一種內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，包括板料卷圓機(jī)構(gòu)、直縫焊接裝置、端蓋環(huán)縫焊接裝置、進(jìn)出水管焊接裝置、工藝掛架焊接裝置，各個(gè)裝置之間采用輸送鏈連接，其中：所述板料卷圓機(jī)構(gòu)為卷圓機(jī)；所述直縫焊接裝置是完成卷圓內(nèi)膽直縫焊接的工位，包括三臺(tái)離子隧道直縫焊機(jī)；所述環(huán)縫焊接裝置包括三工位組對(duì)機(jī)和三臺(tái)臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站；所述進(jìn)出水管焊接裝置為鎂棒水管焊機(jī)；所述工藝掛架焊接裝置為機(jī)器人掛架焊機(jī)。本發(fā)明的內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，與現(xiàn)有技術(shù)相比，布局合理、生產(chǎn)設(shè)備占地面積減少60%，勞動(dòng)力減少260%，生產(chǎn)效率提高近3倍。
【專利說明】一種內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及焊機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]熱水器內(nèi)膽是熱水器中用于存儲(chǔ)水的裝置，其必須符合保溫、耐壓、不生銹、無水垢、不滲水的要求，而不銹鋼內(nèi)膽是熱水器內(nèi)膽的重要組成部分，現(xiàn)有的熱水器內(nèi)膽焊接生產(chǎn)工藝包括若干焊接工序，各焊接工序均為分散作業(yè)，在完成一道工序之后，需要采用工裝車進(jìn)行工件的中轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)占地面積大，而且需要的工人也較多，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此，急需要一種能夠改進(jìn)熱水器內(nèi)膽焊接生產(chǎn)工藝、提高生產(chǎn)效率的內(nèi)膽焊接生產(chǎn)線。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種布局合理、生產(chǎn)效率高的內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，包括板料卷圓機(jī)構(gòu)、直縫焊接裝置、端蓋環(huán)縫焊接裝置、進(jìn)出水管焊接裝置、工藝掛架焊接裝置，各個(gè)裝置之間采用輸送鏈連接，其中:
[0006]所述板料卷圓機(jī)構(gòu)為卷圓機(jī)；
[0007]所述直縫焊接裝置是完成卷圓內(nèi)膽直縫焊接的工位，包括三臺(tái)離子隧道直縫焊機(jī)；
[0008]所述環(huán)縫焊接裝置包括三工位組對(duì)機(jī)和三臺(tái)臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站；
[0009]所述進(jìn)出水管焊接裝置為鎂棒水管焊機(jī)；
[0010]所述工藝掛架焊接裝置為機(jī)器人掛架焊機(jī)。
[0011]優(yōu)選的，所述卷圓機(jī)與所述直縫焊接裝置之間設(shè)有第一動(dòng)力輸送鏈，第一動(dòng)力輸送鏈下側(cè)設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一動(dòng)力輸送鏈的一端設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有第一接料臺(tái)和第二接料臺(tái)。
[0012]所述直縫焊接裝置包括第一等離子隧道直縫焊機(jī)、第二等離子隧道直縫焊機(jī)、第三等離子隧道直縫焊機(jī)，三臺(tái)所述等離子隧道直縫焊機(jī)垂直方向并列平行于第一動(dòng)力輸送鏈，第三等離子隧道直縫焊機(jī)與第二等離子隧道直縫焊機(jī)垂直方向錯(cuò)開；
[0013]所述環(huán)縫焊接裝置包括相互平行設(shè)置的第一臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站、第二臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站和第三臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站，所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第三等離子隧道直縫焊機(jī)之間設(shè)有第一搬運(yùn)機(jī)器人，所述三工位組對(duì)機(jī)設(shè)置于所述第一臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站之前、第三等離子隧道直縫焊機(jī)，所述三工位組對(duì)機(jī)與所述臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站之間設(shè)有第二搬運(yùn)機(jī)器人。
[0014]優(yōu)選的，所述生產(chǎn)線還包括用于篩選工件的卷圓篩選機(jī)構(gòu)，所述篩選機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一等離子隧道直縫焊機(jī)與第一動(dòng)力輸送鏈之間。[0015]優(yōu)選的，所述生產(chǎn)線還包括設(shè)置于所述第三等離子隧道直縫焊機(jī)與所述環(huán)縫焊接裝置之間的擴(kuò)口機(jī)，且所述第三等離子隧道直縫焊機(jī)與擴(kuò)口機(jī)之間設(shè)置有第二動(dòng)力輸送鏈。
[0016]優(yōu)選的，所述第二等離子隧道直縫焊機(jī)與所述第二動(dòng)力輸送鏈之間設(shè)有第一動(dòng)力平板鏈，所述第三等離子隧道直縫焊機(jī)與所述第二動(dòng)力輸送鏈之間設(shè)有第二動(dòng)力平板鏈，所述第一離子隧道直縫焊機(jī)與第一動(dòng)力平板鏈由空中移載機(jī)構(gòu)連接，第二動(dòng)力輸送鏈連接擴(kuò)口機(jī)，擴(kuò)口機(jī)通過第三接料臺(tái)連接三工位組對(duì)機(jī)；第二動(dòng)力輸送鏈下面的尾部位置設(shè)有第三翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選的，所述環(huán)縫焊接裝置的一側(cè)設(shè)置有與生產(chǎn)線方向平行的第三動(dòng)力輸送鏈和第四動(dòng)力輸送鏈，另一側(cè)設(shè)置有與生產(chǎn)線方向平行的第五動(dòng)力輸送鏈；
[0018]第三動(dòng)力輸送鏈連接所述第二搬運(yùn)機(jī)器人和第二臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站，第四翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在第三動(dòng)力輸送鏈下面并與所述第二臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站的垂直方向的中心在一條直線上；
[0019]第四動(dòng)力輸送鏈連接第三臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站，第五翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在第四動(dòng)力輸送鏈下面并與第三臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站的垂直方向的中心在一條直線上；
[0020]所述第五動(dòng)力輸送鏈與所述第三臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站之間設(shè)有第五動(dòng)力平板鏈連接。
[0021]優(yōu)選的，三臺(tái)所述臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站上面都設(shè)有兩臺(tái)焊接機(jī)器人，所述臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站兩側(cè)分別設(shè)有兩臺(tái)清槍剪絲機(jī)構(gòu)。
[0022]優(yōu)選的，所述出水管焊接裝置還包括有第六動(dòng)力輸送鏈，第六動(dòng)力輸送鏈與第五動(dòng)力輸送鏈平行設(shè)置，且所述第六動(dòng)力輸送鏈與第五動(dòng)力輸送鏈之間設(shè)置有第三、第四動(dòng)力平板鏈，所述第三動(dòng)力平板鏈設(shè)于所述鎂棒水管焊機(jī)的左側(cè)、所述第四動(dòng)力平板鏈設(shè)于所述鎂棒水管焊機(jī)的右側(cè)，第六翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在第五動(dòng)力輸送鏈下面并與第三動(dòng)力平板鏈的垂直方向在一條直線上，第七翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在第五動(dòng)力輸送鏈下面并與第四動(dòng)力平板鏈的垂直方向在一條直線上。
[0023]優(yōu)選的，所述鎂棒水管焊機(jī)包括兩相對(duì)平行設(shè)置的第一鎂棒水管焊機(jī)和第二鎂棒水管焊機(jī)，所述機(jī)器人掛架焊機(jī)設(shè)置于所述第二鎂棒水管焊機(jī)之后，且通過第六動(dòng)力輸送鏈與第二鎂棒水管焊機(jī)連接。
[0024]優(yōu)選的，所述生產(chǎn)線還包括設(shè)置于所述第二鎂棒水管焊機(jī)之后的設(shè)有補(bǔ)焊臺(tái)和檢漏機(jī)。
[0025]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線布局合理，工件輸送順暢，達(dá)到各機(jī)器所需要的節(jié)拍，等離子隧道焊機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，臥式環(huán)縫焊接機(jī)器人焊接完成后由清槍剪絲機(jī)構(gòu)自動(dòng)清槍和剪絲，大大提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，整條生產(chǎn)線的實(shí)際操作只需要7個(gè)人，自動(dòng)化程度大幅提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本發(fā)明的內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是圖1中等離子隧道直縫焊機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是本發(fā)明中筒體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖中:
[0031]1、卷圓機(jī)；2、第一動(dòng)力輸送鏈；3、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0032]4、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5、第一接料臺(tái)； 6、第二接料臺(tái)；
[0033]7、卷圓篩選機(jī)構(gòu)；8、第一等離子隧道直縫焊機(jī)；
[0034]9、第二等離子隧道直縫焊機(jī)；10、第三等離子隧道直縫焊機(jī)；
[0035]11、第一搬運(yùn)機(jī)器人；12、空中移載機(jī)構(gòu)；
[0036]13、第一動(dòng)力平板鏈；14、第二動(dòng)力輸送鏈；
[0037]15、擴(kuò)口機(jī)；16、第三接料臺(tái)； 17、三工位組對(duì)機(jī)；
[0038]18、第三翻 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；19、第二搬運(yùn)機(jī)器人；20、第五動(dòng)平板鏈；
[0039]21、第一臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站；22、第二臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站；
[0040]23、第三臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站；24、第三動(dòng)力輸送鏈；
[0041]25、第四翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 26、第四動(dòng)力輸送鏈；
[0042]27、第五翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 28、第五動(dòng)力輸送鏈；
[0043]29、第六翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 30、第七翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0044]31、焊接機(jī)器人；32、清槍剪絲機(jī)構(gòu)；
[0045]33、第三動(dòng)力平板鏈；34、第四動(dòng)力平板鏈；
[0046]35、第一鎂棒水管焊機(jī)；36、第二鎂棒水管焊機(jī)；
[0047]37、第六動(dòng)力輸送鏈；38、機(jī)器人掛架焊機(jī)；
[0048]39、補(bǔ)焊臺(tái)； 40、第二動(dòng)力平板鏈； 41、找縫臺(tái)；
[0049]42、出料接臺(tái)；43、端蓋；44、水管； 45、掛架；
[0050]46、進(jìn)料臺(tái)； 47、檢漏機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0051]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0052]如圖1所示，一種內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，包括板料卷圓機(jī)構(gòu)、直縫焊接裝置、端蓋環(huán)縫焊接裝置、進(jìn)出水管焊接裝置、工藝掛架焊接裝置，各個(gè)裝置之間采用輸送鏈連接，其中:板料卷圓機(jī)構(gòu)為卷圓機(jī)1，卷圓機(jī)I與直縫焊接裝置之間設(shè)有第一動(dòng)力輸送鏈2，第一動(dòng)力輸送鏈下側(cè)設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，第一動(dòng)力輸送鏈I的一端設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有第一接料臺(tái)5和第二接料臺(tái)6 ;直縫焊接裝置是完成卷圓內(nèi)膽直縫焊接的工位，包括第一等離子隧道直縫焊機(jī)8、第二等離子隧道直縫焊機(jī)9、第三等離子隧道直縫焊機(jī)10，三臺(tái)等離子隧道直縫焊機(jī)垂直方向并列平行于第一動(dòng)力輸送鏈2，第三等離子隧道直縫焊機(jī)10與第二等離子隧道直縫焊機(jī)9垂直方向錯(cuò)開；環(huán)縫焊接裝置包括相互平行設(shè)置的第一臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站21、第二臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站22和第三臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站23，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3與第三等離子隧道直縫焊機(jī)10之間設(shè)有第一搬運(yùn)機(jī)器人11，三工位組對(duì)機(jī)17設(shè)置于第一臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站21之前、第三等離子隧道直縫焊機(jī)10之后，三工位組對(duì)機(jī)17與臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站之間設(shè)有第二搬運(yùn)機(jī)器人19。
[0053]在本發(fā)明中，生產(chǎn)線還包括用于篩選工件的卷圓篩選機(jī)構(gòu)7，篩選機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一等離子隧道直縫焊機(jī)8與第一動(dòng)力輸送鏈2之間，第三等離子隧道直縫焊機(jī)10與環(huán)縫焊接裝置之間設(shè)有擴(kuò)口機(jī)15，且第三等離子隧道直縫焊機(jī)10與擴(kuò)口機(jī)15之間設(shè)置有第二動(dòng)力輸送鏈14。第二等離子隧道直縫焊機(jī)9與第二動(dòng)力輸送鏈14之間設(shè)有第一動(dòng)力平板鏈13，第三等離子隧道直縫焊機(jī)10與第二動(dòng)力輸送鏈14之間設(shè)有第二動(dòng)力平板鏈40，第一離子隧道直縫焊機(jī)8與第一動(dòng)力平板鏈2由空中移載機(jī)構(gòu)12連接，第二動(dòng)力輸送鏈14連接擴(kuò)口機(jī)15，擴(kuò)口機(jī)15通過第三接料臺(tái)16連接三工位組對(duì)機(jī)17 ;第二動(dòng)力輸送鏈14下面的尾部位置設(shè)有第三翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18。
[0054]在本發(fā)明中，環(huán)縫焊接裝置的一側(cè)設(shè)置有與生產(chǎn)線方向平行的第三動(dòng)力輸送鏈24和第四動(dòng)力輸送鏈26，其另一側(cè)設(shè)置有與生產(chǎn)線方向平行的第五動(dòng)力輸送鏈28;第三動(dòng)力輸送鏈24連接第二搬運(yùn)機(jī)器人19和第二臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站22，第四翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25設(shè)在第三動(dòng)力輸送鏈24下面并與第二臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站22的垂直方向的中心在一條直線上；第四動(dòng)力輸送鏈26連接第三臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站23，第五翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27設(shè)在第四動(dòng)力輸送鏈26下面并與第三臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站23的垂直方向的中心在一條直線上；第五動(dòng)力輸送鏈28與第三臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站23之間設(shè)有第五動(dòng)力平板鏈20連接；每臺(tái)臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站上面都設(shè)有兩臺(tái)焊接機(jī)器人31，臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站兩側(cè)分別設(shè)有兩臺(tái)清槍剪絲機(jī)構(gòu)32。
[0055]進(jìn)一步的，進(jìn)出水管焊接裝置為鎂棒水管焊機(jī)，鎂棒水管焊機(jī)包括兩相對(duì)平行設(shè)置的第一鎂棒水管焊機(jī)35和第二鎂棒水管焊機(jī)36，機(jī)器人掛架焊機(jī)設(shè)置于第二鎂棒水管焊機(jī)36之后，且通過第六動(dòng)力輸送鏈37與第二鎂棒水管焊機(jī)連接，生產(chǎn)線還包括設(shè)置于第二鎂棒水管焊機(jī)之后的設(shè)有補(bǔ)焊臺(tái)39和檢漏機(jī)47。
[0056]在本發(fā)明中，結(jié)合圖2、圖3所示，工件從卷圓機(jī)I出來后，經(jīng)過卷圓篩選機(jī)構(gòu)7篩選工件合格后，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3將工件翻轉(zhuǎn)至第一等離子隧道直縫焊機(jī)8的進(jìn)料臺(tái)46上，第二個(gè)工件由第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)4至第二接料臺(tái)6，然后由第一搬運(yùn)機(jī)器人11搬運(yùn)到第二等離子隧道直縫焊機(jī)9，第三個(gè)工件和第四個(gè)工件一樣，依次循環(huán)。如卷圓篩選機(jī)構(gòu)7篩選不合格到工件，則由第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)4至第一接料臺(tái)5，工件轉(zhuǎn)到等離子隧道焊機(jī)的找縫臺(tái)41后，找縫臺(tái)41自動(dòng)找到工件的焊縫，焊接完工件的焊縫后，工件到達(dá)等離子隧道焊機(jī)的出料接臺(tái)42，空中移載機(jī)構(gòu)12將工件移至第一動(dòng)力平板鏈13，第一動(dòng)力平板鏈13和第二動(dòng)力輸送鏈15將工件輸送到第三翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16，第三翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16將工件翻轉(zhuǎn)至擴(kuò)口機(jī)17。
[0057]擴(kuò)完口后，手工將工件的兩端蓋43和工件組對(duì)在三工位組對(duì)機(jī)18組對(duì)，第二搬運(yùn)機(jī)器人19將組對(duì)好的工件搬運(yùn)到第一臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站21和第三動(dòng)力輸送鏈24、第四動(dòng)力輸送鏈26，第四翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25、第五翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27分別將工件翻轉(zhuǎn)到第二臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站22、第三臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站23。工件到達(dá)臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站后，設(shè)在臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站頂部的兩臺(tái)焊接機(jī)器人31同時(shí)焊接，焊接完成后，第五動(dòng)力輸送鏈28將工件輸送到第一鎂棒水管焊機(jī)35焊接水管44。第一鎂棒水管焊機(jī)35在焊接時(shí)，第六翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29將工件翻轉(zhuǎn)至第三動(dòng)力平板鏈34，第六動(dòng)力輸送鏈37再將工件輸送至第二鎂棒水管焊機(jī)36。第一鎂棒水管焊機(jī)35焊接完成后，由第六臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29將工件翻轉(zhuǎn)至第四動(dòng)力平板鏈34，再由第六動(dòng)力輸送鏈37將工件輸送至機(jī)器人掛架焊機(jī)38。機(jī)器人掛架焊機(jī)38焊接完掛架45后，再由最后的補(bǔ)焊臺(tái)39進(jìn)行手工補(bǔ)焊，補(bǔ)焊后再用檢漏機(jī)47檢漏是否焊接完好。
[0058]在本發(fā)明中，等離子隧道焊機(jī)從進(jìn)料、找縫，推料、對(duì)齊焊縫與出料都是自動(dòng)完成，其中臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站焊接機(jī)器人焊接完一個(gè)工件后，自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)清槍剪絲機(jī)構(gòu)32，清槍剪絲機(jī)構(gòu)32對(duì)機(jī)器人的焊槍進(jìn)行清洗并修剪焊絲。
[0059]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，包括板料卷圓機(jī)構(gòu)、直縫焊接裝置、端蓋環(huán)縫焊接裝置、進(jìn)出水管焊接裝置、工藝掛架焊接裝置，各個(gè)裝置之間采用輸送鏈連接，其中: 所述板料卷圓機(jī)構(gòu)為卷圓機(jī)； 所述直縫焊接裝置是完成卷圓內(nèi)膽直縫焊接的工位，包括三臺(tái)離子隧道直縫焊機(jī)； 所述環(huán)縫焊接裝置包括三工位組對(duì)機(jī)和三臺(tái)臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站； 所述進(jìn)出水管焊接裝置為鎂棒水管焊機(jī)； 所述工藝掛架焊接裝置為機(jī)器人掛架焊機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述卷圓機(jī)與所述直縫焊接裝置之間設(shè)有第一動(dòng)力輸送鏈，第一動(dòng)力輸送鏈下側(cè)設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一動(dòng)力輸送鏈的一端設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有第一接料臺(tái)和第二接料臺(tái)。 所述直縫焊接裝置包括第一等離子隧道直縫焊機(jī)、第二等離子隧道直縫焊機(jī)、第三等離子隧道直縫焊機(jī)，三臺(tái)所述等離子隧道直縫焊機(jī)垂直方向并列平行于第一動(dòng)力輸送鏈，第三等離子隧道直縫焊機(jī)與第二等離子隧道直縫焊機(jī)垂直方向錯(cuò)開； 所述環(huán)縫焊接裝置包括相互平行設(shè)置的第一臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站、第二臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站和第三臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站，所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第三等離子隧道直縫焊機(jī)之間設(shè)有第一搬運(yùn)機(jī)器人，所述三工位組對(duì)機(jī)設(shè)置于所述第一臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站之前、第三等離子隧道直縫焊機(jī)，所述三工位組對(duì)機(jī)與所述臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站之間設(shè)有第二搬運(yùn)機(jī)器人。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述生產(chǎn)線還包括用于篩選工件的卷圓篩選機(jī)構(gòu)，所述篩選機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一等離子隧道直縫焊機(jī)與第一動(dòng)力輸送鏈之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述生產(chǎn)線還包括設(shè)置于所述第三等離子隧道直縫焊機(jī)與所述環(huán)縫焊接裝置之間的擴(kuò)口機(jī)，且所述第三等離子隧道直縫焊機(jī)與擴(kuò)口機(jī)之間設(shè)置有第二動(dòng)力輸送鏈。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二等離子隧道直縫焊機(jī)與所述第二動(dòng)力輸送鏈之間設(shè)有第一動(dòng)力平板鏈，所述第三等離子隧道直縫焊機(jī)與所述第二動(dòng)力輸送鏈之間設(shè)有第二動(dòng)力平板鏈，所述第一離子隧道直縫焊機(jī)與第一動(dòng)力平板鏈由空中移載機(jī)構(gòu)連接，第二動(dòng)力輸送鏈連接擴(kuò)口機(jī)，擴(kuò)口機(jī)通過第三臺(tái)接料臺(tái)連接三工位組對(duì)機(jī)；第二動(dòng)力輸送鏈下面的尾部位置設(shè)有第三臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述環(huán)縫焊接裝置的一側(cè)設(shè)置有與生產(chǎn)線方向平行的第三動(dòng)力輸送鏈和第四動(dòng)力輸送鏈，另一側(cè)設(shè)置有與生產(chǎn)線方向平行的第五動(dòng)力輸送鏈； 第三動(dòng)力輸送鏈連接所述第二搬運(yùn)機(jī)器人和第二臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站，第四翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在第三動(dòng)力輸送鏈下面并與所述第二臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站的垂直方向的中心在一條直線上； 第四動(dòng)力輸送鏈連接第三臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站，第五翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在第四動(dòng)力輸送鏈下面并與第三臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站的垂直方向的中心在一條直線上；所述第五動(dòng)力輸送鏈與所述第三臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站之間設(shè)有第五動(dòng)力平板鏈連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，三臺(tái)所述臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站上面都設(shè)有兩臺(tái)焊接機(jī)器人，所述臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站兩側(cè)分別設(shè)有兩臺(tái)清槍剪絲機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述出水管焊接裝置還包括有第六動(dòng)力輸送鏈，第六動(dòng)力輸送鏈與第五動(dòng)力輸送鏈平行設(shè)置，且所述第六動(dòng)力輸送鏈與第五 動(dòng)力輸送鏈之間設(shè)置有第三、第四動(dòng)力平板鏈，所述第三動(dòng)力平板鏈設(shè)于所述鎂棒水管焊機(jī)的左側(cè)、所述第四動(dòng)力平板鏈設(shè)于所述鎂棒水管焊機(jī)的右側(cè)，第六翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在第五動(dòng)力輸送鏈下面并與第三動(dòng)力平板鏈的垂直方向在一條直線上，第七翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在第五動(dòng)力輸送鏈下面并與第四動(dòng)力平板鏈的垂直方向在一條直線上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述鎂棒水管焊機(jī)包括兩相對(duì)平行設(shè)置的第一鎂棒水管焊機(jī)和第二鎂棒水管焊機(jī)，所述機(jī)器人掛架焊機(jī)設(shè)置于所述第二鎂棒水管焊機(jī)之后，且通過第六動(dòng)力輸送鏈與第二鎂棒水管焊機(jī)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種內(nèi)膽半自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述生產(chǎn)線還包括設(shè)置于所述第二鎂棒水管焊機(jī)之后的設(shè)有補(bǔ)焊臺(tái)和檢漏機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23P23/04GK103962843SQ201310034001
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月29日
【發(fā)明者】鄒兆龍 申請(qǐng)人:佛山市精一自動(dòng)化設(shè)備有限公司