411旋轉至一定角度，旋轉壓緊塊42與固定壓緊塊43夾緊被夾緊件，驅動缸旋轉軸411回轉，被夾緊件被松開。驅動缸41是能夠實現旋轉輸出的液壓缸或氣缸。物料架I沿地面導軌3進入，移動至指定抓取位置時停止，(物料架定位塊2的第一接觸端21與固定壓緊塊43的第一壓緊端431接觸時)，物料架壓塊51壓動觸動輪52，觸動輪52能夠是能感應信號的行程開關，電氣系統的控制信號發生裝置將采集信號傳至電氣系統，電氣系統控制驅動缸運動，驅動缸旋轉軸411旋轉帶動旋轉壓緊塊42旋轉至第二壓緊端421壓緊物料架定位塊2的第二接觸端22，實現精確定位。機器人依次抓取料架上的物料，當最后一個物料離開物料架時，安裝在機器人抓具上的磁性開關感應到物料用完，感應信號傳輸到電氣系統，驅動缸運動，驅動缸旋轉軸411旋轉，旋轉壓緊塊42松開，物料架I可退出。感應開關是利用磁性感知的，對鋼鐵敏感。
如圖7所示，優選的，旋轉壓緊塊42與旋轉軸411的連接端為U形槽422，驅動缸41插入U形槽422中。旋轉壓緊塊的配合孔423、配合孔424與驅動缸旋轉軸411的兩端固定連接。本領域普通技術人員能夠容易想象，旋轉壓緊塊42能夠是任意形狀，如板狀、桿狀、支架等，但采用具有U形槽的形狀，能夠使旋轉壓緊塊42連接緊固，轉動平穩。旋轉壓緊塊42的配合孔423、配合孔424分別插入驅動缸旋轉軸411后通過固定螺栓緊固。旋轉壓緊塊42能夠由多個零件組合而成，其連接能夠通過焊接、鉚接、螺紋連接來實現。雖然本發明是結合以上實施例進行描述的，但本發明并不限定于上述實施例，而只受所附權利要求的限定，本領域普通技術人員能夠容易地對其進行修改和變化，但并不離開本發明的實質構思和范圍。
權利要求
1.一種地面定位裝置，其包括: 驅動缸，具有旋轉軸； 旋轉壓緊塊； 固定壓緊塊； 所述驅動缸固定在地面上，所述旋轉壓緊塊與所述驅動缸旋轉軸固定連接，所述固定壓緊塊固定在地面上，所述驅動缸旋轉軸旋轉至一定角度，所述旋轉壓緊塊與所述固定壓緊塊夾緊被夾緊件，所述驅動缸旋轉軸回轉，所述被夾緊件被松開。
2.根據權利要求1所述的地面定位裝置，其特征在于，所述旋轉壓緊塊與所述旋轉軸的連接端為U形槽，所述驅動缸插入所述U形槽中。
3.—種物料架精定位系統，其包括: 物料架； 物料架定位塊； 地面導向機構； 地面定位裝置，包括驅動缸、旋轉壓緊塊、固定壓緊塊； 電氣系統； 所述物料架與所述地面導向機構配合，所述物料架定位塊固定在所述物料架上，所述驅動缸固定在地面上，所述旋轉壓緊塊與所述驅動缸旋轉軸固定連接，所述固定壓緊塊固定在地面上；所述物料架定位塊與所述固定壓緊塊接觸時，所述電氣系統控制所述氣缸旋轉軸帶動所述旋轉壓緊塊壓緊所述物料架定位塊。
4.根據權利要求3所述的物料架精定位系統，其特征在于，所述物料架定位塊位于所述物料架底面的中部。
5.根據權利要求3所述的物料架精定位系統，其特征在于，所述電氣系統的控制信號發生裝置包括物料架壓塊和觸動輪，所述物料架壓塊固定在所述物料架上，所述觸動輪固定在地面上，所述物料架定位塊與所述固定夾緊塊接觸時，所述物料架壓塊壓動所述觸動輪，所述電氣系統控制旋轉壓緊塊夾緊所述物料架定位塊。
6.根據權利要求5所述的物料架精定位系統，其特征在于，所述物料架壓塊與所述物料架定位塊固定到一塊板上。
7.根據權利要求5所述的物料架精定位系統，其特征在于，所述地面定位裝置與所述觸動輪固定到底板上，所述底板與地面固定連接。
8.根據權利要求3所述的物料架精定位系統，其特征在于，所述地面導向機構為導向輪組。
9.根據權利要求3所述的物料架精定位系統，其特征在于，所述旋轉壓緊塊與所述旋轉軸的連接端為U形槽，所述驅動缸插入所述U形槽中。
全文摘要
本發明提供了一種地面定位裝置，其包括驅動缸，具有旋轉軸；旋轉壓緊塊；固定壓緊塊；所述驅動缸固定在地面上，所述旋轉壓緊塊與所述驅動缸旋轉軸固定連接，所述固定壓緊塊固定在地面上，所述驅動缸旋轉軸旋轉至一定角度，所述旋轉壓緊塊與所述固定壓緊塊夾緊被夾緊件，所述驅動缸旋轉軸回轉，所述被夾緊件被松開。本發明還提供了一種應用上述地面定位裝置的物料架精定位系統，其包括物料架；物料架定位塊；地面導向機構；地面定位裝置，包括驅動缸、旋轉壓緊塊、固定壓緊塊；電氣系統。本發明的地面定位裝置定位精確、結構簡單緊湊。
文檔編號B23K37/00GK103111776SQ20131004160
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月1日 優先權日2013年2月1日
發明者楊旭樂, 崔占生, 肖子潤 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司